油壓機的壓力伺服控制的製作方法
2023-10-10 09:59:24 1
專利名稱：油壓機的壓力伺服控制的製作方法
技術領域：
油壓機的壓力伺服控制技術領域[0001]本實用新型涉及一種油壓機的壓力伺服控制。
背景技術：
[0002]目前，很多機器(例如數控工具機、衝床、鍛床等)的動作都是通過油壓機以及液壓系統，藉助電氣系統的控制以完成壓機的各種工藝循環動作。四柱油壓機是一種通過專用液壓油做為工作介質，通過液壓泵作為動力源，靠泵的作用力使液壓油通過液壓管路系統進入油缸/活塞，然後油缸/活塞裡有幾組互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的， 但都起到密封的作用，使液壓油不能洩露。它將油壓能轉化為機械能，油壓傳動是利用液體壓力來傳遞動力和進行控制的一種傳動方式。[0003]現有技術下的液壓管路系統，大多是靠普通電磁閥來控制液壓油的流量及方向， 但是普通電磁閥的控制響應速度慢，並且不具有控制液壓油速度的能力，當電磁閥得失電時，油缸活塞杆的伸出或回縮就容易產生較大的緩衝力，所以容易造成工作壓力達不到規定數值，壓力穩定性差，最終導致工藝動作精度低、生產出來的產品一致性及質量難以滿足生產要求。另外，還有的生產廠家在液壓管路系統中加入儲能器，雖然可以在一定程度上提高油路壓力的穩定性，但仍然存在控制精度不足的缺點。實用新型內容[0004]本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種油壓機的壓力伺服控制，可以按給定的輸入信號連續的按比例地控制液流的壓力，流量和方向，用於要對液壓參數進行連續控制或程序控制，有效的提高油壓系統的的可操控性與穩定性。[0005]本實用新型所採用的技術方案是本實用新型包括油箱、油泵、油路控制模塊和油缸，所述油泵經過所述油路控制模塊連接所述油缸；所述油路控制模塊包括兩通插裝閥、充液閥、兩位三通電磁閥、三位三通電磁閥I、三位四通電磁閥以及與外界信號電連接的比例閥；所述油泵經過所述兩通插裝閥連接所述油箱；所述三位三通電磁閥並聯連接在所述兩通插裝閥與所述油箱之間，其間連接有低壓調壓閥；所述兩位三通電磁閥、所述比例閥分別並聯連接在所述油泵的輸出和所述油箱之間；所述油泵的輸出及兩通插裝閥分別連接所述三位四通電磁閥，所述三位四通電磁閥還分別通過單向閥I、單向閥II連接所述油缸的上腔及下腔，所述油缸的上腔通過所述充液閥連接油箱，所述油缸的下腔通過液壓單向閥連接油箱，所述液壓單向閥與兩位三通電磁閥相連接，所述油缸的下腔與所述三位四通電磁閥之間還並聯連接有支撐閥。[0006]優選地，所述比例閥包括閥體和設置在所述閥體內的閥芯、線圈、彈簧、銜鐵以及推桿，所述銜鐵通過所述彈簧設置在所述線圈內，所述推桿與所述銜鐵固定連接，所述閥芯通過銷釘與所述推桿固定連接，所述外界信號與所述線圈電連接。[0007]優選地，所述單向閥I與所述油缸上腔之間設有油表。[0008]優選地，所述外界信號包括電壓信號或電流信號。[0009]本實用新型的有益效果是由於本實用新型包括油箱、油泵、油路控制模塊和油缸，所述油泵經過所述油路控制模塊連接所述油缸；所述油路控制模塊包括兩通插裝閥、充液閥、兩位三通電磁閥、三位三通電磁閥I、三位四通電磁閥以及與外界信號電連接的比例閥；所述油泵經過所述兩通插裝閥連接所述油箱；所述三位三通電磁閥並聯連接在所述兩通插裝閥與所述油箱之間，其間連接有低壓調壓閥；所述兩位三通電磁閥、所述比例閥分別並聯連接在所述油泵的輸出和所述油箱之間；所述油泵的輸出及兩通插裝閥分別連接所述三位四通電磁閥，所述三位四通電磁閥還分別通過單向閥I、單向閥II連接所述油缸的上腔及下腔，所述油缸的上腔通過所述充液閥連接油箱，所述油缸的下腔通過液壓單向閥連接油箱，所述液壓單向閥與兩位三通電磁閥相連接，所述油缸的下腔與所述三位四通電磁閥之間還並聯連接有支撐閥；所述比例閥是一種輸出量與輸入信號成比例的液壓閥，當油壓機工作過程中，可以按給定的輸入電壓或電流信號連續地按比例控制油路系統中液流的壓力、流量或方向，由此實現對油路系統中液壓參數進行連續控制或人性化程序控制，有效地控制油壓系統的可操作性與穩定性。
