同軸線剝離裝置製造方法
2023-10-18 05:04:24 1
同軸線剝離裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種同軸線剝離裝置，包括機架，所述機架上安裝有用於將同軸線排列並固定的定位工裝和用於對同軸線包層進行拉拔的拉拔機構，所述拉拔機構包括：滑動安裝於所述機架上並由驅動裝置驅動的安裝座；所述安裝座設有安裝腔，所述安裝腔內固定安裝有至少兩根平行設置的安裝軸，所述安裝軸上滑動安裝有兩個成對設置的夾爪單體，兩所述夾爪單體之間設有由第一動力裝置驅動的用於使所述夾爪單體開合的第一凸輪機構，兩所述夾爪單體閉合時形成夾持鉗口。該同軸線剝離裝置解決了傳統的同軸線剝離裝置體積龐大、剝離效率低的技術問題。
【專利說明】同軸線剝離裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及同軸線剝線設備【技術領域】，尤其是涉及一種同軸線剝離裝置。
【背景技術】
[0002]同軸線是一種信號傳輸線，由外向內依次包括護套、外導體(屏蔽層)、絕緣介質和內導體四部分。內導體一般為銅芯，用作傳送高電平，被絕緣介質包覆；絕緣材料外面是與銅芯共軸的屏蔽層，屏蔽層一般為筒狀金屬薄層，用作傳輸低電平，同時起到屏蔽作用。在較細同軸線剝線過程中，屏蔽層很難剝離，並且現有的同軸線剝離設備體積龐大，剝離效率低，直接影響到整個生產線的生產效率，這就大大增加電子產品的生產成本。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種同軸線剝離裝置，以解決傳統的同軸線剝離裝置體積龐大、剝離效率低的技術問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:同軸線剝離裝置，包括機架，所述機架上安裝有用於將同軸線排列並固定的定位工裝和用於對同軸線包層進行拉拔的拉拔機構，所述拉拔機構包括:滑動安裝於所述機架上並由驅動裝置驅動的安裝座；所述安裝座設有安裝腔，所述安裝腔內固定安裝有至少兩根平行設置的安裝軸，所述安裝軸上滑動安裝有兩個成對設置的夾爪單體，兩所述夾爪單體之間設有由第一動力裝置驅動的用於使所述夾爪單體開合的第一凸輪機構，兩所述夾爪單體閉合時形成夾持鉗口。
[0005]優選的，所述安裝軸上滑動安裝有兩個成對設置的折彎爪單體，兩所述折彎爪單體設置於兩所述夾爪單體的外側且位於所述安裝腔內，兩所述折彎爪單體之間設有由所述第一動力裝置驅動的用於使所述折彎爪單體開合的第二凸輪機構，所述第二凸輪機構與所述第一凸輪機構之間具有開合相位差，兩所述折彎爪單體閉合時形成用於折彎浸錫屏蔽層切口兩側的V形鉗口。
[0006]優選的，所述V形鉗口的開口角度為125° -135°。
[0007]優選的，所述V形鉗口的開口角度為130°。
[0008]優選的，所述第一凸輪機構包括凸輪板以及設於所述凸輪板上的曲線凹槽，每個所述夾爪單體上均設有一凸輪軸承隨動器，兩所述凸輪軸承隨動器均設置於所述曲線凹槽內。
[0009]優選的，兩所述夾爪單體之間設有間隙補償彈簧。
[0010]優選的，所述第二凸輪機構包括所述凸輪板以及設於所述凸輪板上的曲線外廓，兩所述折彎爪單體與所述曲線外廓相抵，且兩所述折彎爪單體與安裝座之間分別設有復位彈黃。
[0011]優選的，所述第二凸輪機構與所述第一凸輪機構之間的開合相位差為90度。
[0012]優選的，所述夾持鉗口成列設有若干個。
[0013]採用了上述技術方案，本實用新型的有益效果為:[0014]本實用新型在使用時，通過定位工裝對同軸線進行排列並固定，然後將定位工裝固定於機架上，在剝線過程中，定位工裝不隨動，然後通過驅動裝置驅動拉拔機構向前移動到定位工裝處，然後第一動力裝置驅動第一凸輪機構動作，使兩個夾爪單體閉合，其夾持鉗口夾持住同軸線切口的後方，再然後驅動裝置驅動拉拔機構後移對同軸線包層進行剝離。本實用新型採用上述設計，整體結構簡單，生產成本低。
