旋轉機的異常診斷裝置、旋轉機的異常診斷方法以及旋轉機與流程

2023-10-17 21:27:14

本發明涉及一種診斷具備第一旋轉體和與第一旋轉體之間隔開規定的間隙而配置的第二旋轉體的旋轉機所發生的異常的技術。

背景技術：

現有技術中已提出有診斷旋轉機(例如壓縮機、馬達、發電機)的異常的各種技術。例如，提出有具有如下特徵的壓縮機的診斷方法，即：在檢測壓縮機的轉子旋轉時因公轉子和母轉子的接觸而發生的AE波和此時的轉子的旋轉信號，並基於該檢測出的AE信號和旋轉信號進行轉子接觸的診斷的壓縮機的診斷方法中，對所述AE信號進行增幅及檢波，對該輸出進行頻率解析及加算平均處理，並基於所述旋轉信號將其結果與判定基準進行比較，來進行轉子接觸的有無等診斷(例如，參照專利文獻1)。

此外，提出有具有如下特徵的異常接觸檢測方法，即：在檢測第一轉子及第二轉子成對而旋轉的旋轉機械的異常接觸狀態的異常接觸檢測方法中，對從所述旋轉機械放出的彈性波信號進行檢波，在所述檢波的彈性波信號中包含規定程度以上的所述第一轉子的旋轉頻率成分及所述第二轉子的旋轉頻率成分的至少其中之一的情況下，判定轉子相互間發生接觸，在所述檢波信號中包含規定程度以上的所述第一轉子的葉片的個數乘以轉子的旋轉頻率的頻率成分及所述第二轉子的葉片的個數乘以轉子的旋轉頻率的頻率成分的情況下，判定轉子與殼體間發生接觸，在從所述旋轉機械放出的彈性波信號的波形級別大於規定級別但不能判定所述的轉子互相接觸及轉子殼體間接觸的情況下，判定密封件與轉子之間發生接觸(例如，參照專利文獻2)。

而且，提出有檢測旋轉機的振動並進行連續小波變換，將該變換信號加算到頻率軸向，根據該加算結果辨別是否異常的異常診斷裝置(例如，參照專利文獻3)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利公開公報特開平5-231361號

專利文獻2：日本專利公開公報特開平9-133577號

專利文獻3：日本專利公開公報特開2001-74616號

技術實現要素：

在具備第一旋轉體、與第一旋轉體隔開規定的間隙而被配置的第二旋轉體、以及收容第一旋轉體和第二旋轉體的殼體的旋轉機中，旋轉機中發生的異常有第一旋轉體與第二旋轉體的接觸以及這些旋轉體與殼體的接觸。前者由於直接導致旋轉機的故障，因此，要求能夠準確地判定第一旋轉體與第二旋轉體是否接觸的技術。

本發明的目的在於提供一種能夠準確地判定第一旋轉體與第二旋轉體是否接觸的技術。

本發明一方面所涉及的旋轉機的異常診斷裝置，用於診斷旋轉機的異常，其中，所述旋轉機包含具有多個凸部的第一旋轉體和具有與所述多個凸部的個數不同的個數的多個凹部的第二旋轉體，其中，所述第二旋轉體與所述第一旋轉體隔開規定的間隙而配置，所述第一旋轉體與所述第二旋轉體通過旋轉，所述多個凸部及所述多個凹部之中對應的凸部與凹部依次嚙合，所述旋轉機的異常診斷裝置包括：傳感器，檢測從所述旋轉機產生的彈性波，並輸出表示所述彈性波的強度與時間之間的關係的信號；解析部，對從所述傳感器輸出的所述信號進行時頻解析；提取部，從所述解析部進行所述時頻解析而獲得的數據即第一數據中提取表示規定的頻率成分的強度與時間之間的關係的數據即第二數據；以及判定部，設所述第一旋轉體的旋轉周期為T1、所述第二旋轉體的旋轉周期為T2、所述多個凸部的個數與所述多個凹部的個數的比率為a:b，在所述第二數據中包含T1×b＝T2×a表示的周期的強度變動的情況下，判定所述第一旋轉體與所述第二旋轉體有接觸。

