一種性能優良的車載導航系統的製作方法

2023-10-18 05:00:19 2

本發明涉及導航
技術領域：
，具體涉及一種性能優良的車載導航系統。
背景技術：
：隨著導航技術的發展，目前市場的導航系統及終端的弊病也日益顯露。其導航地圖陳舊、導航線路設置不合理、無法實時通訊、不能顯示實時路況等原因，使得傳統導航系統及終端無法適應現在人們的需求。隨著高解析度遙感數據質量的不斷提高及其獲取難度的大幅降低，高解析度遙感數據的應用成本也不斷降低，遙感數據將在各行各業得到越來越廣泛的應用。在遙感數據日益普及的今天，將其應用於車輛導航已經成為可能。技術實現要素：針對上述問題，本發明旨在提供一種性能優良的車載導航系統。本發明的目的採用以下技術方案來實現：提供了一種性能優良的車載導航系統，包括地圖生成子系統、信息獲取子系統和導航服務子系統，所述地圖生成子系統用於根據遙感影像生成導航地圖，所述信息獲取子系統用於獲取實時交通信息，所述導航服務子系統用於根據導航地圖和實時交通信息進行導航。本發明的有益效果為：提供了一種信息更為豐富的車載導航系統，使車輛在行駛時能實時地得到交通監控中心的實時路況信息。附圖說明利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對於本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。圖1是本發明的結構示意圖；附圖標記：地圖生成子系統1、信息獲取子系統2、導航服務子系統3。具體實施方式結合以下實施例對本發明作進一步描述。參見圖1，本實施例的一種性能優良的車載導航系統，包括地圖生成子系統1、信息獲取子系統2和導航服務子系統3，所述地圖生成子系統1用於根據遙感影像生成導航地圖，所述信息獲取子系統2用於獲取實時交通信息，所述導航服務子系統3用於根據導航地圖和實時交通信息進行導航。本實施例提供了一種信息更為豐富的車載導航系統，使車輛在行駛時能實時地得到交通監控中心的實時路況信息。優選的，所述信息獲取子系統2包括車載電腦、無線上網裝置和數據信息伺服器，所述車載電腦通過無線上網裝置連接所述數據信息伺服器，所述數據信息伺服器與交通監控中心連接，從交通監控中心獲取實時交通信息。本優選實施例通過車載電腦和無線上網裝置連接數據信息伺服器，信息獲取方便。優選的，所述無線上網裝置為4g無線上網裝置。本優選實施例上網速度快，獲取信息更為及時。優選的，所述地圖生成子系統1包括地圖數據獲取模塊、第一處理模塊、第二處理模塊、綜合選擇模塊和地圖生成模塊，所述地圖數據獲取模塊用於獲取遙感影像，所述第一處理模塊在灰度空間對遙感影像進行處理，獲取相應處理結果，所述第二處理模塊在hsv空間對遙感影像進行處理，獲取相應處理結果，所述綜合選擇模塊用於根據第一處理模塊和第二處理模塊的處理結果確定遙感影像最終處理方式，得到最終處理後的遙感影像，所述地圖生成模塊採用所述最終處理後的遙感影像生成導航地圖。所述地圖數據獲取模塊由高解析度衛星組成，用於負責獲取高解析度遙感影像，並將獲取的遙感影像輸入所述第一處理模塊和第二處理模塊。所述第一處理模塊對原始影像進行處理，具體採用如下方式進行：a、對原始影像進行傅立葉變換，然後在影像的頻率域通過低通濾波器進行濾波，獲取背景影像；b、將原始影像與背景影像採用以下方式處理，得到處理後的影像：當ρ＞0時，當ρ＜0時，上述式子中，em(x,y)表示背景影像，p表示原始影像灰度均值，eh(x,y)表示處理後的影像，yw′(x,y)表示原始影像，ρ表示拉伸參數，ρ∈(-63,+63)。在獲取地圖數據的過程中，以往的處理算法會造成遙感影像的整體反差減小，灰度值的動態範圍減小，從而影響地圖的構建和導航的準確性，本優選實施例地圖生成子系統的第一處理模塊採用全新的算法對原始遙感影像進行處理，具體而言，引入了拉伸參數，對遙感影像的對比度進行拉伸，同時提高了遙感影像的細節反差和整體反差，獲取了更為清晰的遙感影像。