[0015]進一步的，為了實現屏蔽層的可靠剝離，拉拔機構還包括通過第二凸輪機構驅動的兩個折彎爪單體，使用時，驅動裝置驅動拉拔機構向前移動到定位工裝處，由於第二凸輪機構與第一凸輪機構之間設有開合相位差，兩折彎爪單體和兩夾爪單體在第二凸輪機構和第一凸輪機構的作用下實現順序閉合，首先兩折彎爪單體閉合，其V形鉗口夾持住浸錫屏蔽層切口處並實現對切口兩側進行折彎，進而使浸錫固化的屏蔽層由切口處斷裂，然後兩夾爪單體閉合，其夾持鉗口夾持住切口的後方，再然後驅動裝置驅動拉拔機構後移對屏蔽層進行剝離。上述設計，通過單一動力實現了對浸錫屏蔽層的夾持及折彎，並且通過調節第一動力裝置，可控制夾持力大小及折彎程度，實現可靠折彎及避免損傷線材。
[0016]由於第二凸輪機構與第一凸輪機構之間的開合相位差為90度，夾爪單體閉合時折彎爪單體達到最大分開距離，實現了順序開合。
[0017]此外，本實用新型中，定位工裝不隨動，節省壓緊裝置，其中的驅動裝置採用單軸機器人，第一動力裝置採用伺服電機或步進電機，整套系統未使用氣動元件，控制更為簡單可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型同軸線剝離裝置的使用狀態示意圖；
[0019]圖2是本實用新型同軸線剝離裝置的結構示意圖；
[0020]圖3是本實用新型同軸線剝離裝置的立體結構示意圖；
[0021]圖4是本實用新型第一凸輪機構和第二凸輪機構的結構示意圖；
[0022]圖5是本實用新型第一凸輪機構和第二凸輪機構的立體圖；
[0023]其中:1、機架；2、安裝座；3、安裝軸；4、夾爪單體；5、凸輪板；6、夾持鉗口 ；7、伺服電機；8、間隙補償彈簧；9、折彎爪單體；10、曲線外廓；11、V形鉗口 ；12、復位彈簧；13、凸輪軸承隨動器；14、定位工裝；15、曲線凹槽；16、單軸機器人。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0025]如圖1、圖2和圖3共同所示，同軸線剝離裝置，包括機架1，機架I上安裝有用於將同軸線排列並固定的定位工裝14和用於對同軸線包層進行拉拔的拉拔機構，拉拔機構包括:滑動安裝於機架I上並由驅動裝置驅動的安裝座2 ;安裝座2設有安裝腔，安裝腔內固定安裝有至少兩根平行設置的安裝軸3，安裝軸3上滑動安裝有兩個成對設置的夾爪單體4，兩夾爪單體4之間設有由第一動力裝置驅動的用於使夾爪單體4開合的第一凸輪機構，兩夾爪單體4閉合時形成夾持鉗口 6，夾持鉗口 6成列設有若干個。
[0026]定位工裝14為本領域普通技術人員所熟知，因此不再贅述。上述驅動裝置採用單軸機器人16，第一動力裝置為伺服電機7，也可以採用步進電機。通過兩夾爪單體4的打開和閉合，實現對同軸線的夾持動作。
[0027]另外，在上述結構的基礎上，安裝軸3上滑動安裝有兩個成對設置的折彎爪單體9，兩折彎爪單體9設置於兩夾爪單體4的外側且位於安裝腔內，兩折彎爪單體9之間設有由伺服電機7驅動的用於使折彎爪單體9開合的第二凸輪機構，第二凸輪機構與第一凸輪機構之間具有開合相位差，兩折彎爪單體9閉合時形成用於折彎浸錫屏蔽層切口兩側的V形鉗口 11。其中，V形鉗口 11的開口角度為125° -135° ;優選的，V形鉗口 11的開口角度為130°。
[0028]本實施例中，如圖4和圖5所示，第一凸輪機構包括凸輪板5以及設於凸輪板5上的曲線凹槽15，每個夾爪單體4上均設有一凸輪軸承隨動器13，兩凸輪軸承隨動器13均設置於曲線凹槽15內。
