一種空氣彈簧隔振平臺控制系統的製作方法
2023-10-10 13:19:09
本實用新型涉及空氣彈簧隔振平臺技術領域，具體的說是一種能夠實現對水平度和壓力進行充氣調整的空氣彈簧隔振平臺。
背景技術：
空氣彈簧隔振平臺採用手動控制箱進行操作，充氣時，需要人為觀測平臺升起情況，人為控制充排氣，且無法監測空氣彈簧內部氣壓和水平度。
技術實現要素：
本實用新型是針對現有空氣彈簧隔振平臺的不足，提供一種能夠對內部氣壓和水平度進行監測的空氣彈簧隔振平臺控制系統，並對內部氣壓和水平度進行調節。
本實用新型提供一種空氣彈簧隔振平臺控制系統，用於空氣彈簧隔振平臺，包括：
至少三個高度閥，所述高度閥位於所述空氣彈簧隔振平臺下部充氣的氣路上，所述高度閥對空氣彈簧進行充氣，每個高度閥對應設置在一組空氣彈簧上，用於控制對應位置的高度，當充氣達到預設高度，則高度閥自動鎖閉；
至少三個高度傳感器，設置在所述空氣彈簧隔振平臺上，每個高度傳感器對應其中一個高度閥設置，用於檢測對應位置的高度數據；
壓力傳感器，用於檢測空氣彈簧的壓力數據；
模擬量輸入模塊，分別與所述壓力傳感器、高度傳感器連接，用於獲取對應的壓力數據和高度數據，並發送給處理器；
處理器，用於接收模擬量輸入模塊的模擬量數據，並轉化成數字量數據，並輸出給數字量輸出模塊；
數字量輸出模塊，用於接收處理器的數字量數據，並控制高度閥充氣管路上設置的電磁閥，進而實現對所述高度閥的控制。
優選地，當高度傳感器感應到高度達到設定值，壓力傳感器在時間T內感應連續N次檢測壓力值，並且壓力值變化小於xMPa，關閉全部電磁閥。其中所述時間T優選為0.1-10分鐘；所述N至少為3；所述x優選為0.001。
優選地，還包括觸控螢幕，與所述處理器連接，用於獲取所述處理器的模擬數據和數字量數據，並將對應數據顯示；
相應地，所述處理器還用於將模擬量數據轉化成數字量數據。
優選地，所述觸控螢幕，還用於獲取控制指令，並將所述控制指令發送給所述處理器。
優選地，所述電磁閥包括並聯的慢充閥和快充閥：
慢充閥，用於對所述高度閥進行慢速充氣；
快充閥，用於對所述高度閥進行快速充氣；
所述慢充閥和所述快充閥具有不同的開度，以控制充氣速度的快慢。
優選地，所述慢充閥包括三組，每組慢充閥對一組高度閥進行充氣。
優選地，所述快充閥包括三組，每組快充閥對一組高度閥進行充氣。
優選地，還包括控制櫃，所述處理器、控制閥集成在所述控制柜上，氣源與控制柜上的充氣管路連通，並在該充氣管路上設置壓力傳感器。
優選地，每組高度閥的充氣管路上設有一個壓力傳感器。
優選地，所述高度傳感器為拉杆式傳感器。
本實用新型與現有技術相比，不需要人工對水平度和壓力進行監控，通過系統實現對水平度和壓力的調節，並在達到預設值時進行自鎖(關閉全部電磁閥)，並且可藉助觸控螢幕實現顯示以及觸摸控制的效果。
附圖說明
圖1是根據一個實施方案的本實用新型所述空氣彈簧隔振平臺控制系統的結構示意圖；
圖2是本實用新型所述空氣彈簧隔振平臺控制系統的原理框圖。
具體實施方式
如圖1-2所示，本實用新型提供一種空氣彈簧隔振平臺控制系統，用於空氣彈簧隔振平臺，包括：
至少三個高度閥G1、G2、G3，高度閥位於所述空氣彈簧隔振平臺10下部充氣的氣路上，每個高度閥對應設置在一組空氣彈簧上，其中高度閥G1對應空氣彈簧A10，高度閥G2對應空氣彈簧A20，高度閥G3對應空氣彈簧A30，用於控制三組空氣彈簧對應位置的高度，當充氣達到預設高度，則高度閥自動鎖閉；