根據本發明，能夠準確地判定第一旋轉體與第二旋轉體是否接觸。

附圖說明

圖1是表示旋轉機的一例的示意圖。

圖2是表示本實施方式所涉及的旋轉機的異常診斷裝置的結構的框圖。

圖3是說明本實施方式所涉及的旋轉機的異常診斷裝置的動作的流程圖的前半部分。

圖4是說明本實施方式所涉及的旋轉機的異常診斷裝置的動作的流程圖的後半部分。

圖5是表示對從傳感器輸出的信號進行時頻解析而獲得的數據(第一數據)的一例的坐標圖。

圖6是示出表示由提取部提取的數據(第二數據)的函數的第一例的坐標圖。

圖7是示出表示由提取部提取的數據(第二數據)的函數的第二例的坐標圖。

圖8是表示圖6的坐標圖所示的函數的自相關函數的坐標圖。

圖9是表示圖7的坐標圖所示的函數的自相關函數的坐標圖。

具體實施方式

下面，基於附圖詳細說明本發明的一實施方式。圖1是表示旋轉機1的一例的示意圖。旋轉機1包括第一旋轉體2、與第一旋轉體2隔開規定的間隙G而被配置的第二旋轉體3、以及收容第一旋轉體2及第二旋轉體3的殼體4。

第一旋轉體2包括旋轉軸5，以旋轉軸5為中心沿箭頭A方向(例如，逆時針方向)被旋轉驅動。第二旋轉體3包括旋轉軸6，以旋轉軸6為中心沿與箭頭A方向相反的箭頭B方向(例如，順時針方向)被旋轉驅動。

在第一旋轉體2的周面形成有多個凸部(未圖示)。在第二旋轉體3的周面形成有不同於多個凸部的個數的多個凹部(未圖示)。下面，多個凸部是指形成在第一旋轉體2的周面的多個凸部，凸部是指該多個凸部中的任一個。多個凹部是指形成在第二旋轉體3的周面的多個凹部，凹部是指該多個凹部中的任一個。

通過第一旋轉體2沿箭頭A方向旋轉且第二旋轉體3沿箭頭B方向旋轉，從而多個凸部及多個凹部中，對應的凸部與凹部依次嚙合。即，通過第一旋轉體2沿箭頭A方向旋轉且第二旋轉體3沿箭頭B方向旋轉，從而某一凸部與某一凹部嚙合，通過進一步旋轉，它們的嚙合消除，下一凸部與下一凹部嚙合，通過進一步旋轉，它們的嚙合消除，下下一個凸部與下下一個凹部嚙合。反覆此種嚙合。

凸部與凹部嚙合是指凸部進入凹部中，但在正常狀態下凸部與凹部不接觸，具有間隙G。凸部與凹部的接觸意味著第一旋轉體2與第二旋轉體3接觸。

在殼體4的外壁安裝有傳感器11。傳感器11檢測從旋轉機1產生的彈性波，並輸出表示彈性波的強度與時間之間的關係的信號S。彈性波例如指振動波或超聲波。

圖2是表示本實施方式所涉及的旋轉機的異常診斷裝置10的結構的框圖。旋轉機的異常診斷裝置10包括傳感器11及計算機12。

本實施方式所涉及的旋轉機的異常診斷裝置10能夠分辨並檢測出(1)第一旋轉體2與第二旋轉體3的接觸、(2)第一旋轉體2與殼體4的接觸、以及(3)第二旋轉體3與殼體4的接觸。

具體說明(1)，是指當第一旋轉體2及第二旋轉體3旋轉時，每當多個凸部的某一凸部與多個凹部的某一凹部嚙合，這些嚙合的凸部和凹部接觸。具體說明(2)，是指當第一旋轉體2及第二旋轉體3旋轉時，多個凸部依次接觸於殼體4的內壁的某一部位，或者當第一旋轉體2及第二旋轉體3旋轉時，多個凸部的某一凸部接觸於殼體4的內壁的某個部位。具體說明(3)，是指當第一旋轉體2及第二旋轉體3旋轉時，規定多個凹部的各個入口的部分依次接觸於殼體4的內壁的某一部位，或者當第一旋轉體2及第二旋轉體3旋轉時，規定多個凹部的某個凹部的入口的部分接觸於殼體4的內壁的某一部位。

傳感器11能夠檢測出因所述(1)～(3)的接觸而產生的彈性波即可。將基於接觸而產生的超聲波作為彈性波而檢測出的情況下，使用AE(Acoustic Emission)傳感器。將基於接觸而產生的振動作為彈性波而檢測出的情況下，使用振動傳感器。在本實施方式中，以AE傳感器為例說明傳感器11。

計算機12包括顯示部13及控制部14。顯示部13是如液晶面板那樣的顯示器。控制部14包括CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、以及RAM(Random Access Memory)。在ROM中存儲有用於執行旋轉機的異常診斷的各種程序以及軟體。

