腹腔鏡三維監控系統的製作方法

2023-10-10 14:19:49

專利名稱：腹腔鏡三維監控系統的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於醫療器械領域，尤其涉及一種腹腔鏡三維監控系統。
背景技術：
目前，腹腔鏡監控設備僅具備平面二維監控功能，醫生需要藉助大量經驗去推斷病灶部位血管毗鄰結構和組織走向的立體關係，不僅會延長手術時間，還容易誤傷健康組織，帶來嚴重安全隱患，導致併發症和死亡率機率增加。因此，腹腔鏡手術醫生需要跨越漫長的學習曲線去儘量規避二維監控帶來的缺陷。而只有三維監控畫面能夠還原人眼直視的自然場景，可以獲得視野景深，極大地保障手術安全。

實用新型內容鑑於上述現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提出一種腹腔鏡三維監控系統，能夠準確反映病灶信息。本實用新型的目的將通過以下技術方案得以實現:一種腹腔鏡三維監控系統，包括一三維顯示系統和一具有雙路平行攝像系統的三維腹腔鏡；所述三維顯示系統包括相互配合使用的三維顯示裝置和偏振眼鏡，所述三維顯不裝置包括一外殼，所述外殼的一側壁上開設有一鏤空的視窗，所述外殼的內側壁上設有一正對所述視窗的第一顯示器，所述外殼的內頂壁設有一與所述第一顯示器垂直的第二顯示器，所述第一顯示器和第二顯示器的角分線上放置有一半透鏡；所述三維腹腔鏡通過兩路視頻信號線分別與第一攝像機和第二攝像機連接，所述第一攝像機和第二攝像機分別通過一 AV/VGA信號轉換器與所述第一顯示器和第二顯示器連接，所述三維腹腔鏡通過導光光纖與一冷光源連接。
優選的，上述的腹腔鏡三維監控系統，其中:所述三維腹腔鏡包括第一成像鏡頭和第二成像鏡頭，所述第一成像鏡頭和第二成像鏡頭的光軸呈6° 12°的夾角。優選的，上述的腹腔鏡三維監控系統，其中:所述三維腹腔鏡上設有分別對所述第一成像鏡頭和第二成像鏡頭的各自的成像光路進行調焦的第一旋鈕和第二旋鈕，所述三維腹腔鏡上還設有對所述第一成像鏡頭和第二成像鏡頭的整體的成像光路進行調焦的第三旋鈕。優選的，上述的腹腔鏡三維監控系統，其中:還包括一可自由拖動的吊架，所述吊架與所述三維顯示裝置的外殼固定連接。優選的，上述的腹腔鏡三維監控系統，其中:還包括一腹腔鏡手術訓練器，所述腹腔鏡手術訓練器包括一箱體，所述箱體內設有用於預演訓練的手術器械和所述三維腹腔鏡。優選的，上述的腹腔鏡三維監控系統，其中:所述半透鏡通過一支架固定設置在所述三維顯示裝置的外殼內部。優選的，上述的腹腔鏡三維監控系統，其中:所述外殼為有機玻璃。[0012]本實用新型的突出效果為:本實用新型的一種腹腔鏡三維監控系統將三維立體成像技術與腹腔鏡技術相結合，實現了在三維腹腔鏡下的三維監控，清楚反映病灶深度和範圍信息及病灶與周圍組織的勾連毗鄰關係，還原人眼自然直視視覺，降低了手術操作難度，保障手術安全。還可與腹腔鏡手術訓練器配合使用，腹腔鏡手術訓練器內置手術環境模型，附帶常規手術器械，縮短腹腔鏡手術醫生的學習曲線，實現了三維視野的腹腔鏡手術訓練，兼有臨床使用和腹腔鏡手術訓練兩種功能，操作方便。以下便結合實施例附圖，對本實用新型的具體實施方式
