多輸出消隙減速機構的製作方法

2023-10-10 18:16:49

專利名稱：多輸出消隙減速機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種減速機構，特別是一種多輸出消隙減速機構。
背景技術：
目前，齒輪傳動在正常的工作情況下，總會有間隙存在，在斷續切削和正反向運動 時，必然會產生振動和噪聲，造成精度變低，造成加工零件的質量下降，甚至引起共鳴無法 加工，急需找到一種消隙結構，現有的消隙齒輪箱(如圖1所示)採用碟簧或液壓預緊力， 通過兩隻方向相反的斜齒輪形成的人字齒，分別作用在各自的輸出軸的斜齒輪上，當輸出 齒輪與齒條或齒圈嚙合時產生消隙作用，這種結構的優點是能自動消隙，裝配簡單，精度 高，但是體積大、成本高；另一種減速機構為行星減速機構(如圖2所示)，行星齒輪在太 陽輪與齒圈之間轉動，行星輪與行星架共同帶動輸出軸減速，這種結構的體積小，傳動扭矩 大，但是對零件加工精度要求非常高，裝配困難複雜，沒有消隙功能。

發明內容
針對現有技術存在的不足，本發明的目的在於提供一種多輸出消隙減速機構。本發明的技術方案是一種多輸出消隙減速機構，包括輸出軸和輸入軸，在所述輸 入軸的軸向上設有兩個斜齒輪，在所述輸出軸上分別設有一個斜齒輪，輸出軸上的斜齒輪 分為上層斜齒輪和下層斜齒輪，且上層斜齒輪和下層斜齒輪分別與所述輸入軸上的兩個斜 齒輪嚙合。優選地，所述的輸出軸上的上層斜齒輪和下層斜齒輪數目相等，且上、下層斜齒輪 分別由設置在相間隔的輸出軸上的斜齒輪組成。優選地，所述的輸出軸的數量為4 200個，能夠實現經濟效益的最大化。優選地，所述輸入軸上的兩個斜齒輪為人字齒。優選地，所述輸出軸的輸出端通過齒輪與齒圈嚙合。本發明的有益效果是本發明實現了輸出軸的多重化，在相同的體積下實現了輸 出扭矩的倍增，或者說，輸出扭矩一定的情況下，體積可以成倍地縮小，因此成本也可以降 低，且保留了消隙齒輪箱的特點，即在零件製造和機械裝配要求不是很高的情況下，實現行 星減速不能達到的精度。


