水稻地膜上精準附種免播機的製作方法

2023-10-25 15:20:32 1

專利名稱：水稻地膜上精準附種免播機的製作方法
技術領域：
本發明屬於農業機械技術領域，具體涉及一種水稻地膜上精準附種免播機。
背景技術：
傳統的水稻種植，育苗插秧一直是制約產量和品質的關鍵環節，生產程序繁雜。一是常規的水稻育苗插秧栽培，在農村是一種累活、苦活，育苗時，受氣候影響很容易出現弱苗病苗，特別是插秧時勞動強度很大，是農民的最大負擔。二是即使是普通直播覆膜水稻，需要先直播、後覆膜，出苗後需要放苗，放苗稍不及時，很容易造成燒芽等現象的發生，而如果是先覆膜、後播種，那麼播種只有採用小型的穴播機進行人工作業，因為採用機械進行覆膜後播種，很容易造成地膜破損，勞動強度大，作業效率低，該精準附種免播機械發明，為直播覆膜水稻的機械化發展掀開了新篇章；三是長期以來水稻種植的前提條件是必須有固定的河流等灌溉水源，一些低洼易澇地塊及一些中低產田由於缺少灌溉水源，僅能種植大豆、玉米等作物。對於沒有水源的旱田低洼易澇地塊來說，想種植水稻只能是望洋興嘆，對於這部分低洼易澇地塊而言，種植旱田作物受年度間降雨影響非常大，很容易因澇災減產或絕產，採用此項發明，進行膜下精準附種、免播、旱作溼管節水栽培，可以改種旱田為種水田，順利實現中低廣田變成聞廣穩廣糧田，從而大幅度提聞糧食廣能。四是常規水稻種植需要淹水栽培，該膜下附種機械的推廣，水稻生育期間可以在水田建立水層，也可以不建立水層，可以實現水稻生產的節水灌溉，符合國家節水增糧發展戰略。五是由於常規水稻種植，生育期間幾乎是在水淹條件下生長發育，尤其是井灌稻，受低溫冷涼影響非常大，導致生育期滯後問題，從而影響了產量、品質的提高，生產成本高，效益不好。

發明內容
基於以上不足之處，本發明提供一種水稻地膜上精準附種免播機，該機械是可以在地膜上精準定位、精量播種，實現切口、播種一體化的水稻膜 上精準附種免播機，該機械特別適合水稻直播生產的大面積機械化作業。本發明所採用的技術如下:一種水稻地膜上精準附種免播機，包括PLC、人機互動單元、機架、噴膠單元、切口單元、附種單元、餘種回收箱、凸輪託輥、張緊/換向託輥單元、地膜託輥、動力夾膜單元、兩個張緊託輥、卷膜託輥、位移傳感器和三個變頻電動機，張緊/換向託輥單元、地膜託輥、動力夾膜單元、兩個張緊託輥和卷膜託輥分別通過軸承安裝在機架的兩側上，動力夾膜單元、凸輪託輥和卷膜託輥分別由三個變頻電機提供動力，地膜託輥上卷有地膜，地膜依次繞過第一張緊託輥、凸輪託輥、張緊/換向託輥單元、動力夾膜單元和第二託輥，最後由卷膜託輥收卷，切口單元位於凸輪託輥的前端，凸輪託輥上方安裝有噴膠單元，機架後部上端安裝有附種單元，附種單元的下端安裝有張緊/換向託輥單元，張緊/換向託輥單元的下端安裝有餘種回收箱，位移傳感器測量卷膜託輥上地膜的厚度；人機互動單元、噴膠單元、切口單元、附種單元、三個變頻電動機、位移傳感器分別與PLC電信號連接。
本發明還具有如下特徵:
1、以上所述的第一張緊輥位於地膜託輥的後端，凸輪託輥位於第一張緊輥的上端，張緊/換向託輥單元位於機架的後端，動力夾膜單元位於第一張緊輥的下端，第二張緊輥位於動力夾膜單元的下端，卷膜託輥位於第二張緊輥的前端。2、以上所述的切口單元包括多個切刀和切刀控制電磁閥，多個切刀以一定間隔橫向安裝在機架上、凸輪託輥的前端，並與凸輪託輥平行，切刀的進退由切刀控制電磁閥控制。3、以上所述的噴膠單元包括多個噴頭和噴膠控制電磁閥，多個噴頭以一定間隔橫向安裝在機架上、凸輪託輥的上端，噴頭的開啟由噴膠控制電磁閥控制。4、以上所述的附種單元包括附種箱、種子流量控制系統、排種輪、附種控制電磁閥和多根附種管，多個附種管以一定間隔橫向安裝在機架上、張緊/換向託輥單元的上方，附種管的開啟由附種控制電磁閥控制，排種輪與多根附種管連接，種子流量控制系統與PLC電信號連接。5、以上所述的切刀或為雷射切刀。6、以上所述的水稻地膜上精準附種免播機，在人機互動單元上設置種植所需的株行距，由PLC控制噴膠單元、切口單元和附種單元在地膜上定點切口、噴膠、和附種。該機械是一種可以在地膜上精準定位、精量播種，實現切口、播種一體化的水稻膜上精準附種免播機，該機械特別適合水稻直播生產的大面積機械化作業。解決目前育苗、插秧技術條件下生產投入高、耗水量大、勞動強度大、生產效率低等問題。



圖1為本發明的結構側視 圖2為本發明的電氣連接示意圖。
具體實施例方式下面根據說明書附圖對本發明做進一步說明:
實施例1
如圖1-2所示，一種水稻地膜上精準附種免播機，包括PLC、人機互動單元、機架1、噴膠單元5、切口單元4、附種單元6、餘種回收箱10、凸輪託輥14、張緊/換向託輥單元7.8.9、地膜託輥2、動力夾膜單元11、兩個張緊託輥3.12、卷膜託輥13、位移傳感器21和三個變頻電動機15.16.17，張緊/換向託輥單元7.8.9、地膜託輥2、動力夾膜單元11、兩個張緊託輥
3.12和卷膜託輥13分別通過軸承安裝在機架I的兩側上，動力夾膜單元11、凸輪託輥14和卷膜託輥13分別由三個變頻電機15.16.17提供動力，地膜託輥2上卷有地膜，地膜依次繞過第一張緊託輥2、凸輪託輥14、張緊/換向託輥單元7.8.9、動力夾膜單元11和第二託輥12，最後由卷膜託輥13收卷，切口單元4位於凸輪託輥14的前端，凸輪託輥14上方安裝有噴膠單元5，機架I後部上端安裝有附種單元6，附種單元6的下端安裝有張緊/換向託輥單元7.8.9，張緊/換向託輥單元7.8.9的下端安裝有餘種回收箱10，位移傳感器安裝在卷膜託輥13上測量地膜的厚度，確保卷膜託輥在不同卷膜半徑情況下的不同轉速；人機互動單元20、噴膠單元5、切口單元4、附種單元6、三個變頻電動機15.16.17、位移傳感器21分別與PLC電信號連接，PLC和人機互動單元安裝在機架I側面。所述的第一張緊輥3位於地膜託輥2的後端，凸輪託輥14位於第一張緊輥3的上端，張緊/換向託輥單元7.8.9位於機架I的後端，動力夾膜11單元位於第一張緊輥3的下端，第二張緊輥12位於動力夾膜單元11的下端，卷膜託輥13位於第二張緊輥12的前端。所述的切口單元4包括多個切刀和切刀控制電磁閥18，多個切刀以一定間隔橫向安裝在機架I上、凸輪託輥14的前端，並與凸輪託輥14平行，切刀的進退由切刀控制電磁閥18控制。所述的噴膠單元5包括盛膠容器、多個噴頭和噴膠控制電磁閥19，多個噴頭以一定間隔橫向安裝在機架I上、凸輪託輥14的上端，盛膠容器與多個噴頭連接，噴頭的開啟由噴膠控制電磁閥控制19。