流水線設備循環控制器的製造方法
2023-10-10 21:52:09 2
流水線設備循環控制器的製造方法
【專利摘要】本專利申請公開了一種流水線設備循環控制器,以簡單便捷的協調控制流水線設備進行周期往復自動運行。包括有殼體,殼體上迴轉聯接有轉軸,轉軸可依中軸轉動但無軸向位移自由度,轉軸的端部與設置於殼體的聯軸器聯接,轉軸可通過聯軸器與外部的原動件動力聯接以實現持續轉動,轉軸上沿軸向設置有多個徑向的凸起,殼體上一一對應固定設置有多個可分別接觸所述凸起的限位開關。可以使每個限位開關的頻率、步長等工作參數以不同的狀態進行工作,輸出的電信號即可用於控制多個流水線設備周期往復自動運行,所述的限位開關可以使用接觸或者非接觸式。
【專利說明】流水線設備循環控制器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及流水線設備的控制裝置。
【背景技術】
[0002]自動化技術廣泛應用於工業、農業、軍事、科學研宄、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。採用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動和部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來,而且能擴展人的各器官功能,極大地提高勞動生產率,增強人類認識世界和改造世界的能力。自動化系統中的大型成套設備,又稱自動化裝置。機器或裝置在無人幹預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。因此,自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標誌。
[0003]流水線設備是在一定的線路上連續輸送貨物搬運機械,又稱輸送線或者輸送機。按照輸送系列產品大體可以分為:皮帶流水線、板鏈線、倍數鏈線、插件線、網帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。輸送機可進行水平、傾斜和垂直輸送,也可組成空間輸送線路,輸送線路一般是固定的。流水線輸送能力大,運距長,還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作,所以應用十分廣泛。
[0004]自動化作業線通常包含有工件自動送給裝置、夾緊機構、加工機構以及控制所有這一切的控制裝置,具體的來說包括各種活門、機械手、翻板、閥門等裝置,這些裝置通常都是按照固定的時間周期進行往復啟停,如何簡單便捷的協調控制這些設備的周期往復自動運行,是本領域技術人員一直致力完善的問題。
實用新型內容
[0005]本實用新型意在提供一種流水線設備循環控制器,以簡單便捷的協調控制流水線設備進行周期往復自動運行。
[0006]本方案中的流水線設備循環控制器,包括有殼體,殼體上迴轉聯接有轉軸,轉軸可依中軸轉動但無軸向位移自由度,轉軸的端部與設置於殼體的聯軸器聯接,轉軸可通過聯軸器與外部的原動件動力聯接以實現持續轉動,轉軸上沿軸向設置有多個徑向的凸起,殼體上一一對應固定設置有多個可分別接觸所述凸起的限位開關。
[0007]原動件可以是單獨為本設備設置的電機,也可以借用流水線設備上的動力,比如可以通過齒輪等傳動結構,從傳動帶等流水線中的設備上分出一部分動力以驅使本方案動作。當轉軸在原動件的驅動下持續轉動時,轉軸軸向陣列的多個凸起也隨之旋轉,同樣數量的限位開關亦固定在殼體上,限位開關的感知部與對應凸起的運動軌跡相對應,當凸起經過限位開關的感知部時限位開關即接通,並向外部發出電信號,通過合理的設置調整凸起的數量及形狀,以及限位開關的位置擺放,可以使每個限位開關的頻率、步長等工作參數以不同的狀態進行工作,輸出的電信號即可用於控制多個流水線設備周期往復自動運行,所述的限位開關可以使用接觸或者非接觸式。
[0008]進一步,所述凸起是凸輪。可以通過控制凸輪的形狀得到非線性變化的運行軌跡,以藉助限位開關輸出更為複雜的控制電信號。
[0009]進一步,轉軸的端部聯接變速器。變速器可以改變外部輸入扭矩的轉速,以適應不同驅動力。
[0010]進一步,限位開關是接近開關。本方案採用了非接觸式的接近開關,可以減少工作過程中零件之間的碰撞磨損,提供整個設備的工作壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型實施例的立體示意圖。
[0012]圖2為本實用新型實施例的主視示意圖。
[0013]圖3為本實用新型實施例圖1中的A-A向示意圖。
[0014]圖4為本實用新型實施例圖1中的B-B向示意圖。
[0015]圖5為本實用新型實施例圖1中的C-C向示意圖。
[0016]為更好的顯示內部結構,殼體的部分未在圖中示出。
【具體實施方式】
[0017]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0018]說明書附圖中的附圖標記包括:殼體1、轉軸2、變速器3、聯軸器4、第一凸輪5、第二凸輪6、第三凸輪7、行程開關8。
[0019]實施例基本如附圖所示:方形的殼體I中,轉軸2的端部通過軸承迴轉聯接在殼體I的側壁上,轉軸2的右端接入變速器3,變速器3的輸入端與聯軸器4相連,外部的扭矩可以通過聯軸器及變速器驅動轉軸轉動。
[0020]轉軸上從左至右依次鍵聯接有第一凸輪5、第二凸輪6和第三凸輪7,三個凸輪均是隨轉軸的轉動一起轉動,在三個凸輪的下方分別對應設置有三個行程開關8,行程開關8可以感知到凸輪上的凸出部分旋轉到對應的位置,並向外部送出電信號,以通過外部的控制器指示流水線設備進行工作。所述的行程開關也可以換用非接觸式的接近開關。
[0021]三個凸輪的輪廓均各不相同,可以產生不同的控制信號,凸輪具體的輪廓情況可參見圖3?5。
[0022]以上所述的僅是本實用新型的實施例,方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出,對於本領域的技術人員來說,在不脫離本實用新型結構的前提下,還可以作出若干變形和改進,這些也應該視為本實用新型的保護範圍,這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護範圍應當以其權利要求的內容為準,說明書中的【具體實施方式】等記載可以用於解釋權利要求的內容。
【權利要求】
1.流水線設備循環控制器,其特徵在於,包括有殼體,殼體上迴轉聯接有轉軸,轉軸可依中軸轉動但無軸向位移自由度,轉軸的端部與設置於殼體的聯軸器聯接,轉軸可通過聯軸器與外部的原動件動力聯接以實現持續轉動,轉軸上沿軸向設置有多個徑向的凸起,殼體上一一對應固定設置有多個可分別接觸所述凸起的限位開關。
2.根據權利要求1所述的流水線設備循環控制器,其特徵在於:所述凸起是凸輪。
3.根據權利要求1所述的流水線設備循環控制器,其特徵在於:轉軸的端部聯接變速器。
4.根據權利要求1所述的流水線設備循環控制器,其特徵在於:限位開關是接近開關。
【文檔編號】B65G43/00GK204184875SQ201420634799
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月30日 優先權日:2014年10月30日
【發明者】張永雄 申請人:重慶互通管道技術設備有限公司