圖1為現有技術中消隙減速結構示意圖；圖2為現有技術中行星結構示意圖；圖3為本發明中一種實施例的結構示意圖；圖4為圖3的俯視圖；圖中1第一斜齒輪，2第四斜齒輪，3第一輸出軸，4第四輸出軸，5碟黃軸，6齒圈， 7上蓋，8基座，9消隙機構，10第七斜齒輪，11第八斜齒輪。
具體實施例方式結合附圖對本發明做進一步的說明如圖3、4所示，一種多輸出消隙減速機構，包括輸出軸和輸入軸，在所述輸入軸的 軸向上設有兩個斜齒輪，在所述輸出軸上分別設有一個斜齒輪，輸出軸上的斜齒輪分為上 層斜齒輪和下層斜齒輪，且上層斜齒輪和下層斜齒輪分別與所述輸入軸上的兩個斜齒輪齧
I=I O輸入軸兩端分別通過軸承與減速裝置的基座8和上蓋7相連，輸入軸由預緊裝置 9提供預緊力，使輸入軸產生軸向移動，輸入軸上的人字齒帶動輸出軸上的斜齒輪旋轉從而 產生消隙作用，其中，預緊裝置9提供給輸入軸的力為碟簧力，也可以採用液壓壓力，也可 以採用通過固定預緊力的方式實現，並且與輸入軸相連的兩個斜齒輪為人字齒。輸出軸兩端分別通過軸承與減速裝置的基座8和上蓋7相連，在輸出軸上分別安 裝一個斜齒輪，斜齒輪分為上層斜齒輪和下層斜齒輪，上層斜齒輪和下層斜齒輪分別與所 述輸入軸上的兩個斜齒輪嚙合，形成嚙合齒輪組a和嚙合齒輪組b，嚙合齒輪組a和嚙合齒 輪組b旋向相反，帶動輸出軸轉動，通過輸出軸輸出端的齒輪與齒圈6嚙合最終將動力輸 出。本發明實現了輸出軸的多重化，在相同的體積下實現了輸出扭矩的倍增，或者說，輸出 扭矩一定的情況下，體積可以成倍地縮小，因此成本也可以降低，且保留了消隙齒輪箱的特 點，即在零件製造和機械裝配要求不是很高的情況下，實現行星減速不能達到的精度。一種優選實施方式輸出軸上的上層斜齒輪和下層斜齒輪數目相等，相間隔的輸 出軸上的斜齒輪與輸入軸上的同一個斜齒輪相嚙合，例如設置在第一、三、五輸出軸上的第 一斜齒輪1、第三斜齒輪和第五斜齒輪與第七斜齒輪10嚙合，設置在第二、四、六輸出軸上 的第二斜齒輪、第四斜齒輪2、第六斜齒輪與第八斜齒輪11嚙合，並且上層斜齒輪和下層斜 齒輪均為3個。優選地，輸出軸的數量為4 200個，更優地，輸出軸的數量為偶數，例如，輸出軸 的數量為4個、6個、8個或10個。以上所述實施例僅是為充分說明本發明而所舉的較佳的實施例，本發明的保護範 圍不限於此。本技術領域的技術人員在本發明基礎上所作的等同替代或變換，均在本發明 的保護範圍之內。本發明的保護範圍以權利要求書為準。
權利要求
一種多輸出消隙減速機構，包括輸出軸和輸入軸，在所述輸入軸的軸向上設有兩個斜齒輪，其特徵在於在所述輸出軸上分別設有一個斜齒輪，輸出軸上的斜齒輪分為上層斜齒輪和下層斜齒輪，且上層斜齒輪和下層斜齒輪分別與所述輸入軸上的兩個斜齒輪嚙合。
2.根據權利要求1所述的多輸出消隙減速機構，其特徵在於所述的輸出軸上的上層 斜齒輪和下層斜齒輪數目相等，且上、下層斜齒輪分別由設置在相間隔的輸出軸上的斜齒 輪組成。
3.根據權利要求1或2所述的多輸出消隙減速機構，其特徵在於所述的輸出軸的數 量為4 200個。
4.根據權利要求1或2所述的多輸出消隙減速機構，其特徵在於所述輸入軸上的兩 個斜齒輪為人字齒。
5.根據權利要求3所述的多輸出消隙減速機構，其特徵在於所述輸入軸上的兩個斜 齒輪為人字齒。
6.根據權利要求1或2所述的多輸出消隙減速機構，其特徵在於所述輸出軸的輸出 端通過齒輪與齒圈嚙合。
7.根據權利要求3所述的多輸出消隙減速機構，其特徵在於所述輸出軸的輸出端通 過齒輪與齒圈嚙合。
全文摘要
本發明公開一種多輸出消隙減速機構，包括輸出軸和輸入軸，在所述輸入軸的軸向上設有兩個斜齒輪，在所述輸出軸上分別設有一個斜齒輪，輸出軸上的斜齒輪分為上層斜齒輪和下層斜齒輪，且上層斜齒輪和下層斜齒輪分別與所述輸入軸上的兩個斜齒輪嚙合。本發明實現了輸出軸的多重化，在相同的體積下實現了輸出扭矩的倍增，或者說，輸出扭矩一定的情況下，體積可以成倍地縮小，因此成本也可以降低，且保留了消隙齒輪箱的特點，即在零件製造和機械裝配要求不是很高的情況下，實現行星減速不能達到的精度。
文檔編號F16H55/20GK101936365SQ20101026731
公開日2011年1月5日 申請日期2010年8月31日 優先權日2010年8月31日
發明者邵傳偉 申請人:北京伊貝格機械有限公司