基於光信號及編碼器信號的藥盒長度測量裝置製造方法
2023-10-05 03:03:24 2
基於光信號及編碼器信號的藥盒長度測量裝置製造方法
【專利摘要】基於光信號及編碼器信號的藥盒長度測量裝置，屬於醫藥自動化領域，本實用新型為解決人工測量藥盒長度尺寸誤差大的問題。本實用新型包括藥盒測長機構、右側板和底板；藥盒測長機構包括電機、直線導軌、滑塊、同步帶過度件、同步帶、光電傳感器、同步帶主動輪、同步帶從動輪和長方體外殼；電機上設置有編碼器；長方體外殼內部沿長度方向上設置有一條直線導軌，滑塊沿直線導軌滑動；滑塊通過同步帶過度件與同步帶固定連接；同步帶主動輪和同步帶從動輪通過同步帶傳動連接，電機的輸出軸與同步帶主動輪的輸入軸傳動連接；滑塊的下方固定設置有光電傳感器；長方體外殼的內側壁上設置有長條形透光孔，且長條形透光孔與光電傳感器行程位置對應。
【專利說明】基於光信號及編碼器信號的藥盒長度測量裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種測量機電一體化裝置，屬於醫藥自動化領域。
【背景技術】
[0002]傳統的醫院藥局的存藥、取藥方式都是人工完成的，將大批量的藥品分類存儲，人工記錄在案，當患者來取藥時，工作人員從存儲處拿藥再付給患者，這種方式所需時間相對長，工作效率低，當患者多時，就會造成排長隊的現象，為了解決這個問題，有的醫院會增加工作人員，但相應的會增加人工成本；為了從根本上解決這個問題，藥品輔助自動化管理設備就被提上了日程，目前，此類設備處於研製初期，很多細節不完善。
[0003]在研製藥品輔助自動化管理設備過程中，會涉及藥品資料庫的搭建，每種不同藥品在資料庫中都要有其藥盒尺寸的數據，即當一種新藥入庫前都要進行尺寸測量，其中藥盒的長度測量是必不可少的，而目前大多採用的人工測量，但人工測量的誤差相對較大，無法滿足藥品輔助自動化管理設備全程自動化的精度要求。
【發明內容】
[0004]本實用新型目的是為了解決人工測量藥盒長度尺寸誤差大的問題，提供了一種基於光信號及編碼器信號的藥盒長度測量裝置。
[0005]本實用新型所述基於光信號及編碼器信號的藥盒長度測量裝置，它包括藥盒測長機構、右側板和底板；藥盒測長機構設置在底板的左側，右側板設置在底板的右側，藥盒測長機構、右側板和底板圍成框架，藥盒測長機構包括電機、直線導軌、滑塊、同步帶過度件、同步帶、第一光電傳感器、同步帶主動輪、同步帶從動輪和長方體外殼；電機上設置有編碼器;
[0006]長方體外殼內部沿長度方向上設置有一條直線導軌，滑塊沿直線導軌滑動；滑塊通過同步帶過度件與同步帶固定連接；同步帶主動輪和同步帶從動輪通過同步帶傳動連接，電機的輸出軸與同步帶主動輪的輸入軸傳動連接；
[0007]滑塊的下方固定設置有第一光電傳感器；
[0008]長方體外殼的內側壁上設置有長條形透光孔，且長條形透光孔與第一光電傳感器行程位置對應。
[0009]本實用新型的優點:採用本實用新型方案測量藥盒的長度信息，測量精度高，測量速度快。實用新型所述的藥盒測量長度方法，是在藥盒擺放、壓緊正確的前提下，通過伺服電機帶動一個反射式光電傳感器，光電傳感器緊貼著藥盒運動，在經過藥盒時，通過其感應信號的變化而獲得藥盒的邊界，再通過此時光電傳感器的運動距離來計算出藥盒的長度，而長度的獲得是通過伺服電機運動時其編碼器的差值計算出來的，以實現該設備在工作過程中的可靠性及安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型所述基於光信號及編碼器信號的藥盒長度測量裝置的結構示意圖，並建立平面坐標系；
[0011]圖2是藥盒測長機構的結構示意圖；
[0012]圖3是圖1中-X軸方向觀察藥盒測長機構的平面結構示意圖；
[0013]圖4是圖1中-X軸方向觀察藥盒測長機構的立體結構示意圖；
[0014]圖5是測量藥盒長度的各尺寸關係示意圖。
【具體實施方式】
[0015]【具體實施方式】一:下面結合圖1至圖5說明本實施方式，本實施方式所述基於光信號及編碼器信號的藥盒長度測量裝置，它包括藥盒測長機構1、右側板3和底板2 ;藥盒測長機構I設置在底板2的左側，右側板3設置在底板2的右側，藥盒測長機構1、右側板3和底板2圍成框架，藥盒測長機構I包括電機101、直線導軌102、滑塊103、同步帶過度件104、同步帶105、光電傳感器106、同步帶主動輪107、同步帶從動輪108和長方體外殼109 ；電機101上設置有編碼器；