控制部14包括解析部15、提取部16及判定部17來作為功能塊。關於這些功能塊將在後面說明。

說明本實施方式所涉及的旋轉機的異常診斷裝置10的動作。圖3及圖4是說明其動作的流程圖。設第一旋轉體2的旋轉周期為T1、第二旋轉體3的旋轉周期為T2、多個凸部的個數與多個凹部的個數的比率為a:b。

第一旋轉體2及第二旋轉體3旋轉的狀態下，從傳感器11輸出的信號S連續地被發送到計算機12，控制部14連續地取得信號S(步驟S1)。

關於第一旋轉體2與第二旋轉體3的接觸、第一旋轉體2與殼體4的接觸以及第二旋轉體3與殼體4的接觸，均在接觸時信號S的強度首先在較寬的頻帶發生變動。利用該現象，將信號S的時間性的強度變動在多個頻帶同時發生的時刻設為接觸的時刻。即，將表示信號S的函數A(t)以時間微分的值大於預先規定的閾值φ的時間設為接觸的時刻。

控制部14判定是否有將表示在步驟S1取得的信號S的函數A(t)以時間微分的值大於預先規定的閾值φ的時間(步驟S2)。另外，確定接觸的時刻是為了減少後面說明的時頻解析的計算量。因此，確定接觸的時刻並不是用於判定所述(1)～(3)的接觸的必需的處理。

當控制部14判斷沒有將函數A(t)以時間微分的值大於閾值φ的時間時(在步驟S2為否)，判定部17判定未發生接觸(步驟S3)。

當控制部14判斷有將函數A(t)以時間微分的值大於閾值φ的時間時(在步驟S2為是)，解析部15對於在該時間前後(主要在該時間後)從傳感器11輸出的信號S進行時頻解析(步驟S4)。時頻解析是指使用短時傅立葉變換(short-time Fourier transform)或小波變換(wavelet transform)來將從傳感器11輸出信號S變換為表示時間與頻率之間的關係的信息的處理。

圖5是表示對於從傳感器11輸出的信號S進行時頻解析而獲得的數據(第一數據)的一例的坐標圖。橫軸表示時間，縱軸表示頻率。在圖5中，白色表示頻率成分的強度大，灰色表示頻率成分的強度小。可知低頻率成分的強度變高。這意味著在低頻率成分中較多地含有因旋轉機1的固有的振動等而產生的噪聲。

在時頻解析中，解析的時間間隔被設定為能夠將時間充分分解為第一旋轉體2的旋轉周期T1、第二旋轉體3的旋轉周期T2、以及旋轉周期T1×b表示的周期(換言之，旋轉周期T2×a表示的周期)的程度的值。

另外，當包含在信號S的噪聲以及信號S的不均較大的情況下，也可在控制部14設置降噪處理部，對信號S進行降噪處理(noise reduction processing)後，解析部15進行時頻解析。作為降噪處理有移動平均處理以及包絡處理(envelope processing)。

提取部16利用解析部15進行的時頻解析的結果，提取作為表示規定的頻率成分的強度與時間之間的關係的數據的第二數據(步驟S5)。即，提取部16從所述第一數據提取第二數據。如上所述，低頻率成分中較多地包含噪聲，因此，優選將不怎麼包含噪聲的頻率成分(例如150kHz以上)作為規定的頻率成分而選擇。在本實施方式中，選擇200kHz的頻率成分。因此，提取部16在圖5中提取200kHz的頻率成分的數據。

圖6是示出表示提取部16提取的第二數據的函數的第一例的坐標圖。圖7是示出表示提取部16提取的第二數據的函數的第二例的坐標圖。橫軸表示時間，縱軸表示200kHz的頻率成分的強度。

如後說明，圖6表示第一旋轉體2與殼體4的接觸或第二旋轉體3與殼體4的接觸，圖7表示第一旋轉體2與第二旋轉體3的接觸。

判定部17為了明確表示第二數據的函數的周期性，計算出該函數的自相關函數(步驟S6)。圖8是示出表示圖6的坐標圖的函數的自相關函數的坐標圖。圖9是示出表示圖7的坐標圖的函數的自相關函數的坐標圖。在圖8及圖9中，橫軸表示時間，縱軸表示相關係數。另外，也能使用互相關函數或傅立葉變換來明確所述數據的周期性。

