撐箱設備的製作方法
2023-10-18 04:22:59 2
本實用新型涉及一種撐箱設備,屬於自動化設備技術領域。
背景技術：
傳統的撐紙箱機構都是由人工作業完成，勞動強度較大，作業的時間也比較長，無法保持連續不間斷的作業。
技術實現要素：
本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種撐箱設備。
本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：
撐箱設備，特點是：包含輸送單元、框架以及夾爪單元，輸送單元的一端安裝框架，夾爪單元置於框架上；所述夾爪單元包含左夾爪組件模塊、紙箱左夾爪機構、夾爪連接組件、滑塊、水平移動組件、紙箱右夾爪機構以及右夾爪組件模塊，夾爪連接組件的左側連接左夾爪組件模塊，左夾爪組件模塊上安裝紙箱左夾爪機構，夾爪連接組件的右側通過水平移動組件連接右夾爪組件模塊，右夾爪組件模塊上安裝紙箱右夾爪機構，夾爪連接組件通過滑塊置於框架上的上下導軌上。
進一步地，上述的撐箱設備，其中，所述紙箱左夾爪機構包含夾爪、豎直方向滑軌、固定板、水平方向滑軌以及磁偶式無杆氣缸，固定板上布置豎直方向滑軌和磁偶式無杆氣缸，夾爪置於豎直方向滑軌上，磁偶式無杆氣缸與夾爪驅動連接，可驅動夾爪沿豎直方向運動，所述固定板置於水平方向滑軌上，可沿其水平方向運動。
進一步地，上述的撐箱設備，其中，所述紙箱右夾爪機構包含夾爪、豎直方向滑軌、固定板、水平方向滑軌以及磁偶式無杆氣缸，固定板上布置豎直方向滑軌和磁偶式無杆氣缸，夾爪置於豎直方向滑軌上，磁偶式無杆氣缸與夾爪驅動連接，可驅動夾爪沿豎直方向運動，所述固定板置於水平方向滑軌上，可沿其水平方向運動。
進一步地，上述的撐箱設備，其中，所述左夾爪組件模塊包含前夾爪組件、連接組件、中夾爪組件、後夾爪組件以及滑軌移動組件，所述連接組件內側的前部安裝有滑軌移動組件，滑軌移動組件上設有前夾爪組件，內側的中部設有中夾爪組件，內側的後部設有後夾爪組件。
進一步地，上述的撐箱設備，其中，所述前夾爪組件包含氣缸以及與其驅動連接的前夾爪，中夾爪組件包含氣缸以及與其驅動連接的中夾爪，後夾爪組件包含氣缸以及與其驅動連接的中夾爪。
進一步地，上述的撐箱設備，其中，所述右夾爪組件模塊包含前夾爪組件、連接組件、中夾爪組件、後夾爪組件以及滑軌移動組件，所述連接組件內側的前部安裝有滑軌移動組件，滑軌移動組件上設有前夾爪組件，內側的中部設有中夾爪組件，內側的後部設有後夾爪組件。
進一步地，上述的撐箱設備，其中，所述前夾爪組件包含氣缸以及與其驅動連接的前夾爪，中夾爪組件包含氣缸以及與其驅動連接的中夾爪，後夾爪組件包含氣缸以及與其驅動連接的中夾爪。
進一步地，上述的撐箱設備，其中，所述輸送單元包含輸送滾筒線以及與其銜接的無動力滾筒線。
進一步地，上述的撐箱設備，其中，所述輸送滾筒線包括機架、若干個輸送滾筒以及導向裝置，機架上裝配有若干個輸送滾筒，所述若干個輸送滾筒通過傳動機構連接驅動電機。
進一步地，上述的撐箱設備，其中，所述導向裝置對應設置於機架的兩側，限位開關對應設置於機架的四角，兩個限位板設於機架兩端的中部，兩個限位板均連接有驅動氣缸，驅動氣缸驅動限位板上下運動。