作進一步的詳述，以使本實用新型技術方案更易於理解、掌握。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；圖2是本實用新型實施例的三維腹腔鏡的結構示意圖。
具體實施方式
實施例:本實施例的一種腹腔鏡三維監控系統，如圖1和圖2所示，包括三維顯示系統和具有雙路平行攝像系統的三維腹腔鏡I ;三維顯示系統包括相互配合使用的三維顯示裝置2和偏振眼鏡，三維顯不裝置2包括外殼3,外殼3可選為有機玻璃。外殼3的一側壁上開設有鏤空的視窗4,外殼3的內側壁上設有正對視窗4的第一顯不器5,外殼3的內頂壁設有與第一顯示器5垂直的第二顯示器6，第一顯示器5和第二顯示器6的角分線上放置有半透鏡I ;半透鏡7通過支架8固定設置在三維顯示裝置2的外殼3內部。三維腹腔鏡I通過兩路視頻信號線9分別與第一攝像機10和第二攝像機11連接，第一攝像機10和第二攝像機11分別通過AV/VGA信號轉換器12與第一顯示器5和第二顯示器6連接，三維腹腔鏡I通過導光光纖13與冷光源14連接。三維腹腔鏡I包括第一成像鏡頭15和第二成像鏡頭16，第一成像鏡頭15和第二成像鏡頭16的光軸呈6° 12°的夾角。三維腹腔鏡I上設有分別對第一成像鏡頭15和第二成像鏡頭16的各自的成像光路進行調焦的第一旋鈕17和第二旋鈕18，三維腹腔鏡I上還設有對第一成像鏡頭15和第二成像鏡頭16的整體的成像光路進行調焦的第三旋鈕19。可選的，還包括可自由拖動的吊架20，吊架20與三維顯示裝置2的外殼3固定連接。可選的，還包括腹腔鏡手術訓練器21，腹腔鏡手術訓練器21包括箱體，箱體內設有用於預演訓練的手術器械22和三維腹腔鏡I。本實施例應用於腹腔鏡手術的術中監控，術前在麻醉等準備工作和腹腔充氣形成氣腹後，將三維腹腔鏡I通過鞘管插入腹腔內，第一顯示器5，第二顯示器6和半透鏡7組成了一個正交偏振裝置，術者佩戴偏振眼鏡可以使得左眼僅能看到第一顯示器5的畫面，右眼僅能看到第二顯示器6的畫面，來自三維腹腔鏡I的兩路畫面由於略有視差，從而形成病灶部位及其周圍關聯組織的三維立體效果，使術者可實時獲取病灶的深度感。本實施例應用於日常腹腔鏡手術訓練，將三維腹腔鏡I通過鞘管插入腹腔鏡手術訓練器21內，第一顯示器5，第二顯示器6和半透鏡7組成了一個正交偏振裝置，術者佩戴偏振眼鏡可以使得左眼僅能看到第一顯示器5的畫面，右眼僅能看到第二顯示器6的畫面，來自三維腹腔鏡I的兩路畫面由於略有視差，從而形成三維立體效果，使術者可實時獲取腹腔鏡手術訓練器21內場景的深度感。本實施例在圖像監控過程中可以通過兩種方式進行調焦，即可以通過第一旋鈕17和第二旋鈕18分別對第一成像鏡頭15和第二成像鏡頭16的各自的成像光路進行調焦，使用第一旋鈕17和第二旋鈕18將上述兩路成像光路清晰度調整一致後，可以通過第三旋鈕19對整體光路進行調焦。本實施例應用於腹腔鏡手術的術中監控和手術訓練，工作時可通過吊架20任意拖動三維顯示裝置2，改變觀察位置；也可通過關閉第一顯示器5或第二顯示器6實現2D觀察模式的切換，改變觀察模式；可多人同時進行3D觀察，改變觀察人數。本實施例的一種腹腔鏡三維監控系統將三維立體成像技術與腹腔鏡技術相結合，實現了在三維腹腔鏡I下的三維監控，清楚反映病灶深度和範圍信息及病灶與周圍組織的勾連毗鄰關係，還原人眼自然直視視覺，降低了手術操作難度，保障手術安全。