具有固定方向軌道運動的運動鏈的製作方法

2023-10-17 22:01:44 2

專利名稱：具有固定方向軌道運動的運動鏈的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有固定方向軌道運動的運動鏈，該運動鏈在一機械傳動中具體可以用來製造一旋轉變速器、減速器或倍增器。
背景技術：
在機械式連續旋轉變化傳動領域中，由於眾所周知的原因，唯一一種已知的系統是基於摩擦力(類似DAF公司生產的Variomatic變速箱的可變滑輪和梯形皮帶,或Fischer 車床中的具有持續旋轉變化的運動傳遞系統，該運動傳遞系統使用交流電馬達，因此具有恆定的旋轉數目)，且具有一定的傳遞力矩值的限制。在油動式轉矩和旋轉變速器領域中，有裝備了扭矩變換器的齒輪箱，該齒輪箱具有步進式傳動比並吸收由於葉輪界面區域的粘性液體的撞擊而在內摩擦中被消耗的一部分被忽視的能量。在減速器領域中，現有技術代替地提供了多種解決方案，從蝸杆螺釘到齒輪層疊，直到斜角扭矩，無論如何總是基於齒輪式傳動並最終總是限制於固定的比率。因此不可能離開比率的變化而改變旋轉的數目。

發明內容
因此，本發明的目的是通過提供一種具有固定方向軌道運動的運動鏈來解決上述現有技術中的問題，該運動鏈能夠特別適合應用於使用具有恆定旋轉數或減少的可變性範圍的馬達的情況中。此外，本發明的一個目的是提供一種具有固定方向軌道運動的運動鏈，該運動鏈能夠區別於已知的轉移變速器，能夠允許高能量的傳動。如下面的描述可知，本發明的上述和其他目的及優點是通過一種具有固定方向軌道運動的運動鏈得到的具有固定方向軌道運動的運動鏈1，包括至少一與推進系統4相連第一運動傳輸裝置2和一與驅動系統5相連第二運動傳輸裝置3，這兩個裝置互相面對且互相通過各自的第一機械協同裝置6和第二機械協同裝置7正向配合，至少一個所述第一運動傳輸裝置2繞著一主旋轉軸R-R旋轉，所述第一機械協同裝置6用如下方式適配地施加一系列力點至所述第二接卸協同裝置7 :所述每個力點在空間中逐步佔據一系列的位置，單獨考慮，大體上形成一類似魔比斯環的運動鏈曲線，所述推進系統4相對於所述主旋轉軸R-R傾斜並對稱及同軸於一傾斜軸R』 -R』，圍繞該軸R』 -R』所述力點的曲線對稱的分布，其特徵在於運動鏈I還包括防旋裝置8用於防止所述每個力點相對於所述主旋轉軸R-R旋轉。本發明的優選實施例及重大變化為從屬權利要求的保護範圍。顯而易見的，多種變化和修改(例如涉及形狀、大小、排列及等效替換部分)可以在描述的技術方案中進行而不超出本發明權利要求的保護範圍。


參考附圖，本發明能夠通過一些優選實施例來進行描述，但不限於這些實施例。圖I為本發明的運動鏈的一個優選實施例的側面部分示意圖；圖2a、2b和2c為圖I所示的運動鏈在運轉時不同位置的的側透視圖；圖3為本發明的運動鏈的替代實施例的側面部分示意圖；圖4a、4b和4c為圖3所示的運動鏈在運轉時不同位置的的側透視圖；，圖5a和5b為本發明的運動鏈的另一優選實施例在運轉時不同位置的的側透視圖；
圖6為圖5a和5b的運動鏈的前透視圖。
