一種使滾動的輪對減速的方法、裝置和一種阻尼執行裝置的製作方法
2023-10-05 13:42:14
專利名稱：一種使滾動的輪對減速的方法、裝置和一種阻尼執行裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及軌道交通車輛的輪對檢修技術，特別是涉及一種使滾動的輪對減速的
方法、裝置和 一種阻尼執行裝置。
背景技術：
近幾年，高時速的動車組得到了大面積的推廣應用。在動車檢修基地，所採用的所 有針對動車的維修設備大部分都是首次使用，均需要針對動車組的特點進行特殊設計。
動車組的輪對相對於普通列車的輪對，其結構更為複雜。普通列車的輪對由輪餅、 軸和剎車盤組成；而動車組的輪對除輪餅、軸和剎車盤外，其部分車型還包括齒輪箱、軸箱 等附件。目前運行的動車組有CRH2、CRH3和CRH5等多種型號，各類型動車組的輪對又分為 動輪、拖輪兩種大類，每種車型的動輪、拖輪結構各不相同。 現有的輪對存放分為兩種情況一種是採用平面存放的方式，輪對按順序停放於 倉庫內鋪設的鋼軌上；另一種是採用立體存放的方式，將輪對放置於輪對立體存儲庫的貨 架上，通過位於貨架上的支撐裝置來支撐輪對的輪軸或輪餅，並通過起重、傳送裝置完成輪 對的存儲與輸出，這裡的起重、傳送裝置一般稱為堆垛機。由於平面存放方式存在空間利用 率低，實際當中通常採用輪對立體存儲方式。 目前，藉助外力推動輪對沿預先鋪設好的軌道滾動是輪對在檢修車間內各設備之 間流動的主要運行方式。輪對滾動後到達目標位置時需要一定的緩衝裝置使輪對速度降低 並最終停止固定在指定的位置。例如，在輪對入庫(立體存儲庫)時，沿軌道滾動過來的輪 對需要減速並最終停止在堆垛機上的指定位置，從而使得堆垛機能夠提取輪對並將其放入 立體庫中。 通常情況下，滾動輪對的減速直至停止都是靠人為幹預，部分自動化程度較高的 流水線沿軌道布置了相應的液壓或氣壓拔杆裝置，可以為操作人員提供一定的輔助工具， 但輪對的停止和定位還需要人工幹預。由於輪對本身質量較大，慣性較大，人為幹預存在一 定的危險性。
發明內容
本發明提供了一種使滾動的輪對減速的方法，該方法能夠實現輪對減速自動化， 避免了人工幹預所帶來的危險。 本發明還提供了一種使滾動的輪對減速的裝置，該裝置能夠實現輪對減速自動 化，避免了人工幹預所帶來的危險。 本發明還提供了一種阻尼執行裝置，該裝置能夠實現輪對減速自動化，避免了人 工幹預所帶來的危險。 為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的
本發明公開了一種使滾動的輪對減速的方法，該方法包括
在堆垛機的載貨臺上安裝焊接機架；
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在焊接機架上設置兩個阻尼執行裝置；每個阻尼執行裝置包括傳動軸、安裝在 傳動軸上的擋臂和轉動阻止部件，其中，擋臂在克服轉動阻止部件的最大扭矩後能夠繞傳 動軸做圓周運動； 當滾動的輪對到達時，所述兩個阻尼執行裝置的擋臂分別與輪對的兩個輪餅的踏 面接觸，對輪對的踏面施加反作用力，使得滾動的輪對減速。 