一種用於消防監控的雙餘度遙控無人機的製作方法
2023-10-05 13:46:39 1
本發明涉及一種用於消防監控的雙餘度遙控無人機，屬於消防監控技術領域。
背景技術：
無人駕駛飛機簡稱「無人機」，英文縮寫為「UAV」，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。無人機在民用領域用途廣泛，主要用於警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等行業。
隨著社會經濟的快速發展，探測裝置已經廣泛應用到包括防火、交通、智能識別等領域當中。在某些場合下，探測裝置無法有效及時的做好監測工作。因此，帶有探測裝置的無人機被人們設計了出來。
對危險化工產品進行巡檢非常重要，現有的巡檢方式通過人員巡檢，費時費力，且對某些潛在威脅不易發現，或者通過固定安裝探測裝置進行實時監測，但是成本較大，不能滿足用戶的使用需求。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是提供一種用於消防監控的雙餘度遙控無人機，以解決現有技術中通過人員對危險化工產品進行巡檢，費時費力，且對某些潛在威脅不易發現，或者通過固定安裝探測裝置進行實時監測，但是成本較大，不能滿足用戶的使用需求的問題。本發明採用雙餘度飛行控制系統，在正常情況下，主控制器進行工作，從控制器儲存所有主控制器信息，在主控制器失靈時，從控制器可以無縫銜接主控制器工作；當用戶覺得雙控制器麻煩時，可以單獨安裝主控制器進行工作。
本發明為解決上述技術問題採用以下技術方案：
本發明提供一種用於消防監控的雙餘度遙控無人機，包括遙控接收機、遙控器、主控制器、從控制器、電子調速器、電機、遙控多旋翼無人機機體、螺旋槳、主GPS、從GPS、監測裝置、無線傳輸模塊。
主控制器與從控制器通過數據總線相連接，正常工作時，主控制器控制遙控多旋翼無人機的飛行任務，當主控制器系統出現故障時，從控制器系統自動無縫接管對遙控多旋翼無人機的控制。
監測裝置安裝在遙控多旋翼無人機機體上，監測裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭為用於採集紅外圖像信息的紅外成像儀，第二攝像頭為用於採集彩色圖像信息的彩色攝像機，監測裝置通過無線傳輸模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發送至遠程監控中心。
作為本發明的進一步優化方案，所述主控制器輸出PWM 方波信號至所述電子調速器以控制所述電子調速器動作。
作為本發明的進一步優化方案，所述主控制器與遙控多旋翼無人機的任務載荷連接以控制任務載荷動作。
作為本發明的進一步優化方案，所述主控制器與遙控多旋翼無人機的遙控接收機連接。
作為本發明的進一步優化方案監測裝置還包括外殼，第一攝像頭和第二攝像頭安裝於所述外殼內，所述外殼的前端安裝有透明視窗。
本發明採用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：本發明採用雙餘度飛行控制系統，在正常情況下，主控制器進行工作，從控制器儲存所有主控制器信息，在主控制器失靈時，從控制器可以無縫銜接主控制器工作；當用戶覺得雙控制器麻煩時，可以單獨安裝主控制器進行工作。本發明設置雙目視覺結構，包括了第一攝像頭和第二攝像頭。第一攝像頭為紅外成像儀，所述紅外成像儀用於採集紅外圖像信息，第二攝像頭為彩色攝像機，所述彩色攝像機用於採集彩色圖像信息，所述探測裝置通過通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發送給控制系統，通過分析紅外圖像信息和彩色圖像信息可以解決多種場景下的清晰圖像採集的問題，使用的時候，將本發明設定在某一半徑範圍內巡檢，當發現火情或煙霧時，飛機停留在事故點附近區域，實時檢測，將採集的視頻發送到遠程監控中心。
具體實施方式
下面詳細描述本發明的實施方式，且描述的實施方式是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。