本實用新型與現有技術相比具有顯著的優點和有益效果，具體體現在以下方面：
①設有兩個紙箱夾爪機構，用於對不同尺寸的紙箱進行夾緊與放置，一端的紙箱夾爪機構是相對固定的，另外一端紙箱夾爪機構可以相對移動，通過移動可以使紙箱夾爪機構適用於不同尺寸(不同長度)的紙箱，調節非常方便；紙箱夾爪機構的夾爪可進行X軸和Z軸方向的運動，用於將紙箱夾緊與鬆開，以及用於將紙箱放在無動力滾筒線上與夾爪縮回；
②壓紙箱邊的夾爪組件模塊有兩部分，均有三組夾爪即前中後夾爪組件，用於壓紙箱邊，開始狀態所有的氣缸都是縮回的，整體向下移動壓紙箱，到達某位置後，所有氣缸開始伸出，而後整體繼續向下壓，直至將紙箱邊壓過水平面，向下傾斜20°左右；其中中夾爪組件和後夾爪組件是相對固定的，前夾爪組件是可以相對移動的，一起向內或者向外移；因壓紙箱的三組夾爪機構中最外側的一組可以移動，可適用於不同寬度的紙箱，根據紙箱大小進行調節，操作簡單方便，整個過程無需人員作業，自動化程度高；
③紙箱放到無動力滾筒線上後，開始壓箱邊，在下壓的過程中，紙箱無需定位，就可完成作業，整個動作是完全模擬人開紙箱的動作，實現機器代替人工作業的需求；大大降低了人的勞動強度，顯著增強了自動化水平。
附圖說明
圖1：紙箱初始狀態的示意圖；
圖2：紙箱撐開後狀態的示意圖；
圖3：本實用新型撐箱設備的結構示意圖；
圖4：夾爪單元的結構示意圖；
圖5：夾爪單元另一工作狀態的示意圖；
圖6：紙箱左夾爪機構的結構示意圖；
圖7：左夾爪組件模塊的結構示意圖；
圖8：左夾爪組件模塊另一工作狀態的示意圖。
具體實施方式
為了對本實用新型的技術特徵、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明具體實施方案。
紙箱初始狀態如圖1所示，紙箱撐開後狀態如圖2所示。
撐箱設備，如圖3所示，包含輸送單元、框架3以及夾爪單元4，輸送單元包含輸送滾筒線1以及與其銜接的無動力滾筒線2，無動力滾筒線2端上方安裝框架3，夾爪單元4置於框架3上。輸送滾筒線1包括機架、若干個輸送滾筒以及導向裝置，機架上裝配有若干個輸送滾筒，若干個輸送滾筒通過傳動機構連接驅動電機；導向裝置對應設置於機架的兩側，限位開關對應設置於機架的四角，兩個限位板設於機架兩端的中部，兩個限位板均連接有驅動氣缸，驅動氣缸驅動限位板上下運動；通過四個限位開關和可升降的限位板，能夠對物件進行精確的輸送，不僅結構簡單、輸送精確。
如圖4、圖5所示，夾爪單元4包含左夾爪組件模塊41、紙箱左夾爪機構42、夾爪連接組件43、滑塊44、水平移動組件45、紙箱右夾爪機構46以及右夾爪組件模塊47，夾爪連接組件43的左側連接左夾爪組件模塊41，左夾爪組件模塊41上安裝紙箱左夾爪機構42，夾爪連接組件43的右側通過水平移動組件45連接右夾爪組件模塊47，右夾爪組件模塊47上安裝紙箱右夾爪機構46，夾爪連接組件43通過滑塊44置於框架3上的上下導軌上。