本發明還公開了一種使滾動的輪對減速的裝置，該裝置包括安裝在堆垛機載貨 臺上的焊接機架，和安裝在焊接機架上的兩個阻尼執行裝置； 每個阻尼執行裝置包括傳動軸、安裝在傳動軸上的擋臂和轉動阻止部件；擋臂 在克服轉動阻止部件的最大扭矩後能夠繞傳動軸做圓周運動。 本發明還公開了一種阻尼執行裝置，該阻尼執行裝置包括傳動軸、安裝在傳動軸 上的擋臂和轉動阻止部件；擋臂在克服轉動阻止部件的最大扭矩後能夠繞傳動軸做圓周運 動。 由上述技術方案可見，本發明這種，在堆垛機的載貨臺上安裝焊接機架；在焊接機 架上設置兩個阻尼執行裝置；每個阻尼執行裝置包括傳動軸、安裝在傳動軸上的擋臂和 轉動阻止部件，其中，擋臂在克服轉動阻止部件的最大扭矩後能夠繞傳動軸做圓周運動；當 滾動的輪對到達時，所述兩個阻尼執行裝置的擋臂分別與輪對的兩個輪餅的踏面接觸，對 輪對的踏面施加反作用力，使得滾動的輪對減速的技術方案，夠實現輪對減速自動化，避免 了人工幹預所帶來的危險。
圖1是本發明實施例中的阻尼執行裝置的二維示意圖； 圖2是本發明實施例中的堆垛機上使用的使滾動的輪對減速的裝置的三維示意 圖； 圖3是本發明實施例中的安裝有圖2所示減速裝置的堆垛機載貨臺在輪對上貨時 的三維示意圖。
具體實施例方式
本發明的核心思想是在堆垛機的載貨臺上安裝焊接機架；在焊接機架上設置兩 個阻尼執行裝置；每個阻尼執行裝置包括傳動軸、安裝在傳動軸上的擋臂和轉動阻止部 件，其中，擋臂在克服轉動阻止部件的最大扭矩後能夠繞傳動軸做圓周運動；當滾動的輪對 到達時，所述兩個阻尼執行裝置的擋臂分別與輪對的兩個輪餅的踏面接觸，對輪對的踏面 施加反作用力，使得滾動的輪對減速。 上述轉動阻止部件包括安裝在傳動軸的一端的扭矩制動器，和通過聯軸器安裝 在傳動軸另一端的旋轉阻尼器(電磁粉末制動器)，或者上述的扭矩制動器、旋轉阻尼器器 之一。在以下的實施例中，以上述轉動阻止包括扭矩制動器和旋轉阻尼器為例進行說明。
在本發明的一個實施例中，上述的安裝有阻尼執行裝置的焊接機架，安裝於可沿 有軌巷道輪對立體存儲倉庫的鋼軌運行的雙立柱堆垛機的載貨臺上。當輪對由入庫口沿鋼 軌滾動至堆垛機載貨臺上時，靠重力作用自由下垂的擋臂與輪對踏面接觸，由於輪對具有 一定的慣性，產生推動擋臂旋轉的趨勢，而擋臂則需要克服傳動軸兩端的扭矩制動器和旋
5轉阻尼器共同提供的扭矩後才能繞傳動軸轉動，故擋臂施加在輪對上一定的反作用力，使 輪對水平運動的動量逐漸減少直至停止。 在本發明的一個實施例中，可以將傳動軸兩端的扭矩制動器和旋轉阻尼器所能產
生的最大扭矩設置為不同，扭矩制動器的最大扭矩大於旋轉阻尼器的最大扭矩。當輪對接
觸擋臂時，控制旋轉阻尼器先起作用，使得輪對減速，但輪對接近指定位置時，控制扭矩制
動器起作用，使得輪對完全靜止，並且停止在堆垛機載貨臺的輪對卡位處。 旋轉阻尼器與扭矩制動器的最大扭矩可以通過電氣控制方式在輪對的減速過程
中進行調整，例如，旋轉阻尼器與扭矩制動器的最大扭矩與輸入電壓成正比，當輸入電壓升
高時，旋轉阻尼器與扭矩制動器的最大扭矩的也相應增大。這樣，可以根據輪對的速度和其