[0016]長方體外殼109內部沿長度方向上設置有一條直線導軌102，滑塊103沿直線導軌102滑動；滑塊103通過同步帶過度件104與同步帶105固定連接；同步帶主動輪107和同步帶從動輪108通過同步帶105傳動連接，電機101的輸出軸與同步帶主動輪107的輸入軸傳動連接；
[0017]滑塊103的下方固定設置有光電傳感器106 ；
[0018]長方體外殼109的內側壁上設置有長條形透光孔110，且長條形透光孔110與光電傳感器106行程位置對應。
[0019]光電傳感器106採用反射式光電傳感器。
[0020]測長工作原理:按如圖1所示，建立平面坐標系，以底板2的左下角為原點O，將待測尺寸的藥盒放置在底板2上，底板2的左側設置有長度測量機構1，長度測長機構I的結構如圖2至圖4所示，長度測長機構I的長方體外殼109的內側壁上設置有長條形透光孔IlOo
[0021]一排藥盒放置底板2的緊靠長度測量機構1，且遠離原點ο的底板2的另一端；電機101帶動滑塊103從原點O起，沿+y軸方向前進，向待測藥盒靠近，即光電傳感器106被帶動出發，在未到達長條形透光孔110邊界時，光電傳感器106採測不到光信號，無光狀態，當到達長條形透光孔110邊界後，光電傳感器106開始能檢測到光信號，為圖5中的a點，記錄a點電機101的編碼器讀數，光電傳感器106繼續前進，當再次進入無光狀態時，表明到達藥盒邊界，為圖5中b點，記錄b點電機101的編碼器讀數，兩次編碼器的讀數差值表徵了電機101從a點行進至藥盒邊界的距離L3,從a點到底板2遠離原點ο的另一端邊緣的總長度為L1,則待測藥盒的長度為L2= L !-L3O
[0022]本實施方式測量的藥盒長度信息在初始測量後存入資料庫中，後續對藥品進行管理時，需要該藥盒的尺寸時，可直接從資料庫中調取即可，而不用每次都測量。
[0023]【具體實施方式】二:本實施方式是對實施方式一的進一步限定，滑塊103的下方還固定設置有一個光電傳感器106，所述兩個光電傳感器106沿滑塊運動方向排列，所述兩個光電傳感器106之間的距離為5mm至8mm之間。
[0024]在測量長度過程中，同時監測兩個光電傳感器106檢測到的光強信號，當一個光強信號維持不變，另外一個突然變強時，表示一個光電傳感器106剛剛移出藥盒的邊緣、而另一個還在藥盒的遮擋位置，因此確定該位置為被測藥盒的另一個邊緣，使得測量結果更準確。
【權利要求】
1.基於光信號及編碼器信號的藥盒長度測量裝置，其特徵在於，它包括藥盒測長機構(1)、右側板⑶和底板⑵；藥盒測長機構⑴設置在底板⑵的左側，右側板⑶設置在底板⑵的右側，藥盒測長機構(1)、右側板⑶和底板⑵圍成框架，藥盒測長機構⑴包括電機(101)、直線導軌(102)、滑塊(103)、同步帶過度件(104)、同步帶(105)、第一光電傳感器、同步帶主動輪(107)、同步帶從動輪(108)和長方體外殼(109);電機(101)上設置有編碼器； 長方體外殼(109)內部沿長度方向上設置有一條直線導軌(102)，滑塊(103)沿直線導軌(102)滑動；滑塊(103)通過同步帶過度件(104)與同步帶(105)固定連接；同步帶主動輪(107)和同步帶從動輪(108)通過同步帶(105)傳動連接，電機(101)的輸出軸與同步帶主動輪(107)的輸入軸傳動連接； 滑塊(103)的下方固定設置有第一光電傳感器； 長方體外殼(109)的內側壁上設置有長條形透光孔(110)，且長條形透光孔(110)與第一光電傳感器行程位置對應。
2.根據權利要求1所述基於光信號及編碼器信號的藥盒長度測量裝置，其特徵在於，第一光電傳感器採用反射式光電傳感器。
3.根據權利要求1所述基於光信號及編碼器信號的藥盒長度測量裝置，其特徵在於，滑塊(103)的下方還固定設置有一個第二光電傳感器，所述兩個光電傳感器沿滑塊運動方向排列，所述兩個光電傳感器之間的距離為5_至8_之間。
【文檔編號】G01B11/02GK204142191SQ201420644712
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月30日 優先權日:2014年10月30日
【發明者】何平, 趙冬 申請人:黑龍江中科諾晟自動化設備開發有限公司