所述的附種單元6包括附種箱、種子流量控制系統23、排種輪、附種控制電磁閥22和多根附種管，多個附種管以一定間隔橫向安裝在機架I上、張緊/換向託輥單元7.8.9的上方，附種管的開啟由附種控制電磁閥控制22，排種輪與多根附種管連接，種子流量控制系統23與PLC電信號連接。用以定點定量噴出粘結種子的特製水溶性膠，確保噴膠位置準確的落在已完成切口的地膜點位。所述的切刀或為雷射切刀，由PLC控制雷射切刀的啟停。餘種回收箱10用以回收噴膠系統粘種後下落的餘種。張緊/換向託輥單元7.8.9用以調節地膜鬆緊及進入切口系統的角度。在人機互動單元20上設置種植所需的株行距，由PLC控制噴膠單元、切口單元和附種單元在地膜上定點切口 、噴膠、和附種。在地膜上精準定位、精量播種，實現切口播種一體化；可以自動調節下種量、株行距；智能化噴膠可以實現定點定量噴附特製的水溶性膠，採用本發明的技術方案，可以完成在地膜上精準附種全過程。地膜可按照覆膜規格，選取普通地膜、或可降解膜地膜，作為附種承載材料。使用方法:
經過設備的第一道工序，放膜，讓地膜在設備上逐漸打開，勻速輸送到切口系統及噴膠系統；第二道工序，切口，按照設計好的最佳株行距，將地膜切割出以供水稻發芽出苗需求的出苗口 ；然後經過設備的第三道工序，噴膠，在設備的PLC控制下，將特製的水溶性膠定點定量噴附到地膜切口處；再經過第四道工序，附種，受PLC控制，設備將種子定點定量均勻播下，確保稻種粘合在噴有水溶性膠的地膜切口處；第五道工序，完成成膜上卷流程。本田整地達到泥漿狀，將膜上精準附種地膜鋪設到已經完成標準整地作業的本田。本發明可以實現水稻栽培免育苗、免插秧、免除草、免追肥，省去了立棚、打床、催芽、播種及苗床管理等諸多生產過程，結束了種植水稻必須育苗、插秧的歷史，使水稻栽培變得如同玉米、大豆栽培一樣簡便易行。攻克了普通直播水稻播種後受乾旱影響出苗困難，或覆膜直播水稻需要先直播、後覆膜，苗期需要放苗以及先覆膜後直播機械化播種難度大等技術難關，解決了水稻直播覆膜後，稻籽出苗時間不一致，放苗稍不及時，既會出現燒芽的難題，使水稻栽培變得簡便易行，有利於實現水稻生產的全程機械化作業。一是水稻生育期間覆膜生長，有利於增加積溫，提高肥料利用率，節省水資源；二是稻籽膜下著本田，免育苗不得病，深淺適宜有利於根系發育，有效分櫱顯著增多；三是定位精準播種，免放苗不除草，株行距合理，有利於通風透光，促進乾物質合成與積累；四是莖杆粗壯，免插秧不緩苗，抗倒伏素質過硬，抗逆性增強，突破了水稻豐產提質的瓶頸。採用覆膜旱作溼管栽培技術，不插秧，不緩苗，秧苗矮壯，根系活力強，耐寒性好，栽後髮根快，分櫱旺盛，成穗率高，穗大粒多，結實好，提旱成熟，一般比常規栽培提早3 5天。四是旱澇地塊均可採用。對春季缺水，雨季又澇的地塊採用覆膜旱作溼管栽培技術，可以使中低產田得到開發利用，從而獲得更高的產量和經濟 效益。
權利要求
