一種鋼管切斷鑽孔成型機構用旋轉鑽孔機構的製作方法與工藝

2023-10-04 20:25:29 1

：本實用新型涉及鋼管加工技術領域，更具體地說涉及一種鋼管切斷鑽孔成型機構用旋轉鑽孔機構。

背景技術：
：現有鋼管的靠近兩端處根據設計的需要，需要進行打孔，現有的方式是人工將鋼管固定在鑽孔機的臺板上，然後進行鑽孔，鑽孔一個後，需要重新固定鋼板對其另一部分進行鑽孔，其效率低，效果差，而且人工固定，具有安全隱患。

技術實現要素：
：本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種鋼管切斷鑽孔成型機構用旋轉鑽孔機構，它可以自動將鋼管送料並打孔後自動出料，效率高，效果好，安全。本實用新型解決所述技術問題的方案是：一種鋼管切斷鑽孔成型機構用旋轉鑽孔機構，包括機座，所述機座的頂板的中部固定有主殼體，主殼體中設有伺服旋轉電機，伺服旋轉電機的輸出軸伸出主殼體的頂板並固定在主旋轉支撐板的中部底面上，主旋轉支撐板的四個邊部的頂面固定有鋼管夾持固定板，鋼管夾持固定板上固定有多個鋼管夾持支撐板，鋼管夾持支撐板的頂面中部具有鋼管夾持卡槽，鋼管夾持固定板上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿豎直向上並固定有壓塊，壓塊處於兩個鋼管夾持支撐板之間的上方；主旋轉支撐板的四個邊的對應的機座的頂板上以逆時針順序分布有進料裝置、第一衝孔機構、第二衝孔機構和出料機構。所述進料裝置包括固定在機座的頂板的進料底板，進料底板的前後兩側固定有進料導軌，上進料移動板處於進料底板的上方，上進料移動板的底面固定有進料移動塊，進料移動塊插套在進料導軌上，進料底板的中部固定有進料移動氣缸，進料移動氣缸的推桿上固定有進料連接塊，進料連接塊固定在上進料移動板的底面上，上進料移動板上固定有上移動定位板，上移動定位板的前後兩端固定有進料支撐板，兩個進料導向杆的兩端固定在兩個進料支撐板上，進料定位塊插套在進料導向杆中，進料定位塊的底面中部固定有進料連接部，進料連接部插套在上移動定位板的中部具有的進料導向槽中，進料連接部的下端向下伸出進料導向槽，上進料移動板的頂面中部固定有縱向進料移動氣缸，縱向進料移動氣缸的推桿固定在進料連接部上。所述上移動定位板的前部的進料支撐板的右端和進料定位塊的右端均向右伸出上移動定位板。所述第一衝孔機構和第二衝孔機構結構相同，均包括固定在機座的頂板的豎直支撐柱，豎直支撐柱對著主旋轉支撐板的一側壁的上部和下部固定有衝孔支撐板，傳動螺杆的兩端鉸接在兩個衝孔支撐板上，上方的衝孔支撐板的頂面固定有衝孔移動電機，衝孔移動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動螺杆的頂端具有的花鍵孔中，衝孔防護罩固定在豎直支撐柱上，衝孔防護罩處於兩個衝孔支撐板之間，衝孔防護罩的中部具有豎直滑槽，衝孔移動塊插套在豎直滑槽中並螺接在傳動螺杆中，衝孔移動塊的外端固定有滑動連接部，滑動連接部上固定有衝孔電機，衝孔電機的輸出軸上固定有鑽頭，鑽頭豎直向下對著鋼管夾持固定板。所述滑動連接部的中部具有上下移動滑槽，衝孔防護罩處於上下移動滑槽中。所述豎直支撐柱對著主旋轉支撐板的一側壁的左右側固定有衝孔導軌，衝孔導軌插套在滑動連接部的左右兩端具有衝孔移動滑槽。所述出料機構包括固定在機座的頂板的出料支撐柱，出料支撐柱的上端固定有前後延伸的移動殼體，移動殼體內設有縱向移動螺杆，縱向移動螺杆的兩端鉸接在移動殼體的前後兩個端板上，其中一個端板上固定有出料移動電機，出料移動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在縱向移動螺杆的一端具有的花鍵孔中，抓取移動板的中部具有出料移動板，出料移動板穿過移動殼體的右側壁上具有的縱向通槽並螺接在縱向移動螺杆中，抓取移動板上固定有上下移動的第一無杆氣缸，第一無杆氣缸的移動塊上固定有抓取架，抓取架的底面固定有第二無杆氣缸，第二無杆氣缸的後端固定有第一夾持部，第二無杆氣缸的移動塊上固定有第二夾持部，第一夾持部和第二夾持部前後對應。