本技術領域技術人員可以理解的是，除非特意聲明，這裡使用的單數形式「一」、「一個」、「所述」和「該」也可包括複數形式。應該進一步理解的是，本發明的說明書中使用的措辭「包括」是指存在所述特徵、整數、步驟、操作、元件和/或組件，但是並不排除存在或添加一個或多個其他特徵、整數、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應該理解，當我們稱元件被「連接」或「耦接」到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這裡使用的「連接」或「耦接」可以包括無線連接或耦接。這裡使用的措辭「和/或」包括一個或更多個相關聯的列出項的任一單元和全部組合。
本技術領域技術人員可以理解的是，除非另外定義，這裡使用的所有術語（包括技術術語和科學術語）具有與本發明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義，並且除非像這裡一樣定義，不會用理想化或過於正式的含義來解釋。
下面對本發明的技術方案做進一步的詳細說明：
本發明提供一種用於消防監控的雙餘度遙控無人機，包括遙控接收機、遙控器、主控制器、從控制器、電子調速器、電機、遙控多旋翼無人機機體、螺旋槳、主GPS、從GPS、監測裝置、無線傳輸模塊。
主控制器與從控制器通過數據總線相連接，正常工作時，主控制器控制遙控多旋翼無人機的飛行任務，當主控制器系統出現故障時，從控制器系統自動無縫接管對遙控多旋翼無人機的控制。
監測裝置安裝在遙控多旋翼無人機機體上，監測裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭為用於採集紅外圖像信息的紅外成像儀，第二攝像頭為用於採集彩色圖像信息的彩色攝像機，監測裝置通過無線傳輸模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發送至遠程監控中心。
本發明的方案中，所述主控制器輸出PWM 方波信號至所述電子調速器以控制所述電子調速器動作。所述主控制器與遙控多旋翼無人機的任務載荷連接以控制任務載荷動作。
本發明中，主控制器與遙控接收機相連，遙控器直接對主控制器進行控制；主控制器與從控制器之間通過數據總線連接，正常情況下，只有主控制器進行工作，從控制器同時存儲主控制器的所有飛行信息，當主控制器發生故障時，從控制器可以無縫銜接，從而加強無人機飛行過程中的安全保障；主控制器通過PWM 方波對電子調速器進行控制，電子調速器控制電機轉動，電機帶動旋翼旋轉，從而控制飛機的飛行姿態。
本發明的方案中，監測裝置還包括外殼，第一攝像頭和第二攝像頭安裝於所述外殼內，所述外殼的前端安裝有透明視窗。
本發明採用雙餘度飛行控制系統，在正常情況下，主控制器進行工作，從控制器儲存所有主控制器信息，在主控制器失靈時，從控制器可以無縫銜接主控制器工作；當用戶覺得雙控制器麻煩時，可以單獨安裝主控制器進行工作。
本發明設置雙目視覺結構，包括了了第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭為紅外成像儀，所述紅外成像儀用於採集紅外圖像信息，第二攝像頭為彩色攝像機，所述彩色攝像機用於採集彩色圖像信息，所述探測裝置通過通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發送給控制系統，通過分析紅外圖像信息和彩色圖像信息可以解決多種場景下的清晰圖像採集的問題，使用的時候，將本發明設定在某一半徑範圍內巡檢，當發現火情或煙霧時，飛機停留在事故點附近區域，實時檢測，將採集的視頻發送到遠程監控中心。遠程監控中心，可以由人工對火情進行核實，人工核實起火後，立即將起火位置以及起火物品、注意事項等信息發送給消防隊，消防隊展開消防救援和群眾疏散工作；另一方面，遠程監控中心還可以對無人機發出指令，使得無人機懸停在火情處附近上空，無人機讀取遠程監控中心資料庫中的物品資料信息，或者，遠程監控中心向無人機發送物品資料信息，無人機懸停在火點附近上空，並通過揚聲器、指示燈等輔助消防人員進行消防以及疏散等，當物品資料信息中存在危險化學物品時，進行危險化學物品提示。
以上所述，僅為本發明中的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉該技術的人在本發明所揭露的技術範圍內，可理解想到的變換或替換，都應涵蓋在本發明的包含範圍之內，因此，本發明的保護範圍應該以權利要求書的保護範圍為準。