一種軌道物流小車驅動齒輪緩衝裝置的製作方法

2023-10-05 02:51:34 1

本實用新型屬於自動化軌道物流小車驅動裝置技術領域。

背景技術：

目前軌道物流小車的驅動齒輪主要是與減速器輸出軸直接連接，然後通過鍵傳遞扭矩到驅動齒輪上實現非水平面上的小車移動過程。其中存在當驅動齒輪與齒條嚙合上升一定高度後，驅動齒輪不接觸軌道內壁的一個自動調節裝置，使得凸輪軸與鍵配合，限定定位範圍，從而控制齒輪的升降高度範圍。傳統裝置驅動齒輪剛剛接觸齒條時不容易準確嚙合，嚙合重合度不高，因此產生豎直方向的力，發生振動，與齒條接觸的同時也在水平方向發生相對位移傾向，便會有較大的噪音，同時齒條嚴重磨損，經常留有與齒輪撞擊後掉落的鐵屑，產生齒輪失效形式，齒輪壽命大大減少。

近幾年國內專利資料庫公開了一些類似的軌道物流小車安裝結構技術報導：

【申請號】ZL2013205645032，【名稱】物流傳輸設備自驅動軌道小車，【公開號】CN203529321U，公開了一種物流傳輸設備自驅動軌道小車，在小車車體上連接箱體機架，小車車體下方的兩邊固定有兩塊車輪安裝板，向內安裝了四對雙向定位輪，驅動小車用的直流減速電機採用槓桿懸掛方式安裝在小車車體中間的空腔內，小車摩擦輪、爬坡齒輪由直流減速電機同軸驅動，摩擦輪與爬坡齒輪的一頭採用壓簧使其作用力向下，手動偏心杆可方便解除摩擦輪與爬坡齒輪對軌道的作用力，但由於爬坡齒輪與減速器輸出軸直接相連，導致與齒條嚙合時出現剛性撞擊，齒輪齒條失效快，容易產生噪音。

技術實現要素：

本實用新型提供一種緩衝性能好、保證工作平穩、運行無噪音的軌道物流小車驅動齒輪緩衝裝置，解決傳統裝置驅動齒輪與齒條嚙合時出現剛性撞擊，嚙合重合度不高，輪齒失效快，容易產生噪音的問題。

本實用新型提供一種軌道物流小車驅動齒輪緩衝裝置，雙曲柄機構安裝在車體上，雙曲柄機構上的第一曲柄和第二曲柄與車體構成鉸鏈連接，雙曲柄機構上的連杆與第一曲柄和第二曲柄均為鉸鏈連接，驅動齒輪安裝在雙曲柄機構上的連杆上。

驅動電機通過減速器將扭矩傳遞給驅動齒輪，雙曲柄機構上的第一曲柄和第二曲柄可以繞車體上的機架轉動。

雙曲柄機構通過凸輪軸和鍵負責限制轉角，滿足較小轉動範圍要求。

軌道物流小車驅動齒輪緩衝裝置可採用雙曲柄機構或者曲柄搖杆機構。

本實用新型採用雙曲柄機構作為緩衝裝置的設計，利用平面四連杆機構的局部彈性好和吸震減震的緩衝作用，使得驅動齒輪與齒條的嚙合性能大大增強，增加了輪齒的嚙合重合度，消除或減輕了驅動齒輪接觸齒條瞬間產生的「軸向竄動」，也極大地避免驅動齒輪與齒條嚙合時剛性衝擊，解決了傳統裝置不具備緩衝效果的問題，減少了運行噪音，簡化了維護工作，提高了驅動齒輪和齒條的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的內部結構示意圖。

圖2是本實用新型的原理圖。

其中： 1—驅動齒輪、2—減速器、3—驅動電機、4—雙曲柄機構、5—車體、 6—連杆、7—第一曲柄、8—第二曲柄。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1-2所示，本實用新型主要由驅動齒輪1、雙曲柄機構4、車體5等部件構成，雙曲柄機構4安裝在車體5上，雙曲柄機構4上的第一曲柄7和第二曲柄8與車體5構成鉸鏈連接，雙曲柄機構4上的連杆6與第一曲柄7和第二曲柄8均為鉸鏈連接，驅動齒輪1安裝在雙曲柄機構4上的連杆6上。

如圖2所示，雙曲柄機構4上的第一曲柄7和第二曲柄8可以繞車體5上的機架轉動。

工作時，在車體5進入非水平面運動時，驅動齒輪1與軌道上齒條嚙合，雙曲柄機構4利用嚙合傳遞的力轉動第一曲柄7和第二曲柄8，帶動連杆6偏移一定距離，從而自動調節驅動齒輪1與齒條的嚙合位置。