[0010]圖I是本實用新型的液壓原理圖；[0011]圖2是本實用新型中比例閥的結構示意圖；[0012]圖3是本實用新型中比例閥的工作原理圖。
具體實施方式
[0013]如圖I所示，本實用新型包括油箱I、油泵2、油路控制模塊和油缸3，所述油泵2經過所述油路控制模塊連接所述油缸3，所述油缸3的輸出端用於控制力、位移以及速度等對象。所述油路控制模塊包括兩通插裝閥4、兩位三通電磁閥5、三位三通電磁閥6、三位四通電磁閥7、充液閥8以及與外界信號電連接的比例閥9 ;所述油泵2經過所述兩通插裝閥4 連接所述油箱；所述三位三通電磁閥6並聯連接在所述兩通插裝閥4與所述油箱I之間，其間連接有低壓調壓閥10，所述低壓調壓閥10用於對整個油路系統的壓力控制；所述兩位三通電磁閥5、所述比例閥9分別並聯連接在所述油泵2的輸出和所述油箱I之間，所述油泵 2的輸出與所述兩位三通電磁閥5之間還設有單向閥III 21 ;所述油泵2的輸出、所述兩通插裝閥4分別連接所述三位四通電磁閥7，所述三位四通電磁閥7還分別通過單向閥I 11、單向閥II 12連接所述油缸3的上腔31及下腔32，所述油缸3的上腔31通過所述充液閥8連接油箱I，所述油缸3的下腔32通過液壓單向閥13連接所述油箱I，所述液壓單向閥13與所述兩位三通電磁閥5相連接，所述油缸3的下腔32與所述三位四通電磁閥7之間還並聯連接有支撐閥14。所述單向閥I 11與所述油缸的上腔31之間設有油表20。[0014]如圖2所示，所述比例閥9是根據電磁原理設計的一種閥體，能使其產生的機械能與輸入的外界信號的大小成正比，再連續控制液壓閥芯的位移，進而實現連續控制液壓系統的壓力、方向和流量，而常用的所述外界信號包括電壓信號或電流信號，電壓信號的比例優選在O至10伏特之間，電流信號的比例優選在O至20毫安之間。所述比例閥9包括閥體和設置在所述閥體內的閥芯、線圈15、彈簧16、銜鐵17以及推桿18，所述銜鐵17通過所述彈簧16設置在所述線圈15內，所述推桿18與所述銜鐵17固定連接，所述閥芯通過銷釘19與所述推桿18固定連接，所述外界信號與所述線圈15電連接。當有電流信號輸入所述線圈15時，所述線圈15內的磁場對所述銜鐵17產生作用，所述銜鐵17的位移大小和方向與磁場中電流的大小和方向成比例，形成連續運送，再通過固連在一起的所述推桿18帶動所述銷釘19運動，從而控制所述閥芯的運動，實現了對液壓油流量的高效控制，從而使整個系統的液壓工作更加地穩定。[0015]如圖3所示，為比例閥的工作原理圖。根據實際工作的需求，通過輸入指令22人為輸入電壓信號或電流信號，然後經過機械轉換器23將輸入信號轉換及放大為液壓系統24 中的比例閥25可以讀取的機械量，由此控制液壓系統24中油液的壓力、方向以及流量等參數，進而以控制油缸或馬達26來高效控制作用力、位移以及速度等控制對象27。[0016]本實用新型的具體操作行程如下[0017]按啟動按鈕時電機啟動，此時所有電磁閥均不通電，所述油泵2輸出的油液通過所述兩通插裝閥流回油箱，系統呈卸荷狀態。