智能精準傳輸機構的製作方法

2023-10-04 18:21:24 1

本實用新型涉及傳輸設備領域，具體涉及自動化流水線的傳輸設備，特別涉及智能精準傳輸機構。

背景技術：

在自動化加工或者裝配設備中，為滿足大批量生產的需求，大部分自動化設備均可實現流水線作業，自動化流水線作業設備中，傳輸機構是必不可少的，傳輸機構用於傳輸工件，將工件傳輸到加工平臺上，以實現流水線傳輸作業。傳輸機構通常包括託盤，託盤用於承託工件，託盤由傳輸機構帶動，傳輸機構將託盤從首個工位移動至最後一個工位，從而完成自動化裝配。

現有技術中傳輸機構的託盤只起簡單的承託和被輸送作用，在自動化設備中，另外有部分託盤還可起來料感應功能，通過傳感器感應來料，以確認託盤上有安裝工件，避免出現誤加工。而智能化的自動生產線對智能化生產、生產精度、生產準度、穩定性和工作效率有嚴格的要求，因此，現有技術中的傳輸機構智能化程度不高，並不能夠適應智能化的自動生產線的需求。

技術實現要素：

本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供智能精準傳輸機構，其可配對識別每個託盤，並智能監控每個進入傳輸入口的託盤。

本實用新型的目的是通過以下方式實現的：

智能精準傳輸機構，包括普通傳輸模塊、入口傳輸模塊和出口傳輸模塊，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊的底部均設有高度相等的支撐腳，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊均包括驅動組件和傳送帶，由驅動組件帶動傳送帶轉動，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊組合圍繞成封閉式傳輸通道，封閉式傳輸通道上設有用於配對安裝工件的託盤，託盤的前側面或者後側面設有兩個以上的豎直凹槽，並在豎直凹槽內配對安裝有緩衝管，緩衝管的一側面往外凸出於豎直凹槽的開口，緩衝管用於防止相鄰兩個託盤出現硬碰撞，託盤的內部設置有電子標籤，入口傳輸模塊與出口傳輸模塊之間留有用於配對安裝自動加工設備的加工區間，使由入口傳輸模塊傳入的產品經自動加工設備加工後從出口傳輸模塊送出，所述入口傳輸模塊包括入口組件，出口傳輸模塊包括出口組件，入口組件包括入口基座、智能讀卡器和智能監控系統，智能讀卡器與智能監控系統進行電性連接，入口基座的頂部為與封閉式傳輸通道導通的傳輸入口，託盤沿封閉式傳輸通道從傳輸入口進入，託盤進入傳輸入口後使電子標籤靠近智能讀卡器，智能讀卡器用於讀取電子標籤的信息，當託盤從傳輸入口進入時，智能讀卡器配對讀取電子標籤的信息，從而能夠配對識別每個託盤，並智能監控每個進入傳輸入口的託盤，入口組件還包括來料傳感器，來料傳感器設置於入口基座的一端，託盤的側面設有用於觸發來料傳感器的感應銷。

上述說明中，作為優選的方案，所述電子標籤設置於託盤的頂面，智能讀卡器設置於入口基座的頂部，當託盤從傳輸入口進入時，電子標籤靠近智能讀卡器即可配對讀取電子標籤的信息。

上述說明中，作為優選的方案，所述普通傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊組合圍繞形成C字形結構。

上述說明中，作為優選的方案，普通傳輸模塊由兩組傳輸模塊A和一組傳輸模塊B連接構成，兩組傳輸模塊A分別連接在傳輸模塊B的首尾兩端，兩組傳輸模塊A與傳輸模塊B之間均通過密封連接組件進行連接。

上述說明中，作為優選的方案，所述密封連接組件包括外圍連接板、直角連接板和弧形連接板，直角連接板與弧形連接板均橫向設置，弧形連接板設置於直角連接板的內側，外圍連接板豎向設置於直角連接板的外側。