判定部17對於在步驟S6計算出的自相關函數提取相關係數的值大於規定的閾值(例如0.9)的極大點(步驟S7)。閾值並不限定於0.9，根據作為異常診斷的對象的旋轉機1而設定最適合的值。

判定部17判定在步驟S6計算出的自相關函數是否包含第一旋轉體2的旋轉周期T1表示的強度變動(步驟S8)。該判定利用在步驟S7提取的極大點。判定部17當判定例如圖8所示地在每旋轉周期T1發生相同數的極大點時，判定在步驟S6計算出的自相關函數包含旋轉周期T1表示的強度變動(在步驟S8為是)。這意味著第一旋轉體2與殼體4接觸。因此，控制部14利用顯示部13通知第一旋轉體2與殼體4的接觸(步驟S9)。

接著，判定部17當判定在步驟S6計算出的自相關函數不包含旋轉周期T1表示的強度變動時(在步驟S8為否)，判定在步驟S6計算出的自相關函數是否包含第二旋轉體3的旋轉周期T2表示的強度變動(步驟S10)。該判定利用在步驟S7提取的極大點。判定部17當判定例如圖8所示地在每旋轉周期T2發生相同數的極大點時，判定在步驟S6計算出的自相關函數包含旋轉周期T2表示的強度變動(在步驟S10為是)。這意味著第二旋轉體3與殼體4接觸。因此，控制部14利用顯示部13通知第二旋轉體3與殼體4的接觸(步驟S11)。

判定部17當判定在步驟S6計算出的自相關函數不包含旋轉周期T2表示的強度變動時(在步驟S10為否)，判定在步驟S6計算出的自相關函數是否包含T1×b＝T2×a表示的周期的強度變動(步驟S12)。該判定利用在步驟S7提取的極大點。多個凸部與多個凹部的比率a:b例如設為1:2，且設旋轉周期T1為20msec、旋轉周期T2為40msec。判定部17當判定例如圖9所示在每40msec(＝20msec×2)發生極大點時，判定在步驟S6計算出的自相關函數包含T1×b＝T2×a表示的周期的強度變動(在步驟S12為是)。這意味著第一旋轉體2與第二旋轉體3接觸。因此，控制部14利用顯示部13通知第一旋轉體2與第二旋轉體3的接觸(步驟S13)。

判定部17當判定在步驟S6計算出的自相關函數不包含T1×b＝T2×a表示的周期的強度變動時(在步驟S12為否)，判定發生了除第一旋轉體2與殼體4的接觸、第二旋轉體3與殼體4的接觸及第一旋轉體2與第二旋轉體3的接觸以外的現象。因此，控制部14利用顯示部13通知該情況(步驟S14)。

另外，說明了在步驟S5提取的第二數據為一個的情況，但也可為多個。此時，判定部17使用多個第二數據的每一個判定第一旋轉體2與殼體4的接觸、第二旋轉體3與殼體4的接觸及第一旋轉體2與第二旋轉體3的接觸。當在步驟S5提取的第二數據為一個時，如果該數據中包含噪聲，則無法準確地判定所述接觸。通過使用多個第二數據的每一個來判定接觸，從而能夠更準確地判定接觸。

如果表示第二數據的函數的周期性明確，也可省略步驟S6。此時，對於表示第二數據的函數進行步驟S7以後的處理。因此，判定部17在表示第二數據的函數包含T1表示的周期的強度變動時判定第一旋轉體2與殼體4接觸，在包含T2表示的周期的強度變動時判定第二旋轉體3與殼體4接觸，在包含T1×b＝T2×a表示的周期的強度變動時判定第一旋轉體2與第二旋轉體3接觸。

說明本實施方式的主要的效果。考慮對從傳感器11輸出的信號S進行快速傅立葉變換，從通過該變換而獲得的數據中提取表示規定的頻率成分的強度的數據，並利用該提取的數據判定第一旋轉體2與第二旋轉體3的接觸的情況。第一旋轉體2與第二旋轉體3的接觸在第一旋轉體2及第二旋轉體3旋轉時，並不是每當凸部與凹部嚙合時這些嚙合的凸部與凹部接觸，在大多情況下，每當多個凸部的某一凸部與多個凹部的某一凹部嚙合時，這些嚙合的凸部與凹部接觸。

