用於光碟庫的自動抓盤器的製作方法

2023-10-10 16:56:19

專利名稱：用於光碟庫的自動抓盤器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種用於光碟庫的自動抓盤器。
背景技術：
光碟庫是一種以標準化光碟為數據存儲媒介的光機電一體化的海量數據存儲設備，被廣泛用於長期和永久保存數據。光碟庫通過數據通信接ロ與計算機相連，並通過光碟庫的管理軟體使光碟庫中所有光碟上的數據能夠全自動地提供給用戶，同時也可以很方便地向光碟庫中的光碟上寫數據。ー種典型的光碟庫的原理結構如圖I所示，圖I中的光碟庫由光碟片匣、光碟機、將光碟在光碟片匣和光碟機之間傳遞的機械手組件、電機驅動控制單元 和光碟郵箱組成。其中機械手組件包括機械手抽盤器、機械手抓盤器及具有垂直和水平兩個軸向運動的機械手位移裝置，機械手抽盤器和機械手抓盤器可以隨著機械手位移裝置升降及左右移動，機械手抽盤器用來抽推光碟片匣中的光碟託盤，機械手抓盤器則用來抓取光碟。讀取工作時，機械手升降機升降至適合位置，機械手抽盤器抽出光碟片匣中的一層光碟託盤，機械手抓盤器將該光碟託盤中的光碟抓起，機械手抽盤器再將光碟託盤關閉，然後機械手升降機升降，機械手抓盤器將光碟放置在光碟機上供光碟機讀取。要將光碟機中的光碟放回光碟託盤上時，步驟正好與上述相反。目前使用的光碟片匣中一張光碟放置在一隻光碟託盤中，光碟託盤和光碟產生摩擦，容易損壞光碟內存儲資料。現有的光碟抓取器毎次工作只能抓取、放置一張光碟，形成儲存設備體積大，用材多，耗能大，工作效率低。
發明內容本實用新型目的是提供一種用於光碟庫並可同時抓取多張光碟的自動抓盤器，其主杆和錐杆從光碟的中心孔進入，並由起碟片平插入裸疊光碟之間的縫隙，在光碟的數據安全區域內託起光碟，保護了存儲信息光碟的使用可靠性和安全性，操作便捷，大大提高了存儲密度和空間使用效果。本實用新型的技術方案是ー種用於光碟庫的自動抓盤器，包括隨機械手位移裝置作垂直、水平運動的支撐板，所述支撐板上設有向下伸出支撐板的主杆，所述主杆的下端設有錐杆，主杆與錐杆之間設有兩個第一旋轉件，所述第一旋轉件具有立軸及設於立軸且位於主杆與錐杆之間間隙內的起碟片，所述主杆的上端設有可相對主杆旋轉的第二旋轉件，第二旋轉件上設有兩凸柱，所述立軸穿過主杆的立軸孔並於上端固設有連接片，連接片上具有與凸柱滑動配合的導向槽，所述抓盤器還包括設置在支撐板上的電磁鐵、可相對電磁鐵伸縮的連杆，以及設置在連杆及電磁鐵之間的彈簧，所述連杆通過連接件與第二旋轉件活動連接，該抓盤器通過電磁鐵控制連杆縮入或伸出，並通過第二旋轉件、連接片帶動第一旋轉件正、反向轉動，進而控制起碟片伸出或縮入主杆與錐杆之間的間隙。其中所述正向指俯視狀態的順時針方向；反向指俯視狀態的逆時針方向。[0007]所述錐杆與主杆之間的具體裝配結構為所述錐杆是通過鎖固件與主杆連接固定的，所述鎖固件由下向上穿過錐杆的連接孔後與主杆的配合孔鎖定連接，所述錐杆具有至少ー對定位凸臺，所述主杆底部具有與定位凸臺對應且淺於定位凸臺的定位凹槽，所述定位凸臺部分嵌設於定位凹槽內並於錐杆與主杆之間形成上述間隙。所述第一旋轉件的具體裝配結構為所述第一旋轉件的立軸兩端均具有一扁平部，所述立軸上端的扁平部插設於連接片的定位孔中以實現與連接片的相對固定，所述立軸下端的扁平部可旋轉地插設於錐杆的限位槽中。為了便於抓盤，所述起碟片的外周具有易伸入裸疊光碟之間縫隙內的斜面。