所述抓取移動板的上部和下部具有抓取移動部，兩個抓取移動部的相對壁面具有滑移凸起，滑移凸起插套在移動殼體的上下外壁面上具有的滑移槽中。所述第一夾持部和第二夾持部結構相同均包括中間連接部，中間連接部的左右兩端固定有夾持杆，第一夾持部和第二夾持部的對應的夾持杆的相對壁面上具有弧形凹槽。所述鋼管夾持卡槽為V形槽。本實用新型的突出效果是：與現有技術相比，它可以自動將鋼管送料並打孔後自動出料，效率高，效果好，安全。附圖說明：圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是進料裝置的局部結構示意圖；圖3是進料裝置的局部側視圖；圖4是第一衝孔機構的結構示意圖；圖5是第一衝孔機構的局部剖視圖；圖6是出料機構的局部結構示意圖；圖7是出料機構的局部剖視圖；圖8是出料機構的第一夾持部和第二夾持部之間的局部結構示意圖；圖9是機座與主旋轉支撐板之間的局部結構示意圖。具體實施方式：實施例，見如圖1至9所示，一種鋼管切斷鑽孔成型機構用旋轉鑽孔機構，包括機座100，所述機座100的頂板的中部固定有主殼體101，主殼體101中設有伺服旋轉電機102，伺服旋轉電機102的輸出軸伸出主殼體101的頂板並固定在主旋轉支撐板103的中部底面上，主旋轉支撐板103的四個邊部的頂面固定有鋼管夾持固定板104，鋼管夾持固定板104上固定有多個鋼管夾持支撐板105，鋼管夾持支撐板105的頂面中部具有鋼管夾持卡槽1051，鋼管夾持固定板104上固定有夾持氣缸106，夾持氣缸106的推桿豎直向上並固定有壓塊107，壓塊107處於兩個鋼管夾持支撐板105之間的上方；主旋轉支撐板103的四個邊的對應的機座100的頂板上以逆時針順序分布有進料裝置10、第一衝孔機構20、第二衝孔機構30和出料機構40。進一步的說，所述進料裝置10包括固定在機座100的頂板的進料底板11，進料底板11的前後兩側固定有進料導軌12，上進料移動板13處於進料底板11的上方，上進料移動板13的底面固定有進料移動塊14，進料移動塊14插套在進料導軌12上，進料底板11的中部固定有進料移動氣缸15，進料移動氣缸15的推桿上固定有進料連接塊16，進料連接塊16固定在上進料移動板13的底面上，上進料移動板13上固定有上移動定位板17，上移動定位板17的前後兩端固定有進料支撐板171，兩個進料導向杆172的兩端固定在兩個進料支撐板171上，進料定位塊18插套在進料導向杆172中，進料定位塊18的底面中部固定有進料連接部181，進料連接部181插套在上移動定位板17的中部具有的進料導向槽173中，進料連接部181的下端向下伸出進料導向槽173，上進料移動板13的頂面中部固定有縱向進料移動氣缸19，縱向進料移動氣缸19的推桿固定在進料連接部181上。進一步的說，所述上移動定位板17的前部的進料支撐板171的右端和進料定位塊18的右端均向右伸出上移動定位板17。進一步的說，所述第一衝孔機構20和第二衝孔機構30結構相同，均包括固定在機座100的頂板的豎直支撐柱21，豎直支撐柱21對著主旋轉支撐板103的一側壁的上部和下部固定有衝孔支撐板22，傳動螺杆23的兩端鉸接在兩個衝孔支撐板22上，上方的衝孔支撐板22的頂面固定有衝孔移動電機24，衝孔移動電機24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動螺杆23的頂端具有的花鍵孔中，衝孔防護罩25固定在豎直支撐柱21上，衝孔防護罩25處於兩個衝孔支撐板22之間，衝孔防護罩25的中部具有豎直滑槽251，衝孔移動塊26插套在豎直滑槽251中並螺接在傳動螺杆23中，衝孔移動塊26的外端固定有滑動連接部27，滑動連接部27上固定有衝孔電機28，衝孔電機28的輸出軸上固定有鑽頭281，鑽頭281豎直向下對著鋼管夾持固定板104。