導航伺服器的製作方法
2023-10-04 18:59:14 1
專利名稱：導航伺服器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種基於與導航裝置間的通信來支援該導航裝置進行引導的導航伺服器。
背景技術：
已被提案有以下一種技術手法基於自由行駛狀態和堵塞行駛狀態各自的交通流數據，分析堵塞交通流中存在的疏密波，用以掌握堵塞流所特有的交通現象(參照日本專利第2529215號公報)。同時還被提案有以下一種技術手法通過基於一路段的交通密度的實際值和該路段下遊側的一路段的交通密度的實際值的學習運算，建立神經網絡，並按照該神經網絡來推算交通密度(參照日本專利第3157953號公報)。
但是，當在高速公路等道路上發生臨時性的禁止通行等偶發性事件時，此後該道路上的交通堵塞狀況等交通狀態是流動性的。因此，為了對偶發性事件發生後的道路交通狀態進行高精度的推算，考慮了這種流動性因素的模型運算是有必要的。該模型運算的內容變得複雜的話，該模型運算所需要的信息處理量則變得過大，到運算結束為止有可能需要較長的時間。然而，從偶發性事件發生後迅速推斷道路交通狀態、並且迅速地將該推斷結果或基於該推斷結果的引導支援信息提供給導航裝置的觀點來看，這種情況是不理想的。
發明內容
所以，本發明要解決的課題在於，提供一種導航伺服器。該導航伺服器能夠鑑於偶發性事件發生後的道路區間上隨後的交通狀態，迅速製成適當的引導支援信息、並使導航裝置對其進行認識。
第一發明的導航伺服器基於與導航裝置間的通信來支援該導航裝置進行引導，該導航伺服器的特徵在於，具有 道路交通信息存儲部，作為第二道路交通信息存儲有第二交通狀態變量的數值在對象道路區間的第一位置上的標準性的變化形態，所述第二交通狀態變量是第一交通狀態變量以及時間的函數，該第一交通狀態變量對應有無發生交通堵塞以及交通堵塞的程度其數值產生變化； 第一支援處理部，認識第一時刻時的所述對象道路區間的所述第一交通狀態變量的數值，基於該認識結果，推算發生該偶發性事件的第二位置的所述第二交通狀態變量橫跨第一期間的數值的變化形態，所述第一時刻是指在所述對象道路區間內發生偶發性事件後的時刻，所述第一期間以所述第一時刻為開端、以所述第二時刻為終端； 第二支援處理部，基於作為所述第二道路交通信息的、所述第二交通狀態變量在所述第一位置上的數值的變化形態和作為由所述第一支援處理部推算的推算結果的、所述第二交通狀態變量在所述第二位置上的數值的變化形態，製成一次引導支援信息，該一次引導支援信息表示橫跨所述第一期間的所述第一位置和所述第二位置之間的交通狀態；和 第三支援處理部，基於與所述導航裝置的通信，使該導航裝置認識由所述第二支援處理部製成的所述一次引導支援信息，或者基於由所述第二支援處理部製成的所述一次引導支援信息製成二次引導支援信息，並基於與所述導航裝置的通信，使該導航裝置認識該二次引導支援信息。
根據第一發明的導航伺服器，在對象道路區間內發生偶發性事件後，基於對象道路區間的第一交通狀態變量在第一時刻時的數值，推算第二交通狀態變量在第二位置上跨第一期間的數值的變化形態。然後，基於所述第二交通狀態變量在所述第一位置上的數值的標準性的變化形態、和作為推算結果的所述第二交通狀態變量在所述第二位置上的數值的變化形態，來製成跨第一期間的一次引導支援信息。通過導航裝置認識一次引導支援信息或基於一次引導支援信息而得到的二次引導支援信息。第一交通狀態變量在第一時刻時的數值，成為發生偶發性事件後的對象道路區間內有無堵塞以及堵塞程度的指標。另外，第二交通狀態變量是第一交通變量以及時間的函數，其值不使用複雜的運算模型就能進行簡單的推導。所以，能夠迅速地製成鑑於發生偶發性事件後的對象道路區間內有無堵塞以及堵塞程度而適當的引導支援信息，並且，能夠使導航裝置迅速地對其進行認識。