不同的類型，相應地調整旋轉阻尼器與扭矩制動器的最大扭矩。 可見在輪對由入庫口滾動至堆垛機直至減速停止的過程中，不需要人工的幹預， 實現了機械自動化，提高了產品運行的安全性與運行效率。 圖1是本發明實施例中的阻尼執行裝置的二維示意圖。如圖1所示，阻尼執行裝 置1包括扭矩制動器2、傳動軸3、擋臂4、聯軸器5、旋轉阻尼器6和基座7。扭矩制動器2 和旋轉阻尼器6安裝在傳動軸3的兩端，其中，旋轉阻尼器6通過聯軸器5安裝在傳動軸3 的一端。擋臂4可繞傳動軸3做圓周運動，當扭矩制動器2起作用時，擋臂4需要克服扭矩 制動器2產生的最大扭矩後才能繞傳動軸3做圓周運動；當旋轉阻尼器6起作用時，擋臂4 需要克服旋轉阻尼器6所產生的最大扭矩後才能繞傳動軸3做圓周運動。通過控制開關或 其他的控制裝置，可以控制扭矩制動器2和旋轉阻尼器6分別或共同起作用，因此可以改變 擋臂4旋轉所需要克服的扭矩數值，從而為不同滾動速度的輪對提供不同的阻力，使輪對 減速直至停止。 圖2是本發明實施例中的堆垛機上使用的使滾動的輪對減速的裝置的三維示意 圖。如圖2所示，該在堆垛機上使用的使滾動的輪對減速的裝置包括焊接機架8和兩個阻 尼執行裝置1。兩個阻尼執行裝置上的擋臂分別與輪對的兩個輪餅的踏面接觸，進而施加反 作用力。 本發明中的使滾動的輪對減速的裝置還包括一個電源接口 (圖1和圖2中沒有畫 出)，用於接收外部電源輸入的電壓。扭矩制動器和旋轉阻尼器的最大扭矩與輸入電壓成正 比。 圖3是本發明實施例中的安裝有圖2所示減速裝置的堆垛機載貨臺在輪對上貨時 的三維示意圖。如圖3所示，包括焊接機架8和兩個阻尼執行裝置1的減速裝置安裝在堆 垛機載貨臺9上。10為輪對，11為輪對託盤。 在圖3中，當輪對10沿輪對託盤11的軌道向堆垛機中心滾動時，阻尼執行裝置1 的擋臂與輪對7的兩個輪餅的踏面接觸，輪對繼續滾動需要推動擋臂繞傳動軸轉動，而傳 動軸轉動則需要克服阻尼執行裝置1中的扭矩制動器和旋轉阻尼器的最大扭矩。輪對受到 擋臂傳遞的阻力滾動速度減小直至最終停止在輪對託盤11的卡位處。 由上述實施例可見，實現輪對自動入庫(上料)的過程，給輪對施加過力或扭矩， 使其角速度、水平速度均趨近於零。考慮到輪對自身慣性較大、不能瞬時停止，故採用具有 阻尼作用的緩衝減速裝置。扭矩制動器和旋轉阻尼器正式具有一定阻尼作用的執行機構。 通過擋臂、傳動軸的動力傳遞，將扭矩制動器和旋轉阻尼器提供的扭矩傳遞到擋臂，最終體現在對輪對踏面的是由擋臂提供的阻力，該阻力起到了為輪對制動的作用。由於扭矩制動 器和旋轉阻尼器的扭矩大小、啟動時間可以分別控制，故可根據輪對的運動速度、輪對類型 等不同情況分別相應的控制，擴大了減速裝置的適應性。 以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精 神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明保護的範圍之內。
權利要求
一種使滾動的輪對減速的方法，其特徵在於，該方法包括在堆垛機的載貨臺上安裝焊接機架；在焊接機架上設置兩個阻尼執行裝置；每個阻尼執行裝置包括傳動軸、安裝在傳動軸上的擋臂和轉動阻止部件，其中，擋臂在克服轉動阻止部件的最大扭矩後能夠繞傳動軸做圓周運動；當滾動的輪對到達時，所述兩個阻尼執行裝置的擋臂分別與輪對的兩個輪餅的踏面接觸，對輪對的踏面施加反作用力，使得滾動的輪對減速。
2. 根據權利要求l所述的方法，其特徵在於， 所述轉動阻止部件包括安裝在傳動軸的一端的扭矩制動器； 或者，所述轉動阻止部件包括安裝在傳動軸的一端的聯軸器，以及與聯軸器安裝在一起的 旋轉阻尼器； 或者，所述轉動阻止部件包括安裝在傳動軸的一端的扭矩制動器，和安裝在傳動軸的另一 端的聯軸器，以及與聯軸器安裝在一起的旋轉阻尼器。