所述第二旋轉件的具體結構為所述第二旋轉件包括L型上支架，上支架向下延伸形成有轉軸，該轉軸穿設在主杆的中心軸孔中，所述兩凸柱形成於上支架的水平部上，所述連杆通過連接件與上支架的垂直部活動連接。所述上支架水平部的側邊還設有供立軸上端穿設且滑動的開ロ槽。所述主杆的具體裝配結構為所述主杆的上沿具有一圈凸環，主杆通過該凸環固設於支撐板的下方，所述支撐板上具有供立軸和轉軸穿過的開ロ。進ー步的，為了精確控制抓盤器的抓盤動作，所述支撐板上還設有光電傳感組件，該光電傳感組件包括第一光電傳感件和第二光電傳感件。本實用新型的優點是I.本實用新型的主杆和錐杆從光碟的中心孔進入，並由起碟片平插入裸疊光碟之間的縫隙，在光碟的數據安全區域內託起光碟，保護了存儲信息光碟的使用可靠性和安全性，操作便捷。.本實用新型可以自動抓取任意指定數量的光碟，大大提高了存儲密度和空間使用效果，改變了過去光碟信息存儲設備行業中的光碟抓盤器毎次工作只能抓取、放置ー張光碟的工作模式。
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進ー步描述圖I為本實用新型的使用狀態圖；圖2為本實用新型的裝配圖；(未畫出支撐板)圖3為本實用新型中主杆的仰視圖；圖4為本實用新型中第一旋轉件的立體圖；圖5為本實用新型中連接片的立體圖；圖6為本實用新型中第二旋轉件的立體圖；圖7為本實用新型未抓取光碟時的示意圖；圖8為本實用新型抓取光碟時的示意圖；圖9為光碟託架裸疊多張光碟時的示意圖；

圖10為圖9的局部放大圖；圖11為本實用新型起碟片處於縮入狀態時的示意圖；圖12為本實用新型起碟片處於伸出狀態時的示意圖。其中1機械手位移裝置；2支撐板；3主杆；31配合孔；32定位凹槽；33立軸孔；34中心軸孔；35凸環；4錐杆；41連接孔；42定位凸臺；43限位孔；5第一旋轉件；51立軸；52起碟片；521斜面；6第二旋轉件；61凸柱；62上支架；63轉軸；64開ロ槽；7連接片；71導向槽；72定位孔 ；8電磁鐵；9連杆；10彈簧；11連接件；12鎖固件；13光碟；14光電傳感組件；141第一光電傳感件；142第二光電傳感件；15縫隙；16機械手抽盤器；17光碟片匣；171光碟託盤。
具體實施方式
實施例如圖I至圖12所示，ー種用於光碟庫的自動抓盤器，包括隨機械手位移裝置I作垂直、水平運動的支撐板2，所述支撐板2上設有向下伸出支撐板2的主杆3，所述主杆3的下端設有錐杆4，主杆3與錐杆4之間設有兩個第一旋轉件5，所述第一旋轉件5具有立軸51及設於立軸51且位於主杆3與錐杆4之間間隙內的起碟片52，所述主杆3的上端設有可相對主杆3旋轉的第二旋轉件6，第二旋轉件6上設有兩凸柱61，所述立軸51穿過主杆3的立軸孔33並於上端固設有連接片7，連接片7上具有與凸柱61滑動配合的導向槽71，所述抓盤器還包括設置在支撐板2上的電磁鐵8、可相對電磁鐵8伸縮的連杆9，以及套設在連杆9上且抵設在連杆臺階及電磁鐵8之間的彈簧10，所述連杆9通過連接件11與第二旋轉件6活動連接，該抓盤器通過電磁鐵8控制連杆9縮入或伸出，並通過第二旋轉件6、連接片7帶動第一旋轉件5正、反向轉動，進而控制起碟片52伸出或縮入主杆3與錐杆4之間的間隙。如圖2和圖3所示，所述錐杆4與主杆3之間的具體裝配結構為所述錐杆4是通過鎖固件12與主杆3連接固定的，所述鎖固件12由下向上穿過錐杆4的連接孔41後與主杆3的配合孔31鎖定連接，所述錐杆4具有至少ー對定位凸臺42，所述主杆3底部具有與定位凸臺42對應且淺於定位凸臺42的定位凹槽32，所述定位凸臺42部分嵌設於定位凹槽32內並於錐杆4與主杆3之間形成上述間隙。