雙手按「壓制」按鈕後，此時電磁鐵YA1、YA3、 YA4同時通電，所述油泵輸出的油液經所述三位四通電磁閥7、單向閥I 11進入所述油缸3 的上腔31，因為電磁鐵YA3通電，所以所述油缸3的下腔31經所述液壓單向閥13流回油箱 I，依靠滑塊自重快速下行，此時所述油缸3的上腔31產生負壓而吸開所述充液閥8，大量油液填補到所述油缸3的上腔31。當滑塊下行碰到行程開關SQ2後，電磁鐵YA3斷電，所述油缸3的下腔32的油液克服所述支撐閥14的支撐壓力溢流回油箱1，使滑塊慢速下行，形成滑塊慢下壓制動作。當系統油路的壓力上升到壓力表20上限時發訊，電磁鐵YA1、YA4失電的同時電磁鐵YA2、YA5通電，此時系統壓力由所述低壓調壓閥10調定，所述油泵2輸出油液經過三位四通電磁閥7後帶開所述充液閥8進行卸壓，待所述油缸上腔31的壓力下降到壓力表20的下限時發訊，電磁鐵YA2斷電同時電磁鐵YAl、YA5通電，所述油泵2輸出的油液經所述三位四通電磁閥7、所述單向閥II 12進入所述油缸3的下腔32，上腔31排油經所述充液閥8流回油箱，實現話快回程動作，滑塊回程碰到SQ3時發訊，所有電磁鐵斷電，一次循環動作結束。在整個操作行程中，所述比例閥的作用是按照實際工作往所述比例閥9中輸入一種信號，所述比例閥9按照給定的輸入信號連續地按比例控制系統中液流的壓力或流量，進而高效地控制油缸活塞的伸出或回縮，使得整個系統具有良好的可操作性及穩定性。[0018]本實用新型廣泛應用於油壓伺服控制領域。
權利要求1.一種油壓機的壓力伺服控制，其特徵在於包括油箱、油泵、油路控制模塊和油缸，所述油泵經過所述油路控制模塊連接所述油缸；所述油路控制模塊包括兩通插裝閥、充液閥、兩位三通電磁閥、三位三通電磁閥I、三位四通電磁閥以及與外界信號電連接的比例閥；所述油泵經過所述兩通插裝閥連接所述油箱；所述三位三通電磁閥並聯連接在所述兩通插裝閥與所述油箱之間，其間連接有低壓調壓閥；所述兩位三通電磁閥、所述比例閥分別並聯連接在所述油泵的輸出和所述油箱之間；所述油泵的輸出及兩通插裝閥分別連接所述三位四通電磁閥，所述三位四通電磁閥還分別通過單向閥I、單向閥II連接所述油缸的上腔及下腔，所述油缸的上腔通過所述充液閥連接油箱，所述油缸的下腔通過液壓單向閥連接油箱，所述液壓單向閥與兩位三通電磁閥相連接，所述油缸的下腔與所述三位四通電磁閥之間還並聯連接有支撐閥。
2.根據權利要求I所述的油壓機的壓力伺服控制，其特徵在於所述比例閥包括閥體和設置在所述閥體內的閥芯、線圈、彈簧、銜鐵以及推桿，所述銜鐵通過所述彈簧設置在所述線圈內，所述推桿與所述銜鐵固定連接，所述閥芯通過銷釘與所述推桿固定連接，所述外界信號與所述線圈電連接。
3.根據權利要求I所述的油壓機的壓力伺服控制，其特徵在於所述單向閥I與所述油缸上腔之間設有油表。
4.根據權利要求I或2所述的油壓機的壓力伺服控制，其特徵在於所述外界信號包括電壓信號或電流信號。
專利摘要本實用新型公開了一種油壓機的壓力伺服控制，可以按給定的輸入信號連續的按比例地控制液流的壓力、流量和方向，用於要對液壓參數進行連續控制或程序控制，有效的提高油壓系統的可操控性與穩定性。本實用新型通過在油壓系統中接入一種比例閥，操作行程中按照實際工作往所述比例閥中輸入一種信號，所述比例閥按照給定的輸入信號連續地按比例控制系統中液流的壓力或流量，進而高效地控制油缸活塞的伸出或回縮，使得整個系統具有良好的可操作性及穩定性。本實用新型廣泛應用於油壓伺服控制領域。
文檔編號F15B11/02GK202811580SQ201220492669
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月26日 優先權日2012年9月26日
發明者劉力 申請人:珠海華粵離合器有限公司