數位化油動機的製作方法
2023-10-10 11:34:24 2
專利名稱：數位化油動機的製作方法
技術領域：
本發明屬於伺服機構領域，尤其是一種數位化油動機。
本發明的技術方案是數位化油動機，包括油動機活塞、油動機滑閥以及控制油動機滑閥壓力油洩放的電磁閥，其特徵是在油動機活塞杆上設置有支撐平臺，另外還設置有一個橫跨該支撐平臺的上端面和油動機滑閥滑杆上端面的兩頭帶滾輪的機械反饋槓桿，滾輪位置分別位於支撐平臺上端面和油動機滑閥滑杆上端面的上方，在機械反饋槓桿之間設置有一個槓桿支點，槓桿支點的上方設置有一數字式伺服電機或電液集成型驅動器，數字式伺服電機或集成型驅動器控制槓桿支點的位置。
所述的油動機滑閥兩端的受力面積不等，面積大的一端和控制油動機滑閥壓力油洩放的電磁閥相連。
所述的油動機滑閥兩端的受力面積比為2∶1。
本發明的技術效果是採用數字式伺服電機或電液集成型驅動器可以直接將計算機的數據變換成轉角或位移，實現數據與機械轉角或位移之間的轉換，這種轉換還具有很大的力矩或力的輸出，輸出剛度很好，無論怎樣小的信號，其輸出力矩或力都是恆定的；數字式伺服電機或電液集成型驅動器可以與計算機之間採用現場總線來傳遞控制信號；油動機滑閥兩端均通以壓力油、兩端的受力面積不等，力量小的一端被反饋槓桿上的滾輪頂住，因此滑閥可以油反饋槓桿來定位，電磁閥帶電動作排油後，滑閥被壓向另一端，油動機就會快速關閉；採用反饋槓桿將活塞位移反饋給滑閥，不採用位移的電信號反饋，槓桿反饋可以使油動機活塞的傳遞函數由積分環節變為慣性環節，從而提高了油動機的動態穩定性。
數位化油動機是通過數字伺服電機和反饋槓桿直接驅動油動機滑閥，其作用力很大，能夠防止卡澀，而且油動機的工作可靠性提高；油動機行程信號反饋到油動機滑閥是採用機械槓桿的方式，因此，結構簡單，運行可靠；數位化油動機省略了功率放大器，能夠直接接受計算機的數位訊號，降低了對工質--動力油純度的要求，不再需要濾油器，系統維護也大大簡化。
下面結合附圖
和實施例對本發明做進一步的說明。
圖2中，數位化油動機，包括油動機活塞1、油動機滑閥7以及控制油動機滑閥壓力油洩放的電磁閥8、9，其特徵是在油動機活塞杆上設置有支撐平臺2，另外還設置有一個橫跨該支撐平臺的上端面和油動機滑閥滑杆上端面的兩頭帶滾輪的機械反饋槓桿3，滾輪6、6`位置分別位於支撐平臺上端面和油動機滑閥滑杆上端面的上方，在機械反饋槓桿3之間設置有一個槓桿支點10，槓桿支點10的上方設置有一數字式伺服電機4，數字式伺服電機4通過螺杆5控制槓桿支點10的位置。所述的油動機滑閥7兩端A、B的受力面積不等，面積大的一端B和控制油動機滑閥壓力油洩放的電磁閥8、9相連，所述的油動機滑閥兩端B、A的受力面積比為2∶1。
壓力油經由油動機滑閥7進入油缸中的活塞1的上下腔，活塞在油壓力的推動下產生位移，該位移經過支撐平臺2推動反饋槓桿3一端的滾輪6，滾輪6的上下移動又使反饋槓桿另一端的滾輪6`產生下上的移動。從而控制滑閥7的位置，這是反饋作用。
計算機的閥位控制信號數據，可以通過現場總線傳送給數字伺服電機4，電機軸產生相應的轉角，使控制螺杆5產生上下的移動，從而使反饋槓桿支點10跟著上下移動，這是控制作用。
滑閥7的上腔「A」和下腔「B」的壓力油作用端面面積不同。「B」端是「A」端的2倍。壓力油通過滑閥7上部的通孔進入「A」腔，通過下部節流口進入「B」腔，在OPC電磁閥8未通電，處於關閉狀態和危急遮斷器滑閥排油口9關閉時，「B」腔中的壓力油為動力油壓。於是「B」腔向上的作用力為「A」腔向下的作用力的二倍，滑閥7向上移動，但被機械反饋槓桿3上的滾輪6`頂住。當OPC電磁閥帶電，動作開啟或危急遮斷器滑閥排油口9打開時，「B」腔內油壓立即下跌，滑閥7在「A」腔壓力油作用下脫離滾輪6，迅速下降使活塞迅速關閉。
權利要求
1.數位化油動機，包括油動機活塞、油動機滑閥以及控制油動機滑閥壓力油洩放的電磁閥，其特徵是在油動機活塞杆上設置有支撐平臺，另外還設置有一個橫跨該支撐平臺的上端面和油動機滑閥滑杆上端面的兩頭帶滾輪的機械反饋槓桿，滾輪位置分別位於支撐平臺上端面和油動機滑閥滑杆上端面的上方，在機械反饋槓桿之間設置有一個槓桿支點，槓桿支點的上方設置有一數字式伺服電機或電液集成型驅動器，數字式伺服電機或集成型驅動器控制槓桿支點的位置。
2.根據權利要求1所述的數位化油動機，其特徵是所述的油動機滑閥兩端的受力面積不等，面積大的一側和控制油動機滑閥壓力油洩放的電磁閥相連。
3.根據權利要求1或2所述的數位化油動機，其特徵是所述的油動機滑閥兩端的受力面積比為2∶1。
全文摘要
本發明的名稱是數位化油動機，屬於伺服機構領域。主要解決以往油動機滑閥控制力小，易受工質－動力油品質汙染及滑閥摩擦力的影響，容易卡澀，工作可靠性差的問題。技術方案是數位化油動機，包括油動機活塞、油動機滑閥以及控制油動機滑閥壓力油洩放的電磁閥，其特徵是在油動機活塞杆上設置有支撐平臺，另外還設置有一個橫跨該支撐平臺的上端面和油動機滑閥滑杆上端面的兩頭帶滾輪的機械反饋槓桿，在機械反饋槓桿之間設置有一個槓桿支點，槓桿支點的上方設置有一數字式伺服電機或集成型控制器。本發明具有控制力大，輸出剛度大，具有不易受工質－動力油品質汙染和滑閥摩擦力的影響，使用於各種要求輸出力大、剛度好，保位，精度高，動作快，對油質要求不高的執行機構。
文檔編號F15B11/00GK1421616SQ0113971
公開日2003年6月4日 申請日期2001年11月28日 優先權日2001年11月28日
發明者魏匯川 申請人:北京和利時系統工程股份有限公司