[0029]為了進一步保證了夾爪單體4打開和閉合的精準度，兩夾爪單體4之間設有間隙補償彈簧8，可補償在加工時曲線凹槽15產生的誤差，保持兩個凸輪軸承隨動器13始終頂靠到曲線凹槽15的外側內壁。
[0030]第二凸輪機構包括凸輪板5以及設於凸輪板5上的曲線外廓10，兩折彎爪單體9與曲線外廓10相抵，且兩折彎爪單體9與安裝座2之間分別設有復位彈簧12。優選第二凸輪機構與所述第一凸輪機構之間的開合相位差為90度，夾爪閉合時折彎爪達到最大分開距離，實現了順序開合。
[0031]使用時，伺服電機7驅動凸輪板5旋轉，兩折彎爪單體9及兩夾爪單體4通過與第二凸輪機構與第一凸輪機構的作用，實現夾爪及折彎爪的順序閉合，從而實現折彎以及夾持動作。兩折彎爪單體9閉合時形成用於切斷浸錫屏蔽層的V形鉗口 11，通過調節伺服電機7或者步進電機，可控制夾持力大小及折彎程度，實現可靠折彎及避免損傷線材。
[0032]綜上所述，本實用新型實現了通過單一動力對浸固化劑線材的夾持及折彎，並且可通過伺服電機7調整控制夾持力及折彎程度，保證不同軸徑線材的特殊需要；同時配合單軸機器人16在滑軌上驅動安裝座2滑動，可實現不同點夾持及拉拔位移控制，定位準確可靠；整套系統未使用氣動元件，控制更為簡單可靠。
[0033]本實用新型不局限於上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.同軸線剝離裝置，包括機架，所述機架上安裝有用於將同軸線排列並固定的定位工裝和用於對同軸線包層進行拉拔的拉拔機構，其特徵在於，所述拉拔機構包括: 滑動安裝於所述機架上並由驅動裝置驅動的安裝座； 所述安裝座設有安裝腔，所述安裝腔內固定安裝有至少兩根平行設置的安裝軸，所述安裝軸上滑動安裝有兩個成對設置的夾爪單體，兩所述夾爪單體之間設有由第一動力裝置驅動的用於使所述夾爪單體開合的第一凸輪機構，兩所述夾爪單體閉合時形成夾持鉗口。
2.如權利要求1所述的同軸線剝離裝置，其特徵在於，所述安裝軸上滑動安裝有兩個成對設置的折彎爪單體，兩所述折彎爪單體設置於兩所述夾爪單體的外側且位於所述安裝腔內，兩所述折彎爪單體之間設有由所述第一動力裝置驅動的用於使所述折彎爪單體開合的第二凸輪機構，所述第二凸輪機構與所述第一凸輪機構之間具有開合相位差，兩所述折彎爪單體閉合時形成用於折彎浸錫屏蔽層切口兩側的V形鉗口。
3.如權利要求2所述的同軸線剝離裝置，其特徵在於，所述V形鉗口的開口角度為125。 -135。。
4.如權利要求3所述的同軸線剝離裝置，其特徵在於，所述V形鉗口的開口角度為130。。
5.如權利要求2所述的同軸線剝離裝置，其特徵在於，所述第一凸輪機構包括凸輪板以及設於所述凸輪板上的曲線凹槽，每個所述夾爪單體上均設有一凸輪軸承隨動器，兩所述凸輪軸承隨動器均設置於所述曲線凹槽內。
6.如權利要求5所述的同軸線剝離裝置，其特徵在於，兩所述夾爪單體之間設有間隙補償彈簧。
7.如權利要求5所述的同軸線剝離裝置，其特徵在於，所述第二凸輪機構包括所述凸輪板以及設於所述凸輪板上的曲線外廓，兩所述折彎爪單體與所述曲線外廓相抵，且兩所述折彎爪單體與安裝座之間分別設有復位彈簧。
8.如權利要求2所述的同軸線剝離裝置，其特徵在於，所述第二凸輪機構與所述第一凸輪機構之間的開合相位差為90度。
9.如權利要求1所述的同軸線剝離裝置，其特徵在於，所述夾持鉗口成列設有若干個。
【文檔編號】H01R43/28GK203521877SQ201320624252
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月10日 優先權日:2013年10月10日
【發明者】左春玉 申請人:歌爾聲學股份有限公司