具體地說明，設第一旋轉體2具備第一凸部、第二凸部及第三凸部，第二旋轉體3具備第一凹部及第二凹部。當第一旋轉體2及第二旋轉體3旋轉時，第一凸部與第一凹部嚙合，接著第二凸部與第二凹部嚙合，接著第三凸部與第一凹部嚙合，接著第一凸部與第二凹部嚙合，接著第二凸部與第一凹部嚙合，接著第三凸部與第二凹部嚙合。反覆此種嚙合。接觸並不是在這些每次嚙合時發生，例如，每當第三凸部與第一凹部嚙合時發生。

在此，設第一旋轉體2的旋轉周期為T1、第二旋轉體3的旋轉周期為T2、多個凸部的個數與多個凹部的個數的比率為a:b。在後一方式中，以T1×b＝T2×a的周期發生從傳感器11輸出的信號S的強度變動。本發明人發現，在對信號S進行快速傅立葉變換的情況下，通過快速傅立葉變換而獲得的數據不包含時間信息，因此，難以準確地判定是否包含T1×b＝T2×a的周期的強度變動。

對此，本實施方式所涉及的旋轉機的異常診斷裝置10對從傳感器11輸出的信號S進行時頻解析，從據此獲得的數據即第一數據中提取表示規定的頻率成分的強度與時間之間的關係的數據即第二數據，並利用第二數據判定第一旋轉體2與第二旋轉體3的接觸。由於第二數據中包含時間信息，因此，能夠準確地判定第二數據(即、規定的頻率成分)中是否包含T1×b＝T2×a的周期的強度變動。由此，根據本實施方式所涉及的旋轉機的異常診斷裝置10，能夠準確地判定第一旋轉體2與第二旋轉體3是否接觸。

此外，根據本實施方式，如在步驟S8、S9、S10、S11說明，能夠區分第一旋轉體2與殼體4的接觸、第二旋轉體3與殼體4的接觸而判定。

如圖9所示的T1×b＝T2×a表示的周期的強度變動中包含T1表示的周期的強度變動及T2表示的周期的強度變動。對此，根據本實施方式，先判定自相關函數是否包含T1表示的周期的強度變動和T2表示的周期的強度變動(步驟S8、S10)，然後判定是否包含T1×b＝T2×a表示的周期的強度變動(步驟S12)。據此，能夠準確地判定自相關函數中是否包含T1×b＝T2×a表示的周期的強度變動。

作為利用本實施方式所涉及的旋轉機的異常診斷裝置10的異常診斷對象的旋轉機1例如為壓縮機，但並不限定於壓縮機。

(實施方式的概括)

第一方面所涉及的旋轉機的異常診斷裝置，用於診斷旋轉機的異常，其中，所述旋轉機包含具有多個凸部的第一旋轉體和具有與所述多個凸部的個數不同的個數的多個凹部的第二旋轉體，其中，所述第二旋轉體與所述第一旋轉體隔開規定的間隙而配置，所述第一旋轉體與所述第二旋轉體通過旋轉，所述多個凸部及所述多個凹部之中對應的凸部與凹部依次嚙合，所述旋轉機的異常診斷裝置包括：傳感器，檢測從所述旋轉機產生的彈性波，並輸出表示所述彈性波的強度與時間之間的關係的信號；解析部，對從所述傳感器輸出的所述信號進行時頻解析；提取部，從所述解析部進行所述時頻解析而獲得的數據即第一數據中提取表示規定的頻率成分的強度與時間之間的關係的數據即第二數據；以及判定部，設所述第一旋轉體的旋轉周期為T1、所述第二旋轉體的旋轉周期為T2、所述多個凸部的個數與所述多個凹部的個數的比率為a:b，在所述第二數據中包含T1×b＝T2×a表示的周期的強度變動的情況下，判定所述第一旋轉體與所述第二旋轉體有接觸。

凸部與凹部嚙合是指凸部進入凹部但在正常的狀態下凸部與凹部不接觸，具有所述規定的間隙的情況。凸部與凹部的接觸意味著第一旋轉體與第二旋轉體的接觸。

考慮對從檢測彈性波的所述傳感器輸出的信號進行快速傅立葉變換，從通過該變換而獲得的數據中提取表示規定的頻率成分的強度的數據，並利用該提取的數據判定第一旋轉體與第二旋轉體的接觸。第一旋轉體與第二旋轉體的接觸在第一旋轉體及第二旋轉體旋轉時，並不是每當凸部與凹部嚙合時這些嚙合的凸部與凹部接觸的方式，在大多情況下，每當多個凸部的某一凸部與多個凹部的某一凹部嚙合時，這些嚙合的凸部與凹部接觸的方式。

