挖掘機檔位自動標定的控制方法
2023-10-26 13:00:42
挖掘機檔位自動標定的控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種挖掘機檔位自動標定的控制方法，包括下列步驟：控制器採集當前油門旋鈕電壓，在標定使能的情況下，判斷油門旋鈕是否換擋且當前電壓保持T秒不變，T≤10；讀當前油門旋鈕電壓值，將當前旋鈕電壓值與上次旋鈕電壓值的平均值存入各檔位油門旋鈕電壓的下限臨界值首地址並保存；由低到高依次擰動油門旋鈕，直到存到各檔位油門旋鈕電壓下限臨界值的末地址結束。本發明將每檔位的旋鈕電壓範圍標定到控制器中，控制器根據採集的旋鈕電壓所在的範圍判斷當前檔位，為後續發動機的轉速控制、恆功率控制等提供保證，並且本發明為自動標定，減少了人員的勞動量，縮短了標定時間，提高了標定的準確性。
【專利說明】挖掘機檔位自動標定的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種控制方法，尤其涉及一種挖掘機檔位自動標定的控制方法。
【背景技術】
[0002]目前大部分廠家研發的挖掘機在出廠前未進行檔位標定或者人為手動標定。由於挖掘機電氣系統的差異性和油門旋鈕的嚴重不一致性，不進行標定可能會出現檔位跳動的問題，而挖掘機轉速的控制、恆功率的控制等都是建立在正確的檔位信息的基礎上的，而人為手動標定浪費時間且不精確。
【發明內容】
[0003]有鑑於此，本發明提出一種挖掘機檔位自動標定的控制方法，以解決現有技術中的不足。
[0004]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0005]一種挖掘機檔位自動標定的控制方法，其中，包括下列步驟:
[0006]控制器採集當前油門旋鈕電壓，在標定使能的情況下，判斷油門旋鈕是否換擋且當前電壓保持T秒不變，10；
[0007]讀當前油門旋鈕電壓值，將當前旋鈕電壓值與上次旋鈕電壓值的平均值存入各檔位油門旋鈕電壓的下限臨界值首地址並保存；
[0008]由低到高依次擰動油門旋鈕，直到存到各檔位油門旋鈕電壓下限臨界值的末地址結束。
[0009]上述挖掘機檔位自動標定的控制方法，其中，包括下列步驟:
[0010]步驟1.首先手動把檔位旋至最低；
[0011]步驟2.控制器採集當前油門旋鈕電壓；
[0012]步驟3.檔位標定使能後步驟2採集的油門旋鈕電壓作為O檔電壓初始值；
[0013]步驟4.手動擰動油門旋鈕到下一檔位；
[0014]步驟5.判斷油門旋鈕電壓變化超過Λ V且變化後的電壓維持T秒不變，則檔位發生變化；其中，Λ V為每檔電壓變化的最小值；
[0015]步驟6.讀當前油門旋鈕電壓值，將當前旋鈕電壓值與上次旋鈕電壓值的平均值存入各檔位油門旋鈕電壓的下限臨界值首地址並保存，一檔標定完畢；
[0016]步驟7.由低到高依次擰動油門旋鈕，重複步驟5，6，將當前油門旋鈕電壓值，存入各檔位目標油門旋鈕電壓下限臨界值的下一地址；
[0017]步驟8.重複步驟4，5，6直到存到各檔位油門旋鈕電壓下限臨界值的末地址結束。
[0018]上述挖掘機檔位自動標定的控制方法，其中，步驟3中的判斷油門旋鈕電壓變化是否超過Λ V即為判斷油門旋鈕是否更換到了下一檔位。
[0019]上述挖掘機檔位自動標定的控制方法，其中，步驟4中檔位油門旋鈕的下限臨界值計算:[0020]
η檔的檔位電壓下限=?檔電壓一一當電壓—(n - D襠電壓=nm電壓+ (w _ I)襠電壓.22
[0021],其中，η為目標標定的檔位(O< η < Nmax), Nmax為挖掘機的最高檔
[0022]位。
[0023]相對於現有技術，本發明具有以下優勢:
[0024]將每檔位的旋鈕電壓範圍標定到控制器中，控制器根據採集的旋鈕電壓所在的範圍判斷當前檔位，為後續發動機的轉速控制、恆功率控制等提供保證。本發明為自動標定，減少了人員的勞動量，縮短了標定時間，提高了標定的準確性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0026]圖1為本發明挖掘機檔位自動標定的控制方法的流程示意圖；