至少三個高度傳感器，設置在所述空氣彈簧隔振平臺10上，每個高度傳感器對應其中一個高度閥設置，用於檢測對應位置的高度數據；
壓力傳感器，用於檢測空氣彈簧的壓力數據，在觸控螢幕上實時顯示數值；
模擬量輸入模塊(圖1中省略處理)，分別與所述壓力傳感器、高度傳感器連接，用於獲取對應的壓力數據和高度數據，並發送給處理器21；
處理器21，用於接收模擬量輸入模塊的模擬量數據，並轉化成數字量數據，並輸出給數字量輸出模塊；優選地，所述處理器中包括模數轉化器。
數字量輸出模塊(圖1中省略處理)，用於接收處理器的數字量數據，並控制高度閥充氣管路上設置的電磁閥，進而實現對所述高度閥的控制。
優選地，當高度傳感器感應到高度達到設定值，壓力傳感器在時間T內感應連續N次檢測壓力值，並且壓力值變化小於某一預定值例如xMPa，關閉全部電磁閥，其中所述時間T優選為0.1-10分鐘；所述N至少為3；所述x可以根據需要進行設定，例如可以為0.01,0.008、0.006、0.004、0.002、0.001等等，優選為0.001。
優選地，還包括觸控螢幕，與所述處理器連接，用於獲取所述處理器的模擬數據和數字量數據，並將對應數據顯示；
相應地，所述處理器還用於將模擬量數據轉化成數字量數據。
優選地，所述觸控螢幕(圖1中省略)，還用於獲取控制指令，並將所述控制指令發送給所述處理器。
優選地，所述電磁閥包括並聯的慢充閥和快充閥：
慢充閥V6、V7、V8，用於對所述高度閥G1、G2、G3進行慢速充氣；
快充閥V3、V4、V5，用於對所述高度閥G1、G2、G3進行快速充氣；
所述慢充閥和所述快充閥具有不同的開度，以控制充氣速度的快慢。
優選地，所述慢充閥包括三組，每組慢充閥對一組高度閥進行充氣。
優選地，所述快充閥包括三組，每組快充閥對一組高度閥進行充氣。
優選地，如圖1所示，還包括控制櫃20，所述處理器21、控制閥集成在所述控制櫃20上，氣源與控制柜上的充氣管路連通，並在該充氣管路上設置壓力傳感器。
所述氣源通過充氣主管路與三個充氣支路連接，三個充氣支路分別與高度閥G1、G2、G3連接，並在對應的連接管路上設有電磁閥。在充氣主管路上設有閥門QF和電磁閥V1、V2，在充氣主管路上還設有壓力傳感器T4，用以檢測充氣主管路上的壓力。
在每個高度閥G1、G2、G3對應的充氣支路上還分別對應地設有壓力傳感器T1、T2、T3，分別用於檢測相應充氣支路的壓力。
每一個高度閥與一組空氣彈簧連接，其中高度閥G1對應空氣彈簧A10，高度閥G2對應空氣彈簧A20，高度閥G3對應空氣彈簧A30，每一組空氣彈簧都包括多個空氣彈簧。
優選地，每組高度閥的充氣管路上設有一個壓力傳感器。
優選地，所述高度傳感器為拉杆式傳感器。
本實用新型與現有技術相比，不需要人工對水平度和壓力進行監控，通過系統實現對水平度和壓力的調節，並在達到預設值時進行自鎖(關閉全部電磁閥)，並且可藉助觸控螢幕實現顯示以及觸摸控制的效果。
處理器與兩塊模擬量輸入模塊相連,兩塊模擬量輸入模塊分別採集3個高度傳感器和四個壓力傳感器的數據,數據來源於空氣彈簧隔振平臺空氣彈簧內部氣壓和隔振平臺三個角的位置高度。處理器通過數字量輸出模塊控制電磁閥的開閉，此決定高度閥支路的是否打開和是否直接對空氣彈簧進行充氣。控制參數與控制操作均由觸控螢幕進行顯示及操作。
其工作原理為：當充氣命令下達，處理器檢驗氣壓是否達到預設、高度是否達到預設，若沒有則電磁閥打開進行充氣，當壓力達到預設，高度未達到，則關閉快充閥，通過高度閥進行調節，當高度閥調節完成，高度達到預設，且壓力恆定，則關閉所有電磁閥，進入狀態保持階段，即完成充氣。