一種多自由度控制箱的製作方法

2023-10-10 13:34:04

一種多自由度控制箱的製作方法
【專利摘要】一種多自由度控制箱，其特徵在於：所述的多自由度控制箱，包括主機連杆，大臂杆，中臂杆，小臂杆，控制箱；其中：主機連杆通過球面副與大臂杆連接，大臂杆通過轉動副與中臂杆連接，中臂杆通過球面副與小臂杆連接，小臂杆與控制箱固定連接。所述的控制箱包括顯示模塊和操作模塊。所述的顯示模塊為液晶顯示器。本發明的優點：本發明所述的多自由度控制箱，連接裝置成本低，使用方便，符合人機工程，降低操作者的勞動強度，適用範圍廣。
【專利說明】一種多自由度控制箱
【技術領域】
[0001]本發明涉及數控工具機操作設備連接設備領域，特別涉及了一種多自由度控制箱。【背景技術】
[0002]目前的數控工具機中的操作控制箱，普遍的連接方式簡單，人工操作複雜，不便於工人的操作，為了更加符合人機工程，需要合理改進結構。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是為了方便操作者對控制箱的操作，特提供了一種多自由度控制箱。
[0004]本發明提供了一種多自由度控制箱，其特徵在於:所述的多自由度控制箱，包括主機連杆(1)，大臂杆(2)，中臂杆(3)，小臂杆(4)，控制箱(5);
其中:主機連杆(I)通過球面副與大臂杆(2)連接，大臂杆(2)通過轉動副與中臂杆(3)連接，中臂杆(3)通過球面副與小臂杆(4)連接，小臂杆(4)與控制箱(5)固定連接。
[0005]按照權利要求1所述的多自由度控制箱，其特徵在於:所述的控制箱(5)包括顯示模塊(501)和操作模塊(502 )。
[0006]按照權利要求1所述的多自由度控制箱，其特徵在於:所述的顯示模塊(501)為液晶顯不器。
[0007]
本發明的優點:
本發明所述的多自由度控制箱，連接裝置成本低，使用方便，符合人機工程，降低操作者的勞動強度，適用範圍廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結合附圖及實施方式對本發明作進一步詳細的說明:
圖1為多自由度控制箱原理結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]實施例1
本實施例提供了一種多自由度控制箱，其特徵在於:所述的多自由度控制箱，包括主機連杆(1)，大臂杆(2)，中臂杆(3)，小臂杆(4)，控制箱(5)；
其中:主機連杆(I)通過球面副與大臂杆(2)連接，大臂杆(2)通過轉動副與中臂杆(3)連接，中臂杆(3)通過球面副與小臂杆(4)連接，小臂杆(4)與控制箱(5)固定連接。
[0010]按照權利要求1所述的多自由度控制箱，其特徵在於:所述的控制箱(5)包括顯示模塊(501)和操作模塊(502 )。
[0011]按照權利要求1所述的多自由度控制箱，其特徵在於:所述的顯示模塊(501)為液晶顯不器。
[0012]實施例2
本實施例提供了一種多自由度控制箱，其特徵在於:所述的多自由度控制箱，包括主機連杆(1)，大臂杆(2)，中臂杆(3)，小臂杆(4)，控制箱(5)；
其中:主機連杆(I)通過球面副與大臂杆(2)連接，大臂杆(2)通過轉動副與中臂杆(3)連接，中臂杆(3)通過球面副與小臂杆(4)連接，小臂杆(4)與控制箱(5)固定連接。
[0013]按照權利要求1所述的多自由度控制箱，其特徵在於:所述的控制箱(5)包括顯示模塊(501)和操作模塊(502 )。
【權利要求】
1.一種多自由度控制箱，其特徵在於:所述的多自由度控制箱，包括主機連杆(I )，大臂杆(2)，中臂杆(3)，小臂杆(4)，控制箱(5); 其中:主機連杆(I)通過球面副與大臂杆(2)連接，大臂杆(2)通過轉動副與中臂杆(3)連接，中臂杆(3)通過球面副與小臂杆(4)連接，小臂杆(4)與控制箱(5)固定連接。
2.按照權利要求1所述的多自由度控制箱，其特徵在於:所述的控制箱(5)包括顯示模塊(501)和操作模塊(502 )。
3.按照權利要求1所述的多自由度控制箱，其特徵在於:所述的顯示模塊(501)為液晶顯示器。
【文檔編號】B23Q1/00GK103769866SQ201210402140
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月22日 優先權日:2012年10月22日
【發明者】李家波 申請人:李家波