[0027]圖2為本發明挖掘機檔位自動標定的控制方法的每檔電壓範圍示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普`通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0029]需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特徵可以相
互組合。
[0030]參照圖1，本發明控制器採集當前油門旋鈕電壓，在標定使能的情況下，判斷油門旋鈕是否換擋且當前電壓保持T秒不變，T ( 10 ;讀當前油門旋鈕電壓值，將當前旋鈕電壓值與上次旋鈕電壓值的平均值存入各檔位油門旋鈕電壓的下限臨界值首地址並保存；由低到高依次擰動油門旋鈕，直到存到各檔位油門旋鈕電壓下限臨界值的末地址結束。
[0031]具體來說，包括下列步驟:
[0032]步驟1.首先手動把檔位旋至最低；
[0033]步驟2.控制器採集當前油門旋鈕電壓；
[0034]步驟3.檔位標定使能後步驟2採集的油門旋鈕電壓作為O檔電壓初始值；
[0035]步驟4.手動擰動油門旋鈕到下一檔位；
[0036]步驟5.判斷油門旋鈕電壓變化超過Λ V且變化後的電壓維持T秒不變，則檔位發生變化；
[0037]步驟6.讀當前油門旋鈕電壓值，將當前旋鈕電壓值與上次旋鈕電壓值的平均值存入各檔位油門旋鈕電壓的下限臨界值首地址並保存，一檔標定完畢；
[0038]步驟7.由低到高依次擰動油門旋鈕，重複步驟5，6，將當前油門旋鈕電壓值，存入各檔位目標油門旋鈕電壓下限臨界值的下一地址；
[0039]步驟8.重複步驟4，5，6直到存到各檔位油門旋鈕電壓下限臨界值的末地址結束。[0040]其中，Λ V為每檔電壓變化的最小值。
[0041]步驟3中的判斷油門旋鈕電壓變化是否超過Λ V即為判斷油門旋鈕是否更換到了下一檔位。
[0042]步驟4中檔位油門旋鈕的下限臨界值計算:
[0043]
【權利要求】
1.一種挖掘機檔位自動標定的控制方法，其特徵在於，包括下列步驟: 控制器採集當前油門旋鈕電壓，在標定使能的情況下，判斷油門旋鈕是否換擋且當前電壓保持T秒不變，10 ； 讀當前油門旋鈕電壓值，將當前旋鈕電壓值與上次旋鈕電壓值的平均值存入各檔位油門旋鈕電壓的下限臨界值首地址並保存； 由低到高依次擰動油門旋鈕，直到存到各檔位油門旋鈕電壓下限臨界值的末地址結束。
2.根據權利要求1所述挖掘機檔位自動標定的控制方法，其特徵在於，包括下列步驟: 步驟1.首先手動把檔位旋至最低； 步驟2.控制器採集當前油門旋鈕電壓； 步驟3.檔位標定使能後步驟2採集的油門旋鈕電壓作為O檔電壓初始值； 步驟4.手動擰動油門旋鈕到下一檔位； 步驟5.判斷油門旋鈕電壓變化超過Λ V且變化後的電壓維持T秒不變，則檔位發生變化；其中，Λ V為每檔電壓變化的最小值； 步驟6.讀當前油門旋鈕電壓值，將當前旋鈕電壓值與上次旋鈕電壓值的平均值存入各檔位油門旋鈕電壓的下限臨界值首地址並保存，一檔標定完畢； 步驟7.由低到高依次擰動油門旋鈕，重複步驟5，6，將當前油門旋鈕電壓值，存入各檔位目標油門旋鈕電壓下限臨界值的下一地址； 步驟8.重複步驟4，5，6直到存到各檔位油門旋鈕電壓下限臨界值的末地址結束。
3.根據權利要求2所述挖掘機檔位自動標定的控制方法，其特徵在於，步驟3中的判斷油門旋鈕電壓變化是否超過Λ V即為判斷油門旋鈕是否更換到了下一檔位。
4.根據權利要求2所述挖掘機檔位自動標定的控制方法，其特徵在於，步驟4中檔位油門旋鈕的下限臨界值計算:η檔的檔位電壓下限檔電壓一4當電壓
【文檔編號】E02F9/20GK103556668SQ201310560477
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月12日 優先權日:2013年11月12日
【發明者】閆鑫, 張曉峰, 羅建華 申請人:上海華興數字科技有限公司