具體實施例方式參考附圖，可以注意到本發明的具有固定方向軌道運動的運動鏈I至少包括一第一運動傳遞裝置2和一第二運動傳遞裝置3，優選地分別表示在軌道運動的運動鏈I中或來自該運動鏈的一運動輸入軸和一運動輸出軸，這兩個軸分別與相面對的一推進系統4和一驅動系統5相連，並分別互相正面的配合第一機械協同裝置6和第二機械協同裝置7，且至少這樣的第一傳遞裝置2繞一主旋轉軸R-R旋轉。有利的第一機械協同裝置6通過如下方式適配地應用於一系列作用於第二機械協同裝置7的力的點由如此不尋常的經慎重選擇的力點逐步在空間上佔據的位置組描繪出一關閉或開放的曲線，同時具有一種能夠充分的被運動聯曲線吸收的行為；此外，推進系統4和相應的第一機械協同裝置6相對於這主要旋轉軸R-R傾斜並與傾斜軸R』 -R』同軸對稱，力點的曲線圍繞R』 -R』對稱分布。力點是一設置在第二機械協同裝置7的點，力向量逐步施予第二機械協同裝置7，術語力向量的意思是具有如下特徵的向量——值(以牛頓計)T1 (如果與運動一致，驅動；如果與運動不一致，制動)——方向(以參考笛卡爾軸X、Y、Z的三個角度組件計)。此外，本發明的運動鏈I包括一防旋裝置8用於防止相對於柱旋轉軸R-R的力的單點的旋轉及用於強制上述點沿之前定義的力點曲線在空間中移動。因此這樣的幾何學布置使得一圓周運動和一傳統的旋轉運動彼此配合，該圓周運動為支持系統4相對於傾斜軸R』-R』在空間運動，該旋轉運動為圍繞主旋轉軸R-R的平面運動；上述這二運動通過圍繞主旋轉軸R-R的第二傳動軸3支持的第二機械協同裝置被傳遞至驅動系統5。因此，一般而言，本發明的運動鏈的工作原理如下設想在運動輸入軸2和運動輸出軸3之間有一力的傳輸，可能通過將合適的防旋約束(即防旋裝置8)放置在相對與主旋轉軸R-R交叉的傾斜軸R』-R』對稱分布的力點上得到輸入扭矩相對於輸出扭矩的一減少或一倍增(相同節或一相反節)，及一相關的旋轉變化。由這樣的軌道描述的這樣的力點能夠被吸收至運動鏈曲線並具有類似魔比斯環的行為，通過該類似魔比斯環的運動，輸入轉矩通過推進系統4的第一機械協同裝置6執行第二機械系統裝置7上的力點被傳遞到驅動系統5。參考圖I至圖2c，可以注意到本發明的運動鏈I的第一優選實施例是作為轉移減速器，即在如下的條件下發生輸出扭矩 > 相對於主旋轉軸R-R的輸入轉矩；
從第二傳動軸3輸出的旋轉數〈第一旋轉軸2輸入的旋轉數；在這樣的本發明的運動鏈I的優選實施例中，推進系統4由一對與傾斜軸R』 -R』相反且共軸的圓盤組成，其中第一圓盤9裝設在第一機械協同裝置6上，第二圓盤10裝設在一具有波狀齒11的第二系統防旋裝置8優選的包括一具有波狀齒12的第三固定系統，該第三固定系統與主旋轉軸R-R同軸，並與具有推進系統4的第二圓盤10的波狀齒11的第二系統配合。顯然的，該防旋裝置8能夠用任何其他適合該目的的系統製成，例如，具有相對主旋轉軸R-R的固定支點的環，表 面之間的切線接觸點等，上述均不超出本發明的保護範圍。驅動系統5代替的由一朝向並與推進系統4的第一圓盤9配合的第三圓盤13組成，在其中，第二機械協同裝置7包括一具有與第二旋轉軸3整合併與具有波狀齒的第一系統配合的具有波狀齒的第四系統。顯然的，機械協同裝置也能夠通過任何其他合適於旋轉輸出軸3的其他力傳動系統製成，例如，具有活節接頭的鉸鏈、磁性區域的使用等，上述均不超出本發明的保護範圍。所述推進系統4能夠連接第一運動傳遞裝置，具體來說能夠通過插入與傾斜軸R』 -R』同軸的軸2的一圓柱傾斜部分，或通過插入與傾斜軸R』 -R』同軸的具有傾斜孔的襯套，或任何適用於該目的的其他機械工作系統來連接第一旋轉軸2。