3. 根據權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，所述轉動阻止部件包括安裝在傳動軸的一端的扭矩制動器，和安裝在傳動軸的另一 端的聯軸器，以及與聯軸器安裝在一起的旋轉阻尼器；在兩個阻尼執行裝置的擋臂分別與輪對的兩個輪餅的踏面接觸，對輪對的踏面施加反 作用力，使得滾動的輪對減速的過程中旋轉阻尼器和扭矩制動器先後起作用，或者同時起 作用，或者其中之一起作用。
4. 根據權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，轉動阻止部件的最大扭矩與輸入電壓 成正比。
5. —種使滾動的輪對減速的裝置，其特徵在於，該裝置包括安裝在堆垛機載貨臺上 的焊接機架，和安裝在焊接機架上的兩個阻尼執行裝置；每個阻尼執行裝置包括傳動軸、安裝在傳動軸上的擋臂和轉動阻止部件；擋臂在克 服轉動阻止部件的最大扭矩後能夠繞傳動軸做圓周運動。
6. 根據權利要求5所述的裝置，其特徵在於， 所述轉動阻止部件包括安裝在傳動軸的一端的扭矩制動器； 或者，所述轉動阻止部件包括安裝在傳動軸的一端的聯軸器，以及與聯軸器安裝在一起的 旋轉阻尼器； 或者，所述轉動阻止部件包括安裝在傳動軸的一端的扭矩制動器，和安裝在傳動軸的另一 端的聯軸器，以及與聯軸器安裝在一起的旋轉阻尼器。
7. 根據權利要求5或6所述的裝置，其特徵在於，該裝置進一步包括基座，所述兩個阻 尼執行裝置通過基座安裝在所述焊接機架上。
8. 根據權利要求5或6所述的裝置，其特徵在於，該裝置進一步包括電源接口 ，用於 接收外部電源輸入的電壓；所述轉動阻止部件的最大扭矩與輸入電壓成正比。
9. 一種阻尼執行裝置，其特徵在於，該阻尼執行裝置包括傳動軸、安裝在傳動軸上的 擋臂和轉動阻止部件；擋臂在克服轉動阻止部件的最大扭矩後能夠繞傳動軸做圓周運動。
10. 根據權利要求9所述的裝置，其特徵在於， 所述轉動阻止部件包括安裝在傳動軸的一端的扭矩制動器； 或者，所述轉動阻止部件包括安裝在傳動軸的一端的聯軸器，以及與聯軸器安裝在一起的 旋轉阻尼器； 或者，所述轉動阻止部件包括安裝在傳動軸的一端的扭矩制動器，和安裝在傳動軸的另一 端的聯軸器，以及與聯軸器安裝在一起的旋轉阻尼器。
全文摘要
本發明公開了一種使滾動的輪對減速的方法、裝置和一種阻尼執行裝置。所述方法包括在堆垛機的載貨臺上安裝焊接機架；在焊接機架上設置兩個阻尼執行裝置；每個阻尼執行裝置包括傳動軸、安裝在傳動軸上的擋臂和轉動阻止部件，其中，擋臂在克服轉動阻止部件的最大扭矩後能夠繞傳動軸做圓周運動；當滾動的輪對到達時，所述兩個阻尼執行裝置的擋臂分別與輪對的兩個輪餅的踏面接觸，對輪對的踏面施加反作用力，使得滾動的輪對減速。本發明的技術方案能夠實現輪對減速自動化，避免了人工幹預所帶來的危險。
文檔編號B66F9/075GK101746694SQ20091026008
公開日2010年6月23日 申請日期2009年12月24日 優先權日2009年12月24日
發明者于靖, 南振會, 孫凱峰, 王新華, 郭忠, 陳曦 申請人:北京康拓紅外技術有限公司