還可與腹腔鏡手術訓練器21配合使用，腹腔鏡手術訓練器21內置手術環境模型，附帶常規手術器械22，縮短腹腔鏡手術醫生的學習曲線，實現了三維視野的腹腔鏡手術訓練，兼有臨床使用和腹腔鏡手術訓練兩種功能，操作方便。本實用新型尚有多種實施方式，凡採用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種腹腔鏡三維監控系統，其特徵在於:包括一三維顯示系統和一具有雙路平行攝像系統的三維腹腔鏡；所述三維顯示系統包括相互配合使用的三維顯示裝置和偏振眼鏡，所述三維顯不裝置包括一外殼，所述外殼的一側壁上開設有一鏤空的視窗，所述外殼的內側壁上設有一正對所述視窗的第一顯示器，所述外殼的內頂壁設有一與所述第一顯示器垂直的第二顯示器，所述第一顯示器和第二顯示器的角分線上放置有一半透鏡；所述三維腹腔鏡通過兩路視頻信號線分別與第一攝像機和第二攝像機連接，所述第一攝像機和第二攝像機分別通過一 AV/VGA信號轉換器與所述第一顯示器和第二顯示器連接，所述三維腹腔鏡通過導光光纖與一冷光源連接。
2.根據權利要求1所述的腹腔鏡三維監控系統，其特徵在於:所述三維腹腔鏡包括第一成像鏡頭和第二成像鏡頭，所述第一成像鏡頭和第二成像鏡頭的光軸呈6° 12°的夾角。
3.根據權利要求2所述的腹腔鏡三維監控系統，其特徵在於:所述三維腹腔鏡上設有分別對所述第一成像鏡頭和第二成像鏡頭的各自的成像光路進行調焦的第一旋鈕和第二旋鈕，所述三維腹腔鏡上還設有對所述第一成像鏡頭和第二成像鏡頭的整體的成像光路進行調焦的第三旋鈕。
4.根據權利要求1所述的腹腔鏡三維監控系統，其特徵在於:還包括一可自由拖動的吊架，所述吊架與所述三維顯示裝置的外殼固定連接。
5.根據權利要求1所述的腹腔鏡三維監控系統，其特徵在於:還包括一腹腔鏡手術訓練器，所述腹腔鏡手術訓練器包括一箱體，所述箱體內設有用於預演訓練的手術器械和所述三維腹腔鏡。
6.根據權利要求1所述的腹腔鏡三維監控系統，其特徵在於:所述半透鏡通過一支架固定設置在所述三維顯示裝置的外殼內部。
7.根據權利要求1所述的腹腔鏡三維監控系統，其特徵在於:所述外殼為有機玻璃。
專利摘要本實用新型揭示了一種腹腔鏡三維監控系統，包括三維顯示系統和具有雙路平行攝像系統的三維腹腔鏡；三維顯示系統包括相互配合使用的三維顯示裝置和偏振眼鏡，三維顯示裝置包括外殼，外殼的一側壁上開設有鏤空的視窗，外殼的內側壁上設有正對視窗的第一顯示器，外殼的內頂壁設有與第一顯示器垂直的第二顯示器，第一顯示器和第二顯示器的角分線上放置有半透鏡；三維腹腔鏡通過兩路視頻信號線分別與第一攝像機和第二攝像機連接，第一攝像機和第二攝像機分別通過AV/VGA信號轉換器與第一顯示器和第二顯示器連接，三維腹腔鏡通過導光光纖與冷光源連接。本實用新型實現了在三維腹腔鏡下的三維監控，降低了手術操作難度，保障手術安全。
文檔編號A61B1/05GK203029196SQ201320001858
公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月4日 優先權日2013年1月4日
發明者杜志江, 閆志遠 申請人:蘇州愛因智能設備有限公司