優選的，所述第二處理模塊對原始影像進行處理，具體採用如下方式進行：a、採用倒圓錐模型在hsv空間中對原始影像進行描述，所述倒圓錐模型可表示為：倒圓錐模型的軸線方向表示亮度分量，最低點表示黑色，頂部的圓心表示白色，豎直軸表示黑色和白色之間的過渡色，頂部的圓平面表示光強度最大的點，圓錐的任一橫向圓切面的徑向表示飽和度，圓周處飽和度為1，圓心處飽和度為0，圓切面的圓周向的角度表示色調；b、保持影像的h分量不變，對s分量和v分量進行小波域改進，然後將影像反變換到rgb空間，得到處理後的遙感影像：上述式子中，r、g、b分別表示原始遙感影像rgb空間中的紅色分量、綠色分量、藍色分量，r′、g′、b′分別表示處理後的遙感影像rgb空間中的紅色分量、綠色分量、藍色分量，max表示原始遙感影像rgb空間中最大顏色分量，s、v分別表示原始遙感影像hsv空間中的飽和度分量、亮度分量，s′、v′表示小波改進後的飽和度分量、亮度分量。本優選實施例地圖生成子系統的第二處理模塊在hsv空間中對遙感影像進行處理，得到了更加符合人類視覺感知特性的處理結果，在保持遙感影像色調不變的前提下，對亮度和飽和度分量進行小波分解，減少了運行時間，提高了處理效率。所述對s分量和v分量進行小波域改進，可採用以下方式進行：a、對遙感影像s分量和v分量進行一次二維小波變換，影像分解為4個大為子帶區域，進一步對子帶區域進行二維小波變換，直到得出滿意的小波尺度為止，從而得到s分量和v分量在小波域中的近似係數和不同層次的細節係數；b、建立小波改進函數對小波係數進行改進：cs(x,y)＝0.1δ×zcx,y+12+δ×zcx,y+fs，zcx,y＝csx,y-fs，上述式子中，csx,y表示小波係數，fs表示該子帶區域小波係數均值，cs′(x,y)為改進後的小波係數，δ為改進係數，δ∈[0,1)，表示對小波係數進行抑制，應用於小波分解後的近似係數，δ＞1，表示對小波係數進行增強，應用於小波分解後的細節係數。遙感影像經過小波變換後，得到的細節係數表徵了遙感影像中的細節信息，而近似係數表徵了遙感影像中的背景信息，本優選實施例第二處理模塊通過建立小波改進函數對s分量和v分量在小波域中的近似係數進行抑制，同時對細節係數進行增強，達到了整體背景光照均勾，細節反差突出的效果，對生成更好的地圖提供條件。優選的，所述綜合選擇模塊用於根據第一處理模塊和第二處理模塊的處理結果確定遙感影像最終處理方式，所述最終處理方式採用以下方法確定：a、用m、n分別表示影像的行數和列數，h(x,y)表示影像第x行、第y列的灰度值，則影像的綜合值函數可定義為：上述式子中，ru表示影像的灰度均值，pj表示影像的綜合值；b、計算採用第一處理模塊和第二處理模塊處理後的遙感影像的綜合值，對於第二處理模塊處理後的遙感影像的綜合值求取，可以先將遙感影像轉換到灰度空間再進行求取，將綜合值大的遙感影像作為遙感影像最終處理方式。本優選實施例地圖生成子系統的綜合選擇模塊建立了影像的綜合值函數，通過計算影像的綜合值，確定了遙感影像的最終處理方式，針對不同遙感影像具有不同的影像綜合值，實現了遙感影像的最優的動態處理，且採用本優選實施例綜合值計算函數考慮了遙感影像整體，獲取的遙感影像對比度高、清晰程度高，從而能夠構建可信度更高的地圖，極大改進了導航系統的導航性能。採用本發明車載導航系統進行導航，當導航距離不同時，對100次導航的導航效率和導航出錯率進行統計，同採用其它車載導航系統相比，產生的有益效果如下表所示：導航距離/km導航效率提高導航出錯率降低10020％27％15025％31％20030％33％25032％38％30036％42％最後應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對本發明保護範圍的限制，儘管參照較佳實施例對本發明作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和範圍。當前第1頁12