第二發明的導航伺服器的特徵在於在第一發明的導航伺服器中，所述第一支援處理部基於所述第一道路交通信息，推算所述第二交通狀態變量跨以所述第二時刻為開端的第二期間的數值的變化形態，所述第二支援處理部基於所述對比結果製成所述一次引導支援信息，該一次引導支援信息與跨所述第二期間的所述第一位置以及所述第二位置中一方或雙方相關。
根據第二發明的導航伺服器，基於由於從第一時刻經過了第一期間，對象道路區間內發生的偶發性事件對交通狀態產生的影響已經被解除或減輕這一推斷，第二位置跨第一期間結束後的第二期間的第二交通狀態變量的變化形態能夠在偶發性事件發生後馬上得到推算。所以，能夠迅速地製成鑑於對象道路區間內有無堵塞以及堵塞程度適當的引導支援信息，並且，能夠使導航裝置認識該引導支援信息。
第三發明的導航伺服器的特徵在於在第一發明的導航伺服器中，所述第一支援處理部認識汽車的交通量作為所述第一交通狀態變量，推算汽車的累計交通量的變化形態作為所述第二交通狀態變量的數值的變化形態，所述第二支援處理部推算汽車在所述第一位置和第二位置之間的移動成本，製成該推算結果作為所述一次引導支援信息。
根據第三發明的導航伺服器，可以迅速並高精度地推算累計交通量的變化形態，該累計交通量的變化形態表示偶發性事件發生後的對象道路區間的交通狀態。並且，基於該推算結果，製成第一位置以及第二位置之間的推算移動成本，並將其作為一次引導支援信息。所以，鑑於對象道路區間上有無堵塞以及堵塞程度是適當的引導支援信息能夠被迅速地製成，並使導航裝置對其進行認識。
第四發明的導航伺服器的特徵在於在第一發明的導航伺服器中，將汽車的第一行駛狀態變量與所述第一交通狀態變量的相關關係作為第一道路交通信息保存到所述道路交通信息存儲部內，所述第一支援處理部認識在所述第一時刻時的所述對象道路區間的所述第一行駛狀態變量的數值，基於該認識結果和所述第一道路交通信息，認識在該所述第一時刻時的所述第一交通狀態變量的數值。
根據第四發明的導航伺服器，基於第一時刻時汽車在對象道路區間的第一行駛狀態變量的數值，認識第一時刻時的對象道路區間的第一交通狀態變量。第一時刻時的第一行駛狀態變量的數值中準確地反映了偶發性事件發生後對象道路區間內的交通狀態。所以，第一交通狀態變量能夠作為反映偶發性事件發生後對象道路區間內有無堵塞以及堵塞程度的準確的指標而被認識。並且，如前所述，鑑於偶發性事件發生後對象道路區間上有無堵塞以及堵塞程度適當的道路交通信息能夠被迅速地製成，並被導航裝置所認識。
第五發明的導航伺服器的特徵在於在第四發明的導航伺服器中，所述第一支援處理部認識汽車的移動速度作為所述第一行駛狀態變量的數值，認識汽車的交通量作為所述第一交通狀態變量的數值，推算汽車的累計交通量的變化形態作為所述第二交通狀態變量的數值的變化形態，所述第二支援處理部推算汽車在所述第一位置和所述第二位置之間的移動成本，製成該推算結果作為所述一次引導支援信息。
根據第五發明的導航伺服器，基於偶發性事件發生後汽車在對象道路區間的移動速度，能夠迅速且高精度地推算作為以後的對象道路區間的交通狀態指標的、位於第二位置的累計交通量的變化形態。所以，基於該推算結果，鑑於對象道路區間上有無堵塞以及堵塞程度適當的道路交通信息能夠被迅速地製成，並被導航裝置所認識。
第六發明的導航伺服器的特徵在於在第一發明的導航伺服器中，所述第一支援處理部認識在所述第一時刻時汽車在所述對象道路區間的第二行駛狀態變量的數值，並基於該認識結果和所述第二道路交通信息，推算在該第一時刻時所述第二位置的所述第二交通狀態變量的數值。
根據第六發明的導航伺服器，基於在第一時刻位於對象道路區間內的汽車的第二交通狀態變量的數值，認識在第一時刻時對象道路區間的第二交通狀態變量。第一時刻時的第二行駛狀態變量的數值中準確地反映了偶發性事件發生後對象道路區間內的交通狀態。所以，第二交通狀態變量的變化形態能夠作為反映偶發性事件發生後對象道路區間內有無堵塞以及堵塞程度的準確的指標而被推算。並且，如前所述，鑑於偶發性事件發生後對象道路區間上有無堵塞以及堵塞程度適當的道路交通信息能夠被迅速地製成，並被導航裝置所認識。