通過與傾斜軸R』 -R』正交，並處於由圓盤9和13的射線定義的一段距離，或通過將第一旋轉軸2繞主旋轉軸R-R旋轉，力點對稱分布，或處於具有波狀齒的第一和第四系統的正交接觸點，或其他任何適合於此目的的力傳輸裝置來釋放機械協同裝置。然後力點被施予防旋裝置8所產生的防旋約束，具體是通過具有波狀齒的第二系統11和第三系統12之間配合。因此由於第一輸入旋轉軸2的旋轉，即使與第一旋轉軸2整合及疊加，傾斜軸R』 -R』被強制旋轉即使力點相對主旋轉軸R-R被固定方向約束，並由於防旋裝置的作用，不能夠跟隨傾斜軸R』-R』的旋轉而旋轉，這些力點被強制的在空間中沿運動鏈曲線的軌道運動，類似魔比斯環。通過具有波狀齒的第一和第四系統之間的接觸，上述點立即受力，第二輸出旋轉軸3旋轉，並與主旋轉軸R-R同軸，旋轉減速併力矩增加。上面描述的運動鏈I的一些範例操作位置如圖2a，2b和2c所示。代替地，具體參考圖3至圖4c，可以注意到本發明的運動鏈的第一優選實施例可以作為速度倍增器來工作，即在如下的條件下發生輸出扭矩〈相對於主旋轉軸R-R的輸入轉矩；從第二傳動軸3輸出的旋轉數 > 第一旋轉軸2輸入的旋轉數；在這樣的本發明的運動鏈I的優選實施例中，第一運動傳輸裝置包括至少一繞著主旋轉軸R-R旋轉的環14,該環的周長上設有至少一正弦狀凹槽15,或其他任何合適的傳動裝置，在該凹槽中至少一個栓16滑動，且該環的周長與推進系統4的第一圓盤9整合。此外在這個實施例中，驅動系統5由朝向並與推進系統4的第一圓盤9配合的第三圓盤13組成且設有與第二旋轉軸3整合且具有波狀齒的第四系統，並與推進系統4的具有波狀齒的第一系統配合；此外在本實施例中，通過環14將力矩施予防旋約束下的力點，通過施力定位的點根據具有魔比斯環樣行為的運動鏈曲線在空間中分布於力點的連線上。這樣的力點的具有固定方向的軌道形成一對與旋轉輸出傳動軸3的主旋轉軸R-R正交的力，輸出傳動軸3的旋轉數大於輸入的旋轉數，伴隨減小的扭矩。上面描述的運動鏈I的一些範例操作位置如圖4a, 4b和4c所示。顯然的，就本領域普通技術人員而言，在同一發明構思下，上述連續運動鏈I能夠不限於上述描述而被進一步的改進和變化而應用在未在之前描述的範圍內例如，減速運動鏈I與倍增器運動鏈2的結合，如前所述，能夠製造一種作為變速器的複合運動鏈I。或者，如圖5a、5b和5c所示，本發明的具有固定方向的軌道運動鏈I能夠體增加扭矩的工作，例如能夠用於產生壓縮液體在這樣的實施例中，可以注意到防旋裝置8是由存在於多個放射分布活塞的相同的幹涉組成，這形成第二運動傳遞裝置和多個單個的圓柱18，機械協同裝置通過連接在推進系統4的活塞的連接棒20上的活節接頭來表示，通過上述活節接頭，力點被傳輸。·
權利要求
1.具有固定方向軌道運動的運動鏈(1)，其特徵在於它包括至少一與推進系統(4)相連第一運動傳輸裝置(2)和一與驅動系統(5)相連第二運動傳輸裝置(3)，這兩個裝置互相面對且互相通過各自的第一機械協同裝置(6)和第二機械協同裝置(7)正向配合，至少一個所述第一運動傳輸裝置(2)繞著一主旋轉軸(R-R)旋轉，所述第一機械協同裝置(6)用如下方式適配地施加一系列力點至所述第二接卸協同裝置(7):所述每個力點在空間中逐步佔據一系列的位置，單獨考慮，大體上形成一類似魔比斯環的運動鏈曲線，所述推進系統(4)相對於所述主旋轉軸(R-R)傾斜並對稱及同軸於一傾斜軸(R』-R』)，圍繞該軸(R』 -R』)所述力點的曲線對稱的分布，它還包括防旋裝置(8)用於防止所述每個力點相對於所述主旋轉軸(R-R)旋轉。