如圖6所示，紙箱左夾爪機構42包含夾爪421、豎直方向滑軌422、固定板423、水平方向滑軌424以及磁偶式無杆氣缸425，固定板423上布置豎直方向滑軌422和磁偶式無杆氣缸425，夾爪421置於豎直方向滑軌422上，磁偶式無杆氣缸425與夾爪421驅動連接，可驅動夾爪421沿豎直方向運動，固定板423置於水平方向滑軌424上，由水平方向氣缸驅動，可沿其水平方向運動。
紙箱右夾爪機構46與紙箱左夾爪機構42結構相同，也包含夾爪、豎直方向滑軌、固定板、水平方向滑軌以及磁偶式無杆氣缸，固定板上布置豎直方向滑軌和磁偶式無杆氣缸，夾爪置於豎直方向滑軌上，磁偶式無杆氣缸與夾爪驅動連接，可驅動夾爪沿豎直方向運動，所述固定板置於水平方向滑軌上，由水平方向氣缸驅動，可沿其水平方向運動。
如圖7、圖8所示，左夾爪組件模塊41包含前夾爪組件411、連接組件412、中夾爪組件413、後夾爪組件414以及滑軌移動組件415，所述連接組件412內側的前部安裝有滑軌移動組件415，滑軌移動組件415上設有前夾爪組件411，內側的中部設有中夾爪組件413，內側的後部設有後夾爪組件414。前夾爪組件411包含氣缸以及與其驅動連接的前夾爪，中夾爪組件413包含氣缸以及與其驅動連接的中夾爪，後夾爪組件414包含氣缸以及與其驅動連接的中夾爪。
右夾爪組件模塊47與左夾爪組件模塊41結構相同，也包含前夾爪組件、連接組件、中夾爪組件、後夾爪組件以及滑軌移動組件，所述連接組件內側的前部安裝有滑軌移動組件，滑軌移動組件上設有前夾爪組件，內側的中部設有中夾爪組件，內側的後部設有後夾爪組件。前夾爪組件包含氣缸以及與其驅動連接的前夾爪，中夾爪組件包含氣缸以及與其驅動連接的中夾爪，後夾爪組件包含氣缸以及與其驅動連接的中夾爪。
具體應用時，圖4中，左夾爪組件模塊41和右夾爪組件模塊47中的氣缸為縮回狀態，紙箱左夾爪機構42和紙箱右夾爪機構46在最上面的位置,右夾爪組件模塊47及其紙箱右夾爪機構46通過水平移動組件45移動到最外側。
由作業員將紙箱放在紙箱左夾爪機構42的夾爪421和紙箱右夾爪機構46的夾爪上，此時左夾爪組件模塊41和右夾爪組件模塊47中的工作氣缸都是伸出狀態，整個夾爪單元4和紙箱一起下降，到達某位置後暫停，而紙箱左夾爪機構42中的磁偶式無杆氣缸425和紙箱右夾爪機構46中的磁偶式無杆氣缸開始作業，使其夾爪和紙箱開始下降，直至紙箱到達無動力滾筒線2上，夾爪鬆開縮回。
而後，夾爪單元4開始下降壓紙箱邊，此時左夾爪組件模塊41和右夾爪組件模塊47中的工作氣缸都是縮回狀態，下降到一定位置後，左夾爪組件模塊41和右夾爪組件模塊47中的氣缸伸出，即前夾爪組件、中夾爪組件和後夾爪組件中的氣缸分別驅動其各自夾爪動作，整體繼續下降，直至將紙箱四邊由豎直方向向外壓110°左右，即將紙箱邊壓水平後再向下壓20°左右，完成後，由無動力滾筒線2中的推箱機構將紙箱推至輸送滾筒線1上。
右夾爪組件模塊47及其紙箱右夾爪機構46可以在水平方向上移動，可以用於不同規格型號(不同長度)的紙箱，是手動移動的機構，通過水平移動組件45中滑軌和拉拔銷來進行移動和定位。
如圖5，左夾爪組件模塊41和右夾爪組件模塊47中的氣缸都是伸出狀態，即前夾爪組件411、中夾爪組件413和後夾爪組件414中的氣缸分別驅動其各自夾爪動作，紙箱左夾爪機構42的夾爪421和紙箱右夾爪機構46的夾爪位於最下面，右夾爪組件模塊47及其紙箱右夾爪機構46通過水平移動組件45移動到達圖中所示的最內側的位置。此時圖中左夾爪組件模塊41、紙箱左夾爪機構42、紙箱右夾爪機構46、右夾爪組件模塊47的狀態相當於是紙箱放到無動力滾筒線2時的狀態。