如圖2至圖4所示，所述第一旋轉件5的具體裝配結構為所述第一旋轉件5的立軸51兩端均具有一扁平部，所述立軸51上端的扁平部插設於連接片7的定位孔72中以實現與連接片7的相對固定，所述立軸51下端的扁平部可旋轉地插設於錐杆4的限位槽43中。為了便於抓盤，所述起碟片52的外周具有易伸入裸疊光碟之間縫隙內的斜面521。如圖2、圖3和圖6所示，所述第二旋轉件6的具體結構為所述第二旋轉件6包括L型上支架62，上支架62向下延伸形成有轉軸63，該轉軸63穿設在主杆3的中心軸孔34中，所述兩凸柱61形成於上支架62的水平部上，所述連杆9通過連接件11與上支架62的垂直部活動連接。所述上支架62水平部的側邊還設有供立軸51上端穿設且滑動的開ロ槽64。如圖2和圖3所示，所述主杆3的具體裝配結構為所述主杆3的上沿具有ー圈凸環35，主杆3通過該凸環35固設於支撐板2的下方，所述支撐板2上具有供立軸51和轉軸63穿過的開ロ。為了精確控制抓盤器的抓盤動作，所述支撐板2上還設有光電傳感組件14，該光電傳感組件14包括第一光電傳感件141和第二光電傳感件142，如圖2所示。抓盤時，抓盤器隨著機械手位移裝置I運行到指定的抓盤位置，機械手抽盤器16將光碟片匣17中的某一光碟託盤171抽出，並使其位於抓盤器的正下方，此時的轉盤器處於圖11狀態，起碟片52藏於主杆3與錐杆4之間的間隙內，抓盤器隨著機械手位移裝置I下行，錐杆4進入光碟13中心圓孔，直至指令要求的疊加光碟數，抓盤器停止下行。電磁鐵8克服彈簧10的張カ拉動連杆9，連杆9通過第二旋轉件6、連接片7帶動第一旋轉件5正向(順時針方向)轉動，進而使起碟片52伸出主杆3與錐杆4之間的間隙，起碟片52的斜面521進入光碟13平面之間的縫隙15。隨後抓盤器載著光碟隨著機械手位移裝置I上行，完成抓盤工作。放盤時，抓盤器載著光碟13隨著機械手位移裝置I運行到指定的放盤位置，抓盤器隨著機械手位移裝置I下行，在接近光碟片匣17時停止，機械手抽盤器16將光碟片匣17中的某一空光碟託盤171抽出，並使其位於抓盤器的正下方，抓盤器隨著機械手位移裝置I下行直至最後的一張光碟接觸到光碟託盤171的置盤區然後停止，同時電磁鐵8斷電，彈簧10復位，連杆9通過第二旋轉件6、連接片7帶動第一旋轉件5反向(逆時針方向)轉動，進而使起碟片52縮回主杆3與錐杆4之間的間隙，此時抓盤器處於圖12狀態，抓盤器上的光碟13落下，完成放盤工作。以上僅是本實用新型的具體應用範例，對本實用新型的保護範圍不構成任何限制。除上述實施例外，本實用新型還可以有其它實施方式。凡採用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型所要求保護的範圍之內。
權利要求1.一種用於光碟庫的自動抓盤器，其特徵在於包括隨機械手位移裝置(I)作垂直、水平運動的支撐板(2)，所述支撐板(2)上設有向下伸出支撐板(2)的主杆(3)，所述主杆(3)的下端設有錐杆(4)，主杆(3)與錐杆(4)之間設有兩個第一旋轉件(5)，所述第一旋轉件(5 )具有立軸(51)及設於立軸(51)且位於主杆(3 )與錐杆(4 )之間間隙內的起碟片(52 )，所述主杆(3)的上端設有可相對主杆(3)旋轉的第二旋轉件(6)，第二旋轉件(6)上設有兩凸柱(61)，所述立軸(51)穿過主杆(3)的立軸孔(33 )並於上端固設有連接片(7)，連接片(7)上具有與凸柱(61)滑動配合的導向槽(71)，所述抓盤器還包括設置在支撐板(2)上的電磁鐵(8)、可相對電磁鐵(8)伸縮的連杆(9)，以及設置在連杆(9)及電磁鐵(8)之間的彈簧(10)，所述連杆(9)通過連接件(11)與第二旋轉件(6)活動連接，該抓盤器通過電磁鐵(8 )控制連杆(9 )縮入或伸出，並通過第二旋轉件(6 )、連接片(7 )帶動第一旋轉件(5 )正、反向轉動，進而控制起碟片(52)伸出或縮入主杆(3)與錐杆(4)之間的間隙。