具體地說明，設第一旋轉體具備第一凸部、第二凸部及第三凸部，第二旋轉體具備第一凹部及第二凹部。當第一旋轉體及第二旋轉體旋轉時，第一凸部與第一凹部嚙合，接著第二凸部與第二凹部嚙合，接著第三凸部與第一凹部嚙合，接著第一凸部與第二凹部嚙合，接著第二凸部與第一凹部嚙合，接著第三凸部與第二凹部嚙合。反覆此種嚙合。接觸並不是在每當這些嚙合時發生，例如，每當第三凸部與第一凹部嚙合時發生。

在此，設第一旋轉體的旋轉周期為T1、第二旋轉體的旋轉周期為T2、多個凸部的個數與多個凹部的個數的比率為a:b。在後一方式中，以T1×b＝T2×a的周期發生從傳感器11輸出的信號S的強度變動。本發明人發現，在對該信號S進行快速傅立葉變換的情況下，通過快速傅立葉變換而獲得的數據不包含時間信息，因此，難以準確地判定是否包含T1×b＝T2×a的周期的強度變動。

對此，第一方面所涉及的旋轉機的異常診斷裝置對從檢測彈性波的傳感器輸出的信號進行時頻解析，從據此獲得的數據即第一數據中提取表示規定的頻率成分的強度與時間之間的關係的數據即第二數據，並利用第二數據判定第一旋轉體與第二旋轉體的接觸。由於第二數據包含時間信息，因此，能夠準確地判定第二數據(即、規定的頻率成分)中是否包含T1×b＝T2×a的周期的強度變動。由此，根據第一方面所涉及的旋轉機的異常診斷裝置，能夠準確地判定第一旋轉體與第二旋轉體是否接觸。

在所述結構中，所述旋轉機還包括收容所述第一旋轉體及所述第二旋轉體的殼體，所述判定部，在所述第二數據中包含所述T1表示的周期的強度變動的情況下，判定所述第一旋轉體與所述殼體有接觸，在所述第二數據中包含所述T2表示的周期的強度變動的情況下，判定所述第二旋轉體與所述殼體有接觸。

根據該結構，能夠區分判定第一旋轉體與殼體的接觸、第二旋轉體與殼體的接觸。

在所述結構中，所述判定部在進行了所述第一旋轉體與所述殼體是否有接觸的判定及所述第二旋轉體與所述殼體是否有接觸的判定之後，判定所述第一旋轉體與所述第二旋轉體是否有接觸。

T1×b＝T2×a表示的周期的強度變動中包含T1表示的周期的強度變動及T2表示的周期的強度變動。對此，如果先判定第二數據中是否包含T1表示的周期的強度變動和T2表示的周期的強度變動，然後判定是否包含T1×b＝T2×a表示的周期的強度變動，則能夠準確地判定第二數據是否包含T1×b＝T2×a表示的周期的強度變動。

第二方面所涉及的旋轉機的異常診斷方法，用於診斷旋轉機的異常，其中，所述旋轉機包括具有多個凸部的第一旋轉體和具有與所述多個凸部的個數不同的個數的多個凹部的第二旋轉體，其中，所述第二旋轉體與所述第一旋轉體隔開規定的間隙而配置，所述第一旋轉體與所述第二旋轉體通過旋轉，所述多個凸部及所述多個凹部中對應的凸部與凹部依次嚙合，所述旋轉機的異常診斷方法包括以下步驟：檢測步驟，檢測從所述旋轉機產生的彈性波，並輸出表示所述彈性波的強度與時間之間的關係的信號；解析步驟，對在所述檢測步驟輸出的所述信號進行時頻解析；提取步驟，從在所述解析步驟進行所述時頻解析而獲得的數據即第一數據中提取表示規定的頻率成分的強度與時間之間的關係的數據即第二數據；以及判定步驟，設所述第一旋轉體的旋轉周期為T1、所述第二旋轉體的旋轉周期為T2、所述多個凸部的個數與所述多個凹部的個數的比率為a:b，在所述第二數據中包含T1×b＝T2×a表示的周期的強度變動的情況下，判定所述第一旋轉體與所述第二旋轉體有接觸。

第二方面所涉及的旋轉機的異常診斷方法，基於與所述第一方面所涉及的旋轉機的異常診斷裝置一樣的理由，能夠準確地判定第一旋轉體與第二旋轉體是否接觸。

第三方面所涉及的旋轉機是具備所述旋轉機的異常診斷裝置的旋轉機。