夾爪單元4中的滑塊44與安裝於框架3上的導軌相配合，可以使夾爪單元4在豎直方向上上下運行。
如圖6所示，紙箱左夾爪機構42中的水平方向滑軌424和其氣缸相配合，主要是為了將紙箱夾緊與鬆開，豎直方向滑軌422和磁偶式無杆氣缸425相配合，主要是為了將紙箱放在無動力滾筒線2上與夾爪縮回。此機構可以使夾爪421進行X軸和Z軸方向的運動。
如圖7，前夾爪組件411、中夾爪組件413和後夾爪組件414中的氣缸均為縮回狀態，前夾爪組件411也位於最內側，此部分的機構主要是用於壓紙箱邊，開始狀態所有的氣缸都是縮回的，整體向下移動壓紙箱，到達某位置後，所有氣缸開始伸出，而後整體繼續向下壓，直至將紙箱邊壓過水平面，向下傾斜20°左右。前夾爪組件411可以在滑軌移動組件415上移動，可以適用於不同尺寸(不同寬度)的紙箱。
如圖8，前夾爪組件411、中夾爪組件413和後夾爪組件414中的氣缸均為伸出狀態，前夾爪組件411移動到了最外側的狀態，前夾爪組件411在滑軌移動組件415上通過滑軌移動，通過拉拔銷進行定位，這樣可以用於不同寬度尺寸的紙箱。
上述設備設有兩個紙箱夾爪機構，紙箱左夾爪機構42與紙箱右夾爪機構46，用於對不同尺寸的紙箱進行夾緊與放置，一端的紙箱夾爪機構(紙箱左夾爪機構42)是相對固定的，另外一端紙箱夾爪機構(紙箱右夾爪機構46)可以相對移動，通過移動可以使紙箱夾爪機構適用於不同尺寸(不同長度)的紙箱，調節非常方便。紙箱夾爪機構的夾爪可進行X軸和Z軸方向的運動，用於將紙箱夾緊與鬆開，以及用於將紙箱放在無動力滾筒線上與夾爪縮回。
壓紙箱邊的夾爪組件模塊有兩部分，左夾爪組件模塊41與右夾爪組件模塊47，均有三組夾爪即前夾爪組件411、中夾爪組件413和後夾爪組件414，用於壓紙箱邊，開始狀態所有的氣缸都是縮回的，整體向下移動壓紙箱，到達某位置後，所有氣缸開始伸出，而後整體繼續向下壓，直至將紙箱邊壓過水平面，向下傾斜20°左右。其中中夾爪組件413和後夾爪組件414是相對固定的，前夾爪組件411是可以相對移動的，一起向內或者向外移。因壓紙箱的三組夾爪機構中最外側的一組(前夾爪組件411)可以移動，可適用於不同寬度的紙箱，根據紙箱大小進行調節，操作簡單方便。整個過程無需人員作業，自動化程度高。
紙箱放到無動力滾筒線上後，開始壓箱邊，在下壓的過程中，紙箱無需定位，就可完成作業，整個動作是完全模擬人開紙箱的動作，實現機器代替人工作業的需求。大大降低了人的勞動強度，顯著增強了自動化水平。
需要說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施方式，並非用以限定本實用新型的權利範圍；同時以上的描述，對於相關技術領域的專門人士應可明了及實施，因此其它未脫離本實用新型所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應包含在申請專利範圍中。