上述說明中，作為優選的方案，還包括中繼傳輸模塊，中繼傳輸模塊位於入口傳輸模塊與出口傳輸模塊之間。

本實用新型所產生的有益效果是：普通傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊組合圍繞成封閉式傳輸通道，封閉式傳輸通道可帶動託盤進行循環送料，以達到循環式流水線作業的目的，另外，託盤的內部設置有電子標籤，入口組件包括入口基座、智能讀卡器和智能監控系統，智能監控系統用於智能監控各託盤的實時狀況，智能讀卡器用於讀取電子標籤的信息，當託盤從傳輸入口進入時，智能讀卡器配對讀取電子標籤的信息，從而能夠配對識別每個託盤，並智能監控每個進入傳輸入口的託盤，反之，當所讀取的信息有誤時，則停止裝配工序，避免出現錯誤加工或者錯誤裝配，另外還能夠監控到每個託盤上所安裝工件的具體狀況，避免因託盤上工件的信息有誤而影響後繼正常加工或者裝配，從而保證傳輸機構的連續性及穩定性，整個傳輸機構智能化程度高，確保工件裝配的工作效率及精度，特別適用於對精度和穩定性要求高的自動化流水線。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體結構示意圖；

圖2為圖1的局部放大示意圖；

圖3為本實用新型實施例的部分結構分解示意圖；

圖4為圖3的局部放大示意圖；

圖中，1為入口傳輸模塊，2為出口傳輸模塊，3為中繼傳輸模塊，4為傳輸模塊A，5為傳輸模塊B，6為驅動組件，7為支撐腳，8為入口組件，9為託盤，10為電子標籤，11為智能讀卡器，12為緩衝管，13為來料傳感器，14為感應銷，15為入口基座，16為外圍連接板，17為直角連接板，18為弧形連接板。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

本實施例，參照圖1～圖4，其具體實施的智能精準傳輸機構包括普通傳輸模塊、入口傳輸模塊1和出口傳輸模塊2，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊1及出口傳輸模塊2的底部均設有高度相等的支撐腳7，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊1及出口傳輸模塊2均包括驅動組件6和傳送帶，由驅動組件6帶動傳送帶轉動，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊1及出口傳輸模塊2組合圍繞成封閉式傳輸通道。

如圖1所示，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊1及出口傳輸模塊2組合圍繞形成C字形結構，另外，還包括中繼傳輸模塊3，中繼傳輸模塊3位於入口傳輸模塊1與出口傳輸模塊2之間。普通傳輸模塊由兩組傳輸模塊A4和一組傳輸模塊B5連接構成，兩組傳輸模塊A4分別連接在傳輸模塊B5的首尾兩端，兩組傳輸模塊A4與傳輸模塊B5之間均通過密封連接組件進行連接。密封連接組件包括外圍連接板16、直角連接板17和弧形連接板18，直角連接板17與弧形連接板18均橫向設置，弧形連接板18設置於直角連接板17的內側，外圍連接板16豎向設置於直角連接板17的外側。

如圖2和圖4所示，封閉式傳輸通道上設有用於配對安裝工件的託盤9，託盤9的內部設置有電子標籤10，入口傳輸模塊1與出口傳輸模塊2之間留有用於配對安裝自動加工設備的加工區間，使由入口傳輸模塊1傳入的產品經自動加工設備加工後從出口傳輸模塊2送出。託盤9的前側面或者後側面設有兩個以上的豎直凹槽，並在豎直凹槽內配對安裝有緩衝管12，緩衝管12的一側面往外凸出於豎直凹槽的開口，緩衝管12用於防止相鄰兩個託盤9出現硬碰撞。

入口傳輸模塊1包括入口組件8，出口傳輸模塊2包括出口組件，入口組件8包括入口基座15、智能讀卡器11和智能監控系統（未圖示），入口組件8還包括來料傳感器13，來料傳感器13設置於入口基座15的一端，託盤9的側面設有用於觸發來料傳感器13的感應銷14。

智能讀卡器11與智能監控系統進行電性連接，入口基座15的頂部為與封閉式傳輸通道導通的傳輸入口，託盤9沿封閉式傳輸通道從傳輸入口進入，託盤9進入傳輸入口後使電子標籤10靠近智能讀卡器11，智能讀卡器11用於讀取電子標籤10的信息，電子標籤10設置於託盤9的頂面，智能讀卡器11設置於入口基座15的頂部，當託盤9從傳輸入口進入時，電子標籤10靠近智能讀卡器11即可配對讀取電子標籤10的信息，從而能夠配對識別每個託盤9，並智能監控每個進入傳輸入口的託盤9。

以上內容是結合具體的優選實施例對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應視為本實用新型的保護範圍。