2.如權利要求I所述的具有軌道運動的運動鏈(1)，其特徵在於所述第一運動傳輸裝置(2)和第二運動傳輸裝置(3)在或來自於具有軌道運動的運動鏈(I)分別具有一運動輸入軸和一運動輸出軸。
3.如權利要求I所述的具有軌道運動的運動鏈(1)，其特徵在於所述推進系統(4)由一對與傾斜軸(R』 -R』)相反且共軸的圓盤組成，其中第一圓盤(9)裝設在第一機械協同裝置(6)上，
4.如權利要求I所述的具有軌道運動的運動鏈(1)，其特徵在於所述推進系統(4)由一裝設在第一機械協同裝置(6 )上的圓盤(9 )組成
5.如權利要求3或4所述的具有軌道運動的運動鏈(1)，其特徵在於所述第一機械協同裝置(6)包括一具有波狀齒的第一系統。
6.如權利要求3所述的具有軌道運動的運動鏈(1)，其特徵在於第二圓盤(10)裝設在一具有波狀齒(11)的第二系統，防旋裝置(8)包括一具有波狀齒(12)的第三固定系統，該第三固定系統與主旋轉軸(R-R)同軸，並與具有推進系統(4)的第二圓盤(10)的波狀齒(11)的第二系統配合。
7.如權利要求3或4所述的具有軌道運動的運動鏈(1)，其特徵在於所述驅動系統(5)由一朝向並與推進系統(4)的第一圓盤(9)配合的第三圓盤(13)組成，所述第二機械協同裝置(7)包括一與具有波狀齒的第一系統配合的具有波狀齒的第四系統。
8.如權利要求I所述的具有軌道運動的運動鏈(1)，其特徵在於所述第一運動傳輸裝置包括至少一繞著主旋轉軸(R-R)旋轉的環(14)，該環的周長上設有至少一正弦狀凹槽(15)，或其他任何合適的傳動裝置，在該凹槽中至少一個栓(16)滑動，且該環的周長與推進系統(4)的第一圓盤(9)整合。
9.如權利要求I所述的具有軌道運動的運動鏈(1)，其特徵在於所述防旋裝置(8)包括多個活塞(17)和單獨的圓柱(18)，所述機械協同裝置包括用於將所述活塞(19)的連接棒(20 )連接至所述推進系統(4 )的活節接頭(19 )。
全文摘要
具有固定方向軌道運動的運動鏈(1)，包括至少一與推進系統(4)相連第一運動傳輸裝置(2)和一與驅動系統(5)相連第二運動傳輸裝置(3)，這兩個裝置互相面對且互相通過各自的第一機械協同裝置(6)和第二機械協同裝置(7)正向配合，至少一個所述第一運動傳輸裝置(2)繞著一主旋轉軸(R-R)旋轉，所述第一機械協同裝置(6)用如下方式適配地施加一系列力點至所述第二接卸協同裝置(7)所述每個力點在空間中逐步佔據一系列的位置，單獨考慮，大體上形成一類似魔比斯環的運動鏈曲線，所述推進系統(4)相對於所述主旋轉軸(R-R)傾斜並對稱及同軸於一傾斜軸(R』-R』)，圍繞該軸(R』-R』)所述力點的曲線對稱的分布，它還包括防旋裝置(8)用於防止所述每個力點相對於所述主旋轉軸(R-R)旋轉。
文檔編號F16H1/32GK102939478SQ201080067364
公開日2013年2月20日 申請日期2010年6月11日 優先權日2010年6月11日
發明者利維奧·孔塔爾多 申請人:軌道技術工程集團