2.根據權利要求I所述的一種用於光碟庫的自動抓盤器，其特徵在於所述錐杆(4)是通過鎖固件(12)與主杆(3)連接固定的，所述鎖固件(12)由下向上穿過錐杆(4)的連接孔(41)後與主杆(3)的配合孔(31)鎖定連接，所述錐杆(4)具有至少一對定位凸臺(42)，所述主杆(3)底部具有與定位凸臺(42)對應且淺於定位凸臺(42)的定位凹槽(32)，所述定位凸臺(42)部分嵌設於定位凹槽(32)內並於錐杆(4)與主杆(3)之間形成上述間隙。
3.根據權利要求I或2所述的一種用於光碟庫的自動抓盤器，其特徵在於所述第一旋轉件(5)的立軸(51)兩端均具有一扁平部，所述立軸(51)上端的扁平部插設於連接片(7)的定位孔(72)中以實現與連接片(7)的相對固定，所述立軸(51)下端的扁平部可旋轉地插設於錐杆(4)的限位槽(43)中。
4.根據權利要求I或2所述的一種用於光碟庫的自動抓盤器，其特徵在於所述第二旋轉件(6 )包括L型上支架(62 )，上支架(62 )向下延伸形成有轉軸(63 )，該轉軸(63 )穿設在主杆(3)的中心軸孔(34)中，所述兩凸柱(61)形成於上支架(62)的水平部上，所述連杆(9 )通過連接件(11)與上支架(62 )的垂直部活動連接。
5.根據權利要求4所述的一種用於光碟庫的自動抓盤器，其特徵在於所述上支架(62)水平部的側邊還設有供立軸(51)上端穿設且滑動的開口槽(64)。
6.根據權利要求4所述的一種用於光碟庫的自動抓盤器，其特徵在於所述主杆(3)的上沿具有一圈凸環(35)，主杆(3)通過該凸環(35)固設於支撐板(2)的下方，所述支撐板(2)上具有供立軸(51)和轉軸(63)穿過的開口。
7.根據權利要求I或2所述的一種用於光碟庫的自動抓盤器，其特徵在於所述支撐板 2)上還設有光電傳感組件(14)，該光電傳感組件(14)包括第一光電傳感件(141)和第二光電傳感件(142)。
8.根據權利要求I或2所述的一種用於光碟庫的自動抓盤器，其特徵在於所述起碟片(52)的外周具有便於抓盤的斜面(521)。
9.根據權利要求I或2所述的一種用於光碟庫的自動抓盤器，其特徵在於所述彈簧(10)套設在連杆(9)上且抵設在連杆臺階及電磁鐵(8)之間。
專利摘要本實用新型公開了一種用於光碟庫的自動抓盤器，包括支撐板，支撐板上設有主杆，主杆下端設有錐杆，主杆與錐杆之間設有兩個第一旋轉件，第一旋轉件具有立軸及起碟片，主杆的上端設有可相對其旋轉的第二旋轉件，第二旋轉件上設有兩凸柱，立軸穿過主杆並於上端固設有連接片，連接片上具有與凸柱滑動配合的導向槽，抓盤器還包括電磁鐵、連杆，以及設置在連杆及電磁鐵之間的彈簧，連杆通過連接件與第二旋轉件活動連接，抓盤器通過電磁鐵控制連杆縮入或伸出，並通過第二旋轉件、連接片帶動第一旋轉件正、反向轉動，進而控制起碟片伸出或縮入主杆與錐杆之間的間隙；本實用新型可以自動抓取任意指定數量的光碟，大大提高了存儲密度和空間使用效果。
文檔編號G11B17/22GK202404897SQ201220012110
公開日2012年8月29日 申請日期2012年1月12日 優先權日2012年1月12日
發明者朱明 , 霍夫曼 申請人:蘇州互盟信息存儲技術有限公司