1.水稻地膜上精準附種免播機，其特徵在於:包括PLC、人機互動單元、機架、噴膠單元、切口單元、附種單元、餘種回收箱、凸輪託輥、張緊/換向託輥單元、地膜託輥、動力夾膜單元、兩個張緊託輥、卷膜託輥、位移傳感器和三個變頻電動機，張緊/換向託輥單元、地膜託輥、動力夾膜單元、兩個張緊託輥和卷膜託輥分別通過軸承安裝在機架的兩側上，動力夾膜單元、凸輪託輥和卷膜託輥分別由三個變頻電機提供動力，地膜託輥上卷有地膜，地膜依次繞過第一張緊託輥、凸輪託輥、張緊/換向託輥單元、動力夾膜單元和第二託輥，最後由卷膜託輥收卷，切口單元位於凸輪託輥的前端，凸輪託輥上方安裝有噴膠單元，機架後部上端安裝有附種單元，附種單元的下端安裝有張緊/換向託輥單元，張緊/換向託輥單元的下端安裝有餘種回收箱，位移傳感器測量卷膜託輥上地膜的厚度；人機互動單元、噴膠單元、切口單元、附種單元、三個變頻電動機、位移傳感器分別與PLC電信號連接。
2.根據權利要求1所述的水稻地膜上精準附種免播機，其特徵在於:所述的第一張緊輥位於地膜託輥的後端，凸輪託輥位於第一張緊輥的上端，張緊/換向託輥單元位於機架的後端，動力夾膜單元位於第一張緊輥的下端，第二張緊輥位於動力夾膜單元的下端，卷膜託輥位於第二張緊輥的前端。
3.根據權利要求1所述的水稻地膜上精準附種免播機，其特徵在於:所述的切口單元包括多個切刀和切刀控制電磁閥，多個切刀以一定間隔橫向安裝在機架上、凸輪託輥的前端，並與凸輪託輥平行，切刀的進退由切刀控制電磁閥控制。
4.根據權利要求1所述的水稻地膜上精準附種免播機，其特徵在於:所述的噴膠單元包括盛膠容器、多個噴頭和噴膠控制電磁閥，多個噴頭以一定間隔橫向安裝在機架上、凸輪託棍的上糹而，盛I父各器與多個嗔頭連接，嗔頭的開啟由嗔I父控制電磁閥控制。
5.根據權利要求1所述的水稻地膜上精準附種免播機，其特徵在於:所述的附種單元包括附種箱、種子流量控制系統、排種輪、附種控制電磁閥和多根附種管，多個附種管以一定間隔橫向安裝在機架上、張緊/換向託輥單元的上方，附種管的開啟由附種控制電磁閥控制，排種輪與多根附種管連接，種子流量控制系統與PLC電信號連接。
6.根據權利要求3所述的水`稻地膜上精準附種免播機，其特徵在於:所述的切刀或為雷射切刀。
7.根據權利要求1-6任一項所述的水稻地膜上精準附種免播機，其特徵在於:在人機互動單元上設置種植所需的株行距，由PLC控制噴膠單元、切口單元和附種單元在地膜上定點切口、噴膠、和附種。
全文摘要
一種水稻地膜上精準附種免播機，包括PLC、人機互動單元、機架、噴膠單元、切口單元、附種單元、餘種回收箱、凸輪託輥、張緊/換向託輥單元、地膜託輥、動力夾膜單元、兩個張緊託輥、卷膜託輥、位移傳感器和三個變頻電動機，張緊/換向託輥單元、地膜託輥、動力夾膜單元、兩個張緊託輥和卷膜託輥分別通過軸承安裝在機架的兩側上，動力夾膜單元、凸輪託輥和卷膜託輥分別由三個變頻電機提供動力，地膜託輥上卷有地膜，地膜依次繞過第一張緊託輥、凸輪託輥、張緊/換向託輥單元、動力夾膜單元和第二託輥，最後由卷膜託輥收卷。該機械在地膜上定位精準、播種精量，適合水稻直播生產的大面積機械化作業。
文檔編號A01C7/18GK103238404SQ20131019071
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月22日 優先權日2013年5月22日
發明者趙亞利, 劉生, 王志華, 才卓偉, 李祥東, 李德龍, 黃玉範, 姜興炬, 霍興文, 張小梅 申請人:趙亞利