進一步的說，所述滑動連接部27的中部具有上下移動滑槽，衝孔防護罩25處於上下移動滑槽中。進一步的說，所述豎直支撐柱21對著主旋轉支撐板103的一側壁的左右側固定有衝孔導軌29，衝孔導軌29插套在滑動連接部27的左右兩端具有衝孔移動滑槽。進一步的說，所述出料機構40包括固定在機座100的頂板的出料支撐柱41，出料支撐柱41的上端固定有前後延伸的移動殼體42，移動殼體42內設有縱向移動螺杆43，縱向移動螺杆43的兩端鉸接在移動殼體42的前後兩個端板上，其中一個端板上固定有出料移動電機44，出料移動電機44的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在縱向移動螺杆43的一端具有的花鍵孔中，抓取移動板45的中部具有出料移動板451，出料移動板451穿過移動殼體42的右側壁上具有的縱向通槽421並螺接在縱向移動螺杆43中，抓取移動板45上固定有上下移動的第一無杆氣缸46，第一無杆氣缸46的移動塊上固定有抓取架47，抓取架47的底面固定有第二無杆氣缸48，第二無杆氣缸48的後端固定有第一夾持部49，第二無杆氣缸48的移動塊上固定有第二夾持部491，第一夾持部49和第二夾持部491前後對應。進一步的說，所述抓取移動板45的上部和下部具有抓取移動部452，兩個抓取移動部452的相對壁面具有滑移凸起453，滑移凸起453插套在移動殼體42的上下外壁面上具有的滑移槽422中。進一步的說，所述第一夾持部49和第二夾持部491結構相同均包括中間連接部492，中間連接部492的左右兩端固定有夾持杆493，第一夾持部49和第二夾持部491的對應的夾持杆493的相對壁面上具有弧形凹槽494。進一步的說，所述鋼管夾持卡槽1051為V形槽。工作原理：將鋼管放置在多個鋼管夾持支撐板105上具有的鋼管夾持卡槽1051中，然後，進料移動氣缸15回縮，使得上移動定位板17向主旋轉支撐板103靠近，使得鋼管處於前部的進料支撐板171的右端和進料定位塊18的右端之間，然後，縱向進料移動氣缸19的推桿回縮，使得鋼管夾持在前部的進料支撐板171的右端和進料定位塊18的右端之間實現定位，然後，夾持氣缸106的推桿下降，使得壓塊107壓靠在鋼管上實現固定，然後，縱向進料移動氣缸19的推桿伸出，進料移動氣缸15的推桿伸出，從而使得進料裝置10復位；然後，伺服旋轉電機102的轉軸旋轉90度，使得固定的鋼管處於第一衝孔機構20處，通過衝孔移動電機24運行，從而使得傳動螺杆23轉動，使得鑽頭281下降，通過衝孔電機28運行實現打孔(第一衝孔機構20對鋼管的一端進行打孔)，完成後，衝孔移動電機24反轉，復位；然後，伺服旋轉電機102的轉軸再旋轉90度，使得鋼管處於第二衝孔機構30處，同理進行打孔(第二衝孔機構30對鋼管的另一端進行打孔)；打孔完成後，伺服旋轉電機102的轉軸旋轉90度，使得加工完成的鋼管處於出料機構40中，通過出料移動電機44運行，使得抓取架47移動到鋼管的正上方，然後第一無杆氣缸46的移動塊向下移動，使得鋼管處於第一夾持部49和第二夾持部491之間，第一夾持部49的弧形凹槽494靠近鋼管，然後，第二無杆氣缸48的移動塊滑動，使得第二夾持部491移動，使得鋼管夾持在第一夾持部49和第二夾持部491的夾持杆493之間，鋼管處於兩個弧形凹槽494之間，然後，夾持氣缸106的推桿提升，第一無杆氣缸46的移動塊提升，從而將鋼板抓取出，然後，出料移動電機44反轉，使得鋼管移出主旋轉支撐板103，完成出料，非常方便。其中，在出主旋轉支撐板103的中部固定有旋轉接頭，通過旋轉接頭上連通的氣管可以與對應的夾持氣缸106連通，從而實現氣動。