第七發明的導航伺服器的特徵在於在第六發明的導航伺服器中，所述第一支援處理部認識汽車在所述第一位置和所述第二位置之間的移動成本作為所述第二行駛狀態變量的數值，認識汽車的交通量作為所述第一交通狀態變量的數值，推算汽車的累計交通量的變化形態作為所述第二交通狀態變量的數值的變化形態，所述第二支援處理部推算汽車在所述第一位置和第二位置之間的移動成本，製成該推算結果作為所述一次引導支援信息。
根據第七發明的導航伺服器，基於偶發性事件發生後汽車在第一位置和第二位置之間的移動成本，認識成為以後的對象道路區間的交通狀態指標即、第二位置的交通量，並且，迅速且高精度地推算累計交通量。所以，基於該推算結果，鑑於對象道路區間上有無堵塞以及堵塞程度適當的道路交通信息能夠被迅速地製成，並被導航裝置所認識。
第八發明的導航伺服器的特徵在於在第一發明的導航伺服器中，所述第三支援處理部通過與所述導航裝置的通信，認識該導航裝置的用戶的出發位置以及目的地位置，製成表示徑路群的信息作為所述二次引導支援信息，所述徑路群構成連結所述出發位置以及所述目的地位置的支援路線。
根據第八發明的導航伺服器，能夠迅速地製成鑑於偶發性事件發生後對象道路區間上的交通狀態和用戶的出發位置以及目的地位置適當的引導支援信息，並使導航裝置認識該引導支援信息。
圖1是說明本發明的導航伺服器構成的說明圖。
圖2是說明本發明的導航伺服器功能的說明圖。
圖3是關於第一道路交通信息的說明圖。
圖4是關於第二道路交通信息的說明圖。
圖5是關於作為一次引導支援信息的移動成本的推算方法的說明圖。
圖6是關於支援路線和導航路線的說明圖。
圖7是關於移動成本的推算精度的評估的說明圖。
具體實施例方式 對本發明的導航伺服器的實施方式進行說明。圖1中所示的導航伺服器100具有與導航裝置200進行通信的通信功能。該導航裝置200搭載在汽車等具有移動功能的裝置上、或是可由用戶攜帶的裝置上。導航伺服器100等的計算機構成要素對信息進行「認識」，所謂「認識」是指以下各種形態構成要素接收從外部輸入的信息；構成要素從外部的資料庫搜索信息；構成要素從存儲裝置讀取信息；構成要素通過對被輸入、接收、讀取到的基礎信息進行運算處理而對信息進行測定、推算和算定等；構成要素執行將信息存儲到存儲裝置中等的信息處理。
導航伺服器100具有道路交通信息存儲部102、支援地圖存儲部104、第一支援處理部110、第二支援處理部120和第三支援處理部130。
道路交通信息存儲部102內存儲有作為第一道路交通信息的函數Q＝f(K(v))(K交通密度)(參照圖3)。該函數表示汽車的移動速度(第一行駛狀態變量)v與交通量(第一交通狀態變量)Q的相關關係。並且，道路交通信息存儲部102內存儲有作為第二道路交通信息的、任意第一位置x1的累計交通量(第二交通狀態變量)CQ的標準一天的變化形態(時刻t的函數)g1(t)(參照圖4)。累計交通量CQ是交通量Q的時間積分，交通量Q根據有沒有發生交通堵塞以及該堵塞的程度而產生變化，能夠基於汽車的移動速度v進行計算。第一以及第二道路交通信息，可以是由第一支援處理部110基於探測信息(各探測車在各時刻的位置)而製成的道路交通信息。其中，所述探測信息被從搭載在探測車或浮動車的探測裝置發送到導航伺服器100上。另外，第一以及第二道路交通信息還可以是被從道路交通信息中心的伺服器等發送到導航伺服器100上的道路交通信息，還可以是第一支援處理部110基於所述被發送的道路交通信息而製成的道路交通信息。
支援地圖存儲部104中存儲有支援地圖信息。在支援地圖信息中，構成道路的各徑路的位置、形狀以及朝向等通過坐標((緯度、經度)或是(緯度、經度、高度))的數列進行表示。另外，各徑路中還附帶有用於識別該各徑路的徑路識別信息、表示道路種類的數據。
第一支援處理部110，認識在對象道路區間中發生臨時性交通規制等偶發性事件後的第一時刻t1下的、發生該偶發性事件的第二位置x2的交通量Q1。另外，第一支援處理部110基於該認識結果，推算第二位置x2跨第一期間以及第二期間的累計交通量CQ的變化形態(時刻t的函數)g2(t)。第一期間是以第一時刻t1為開端、以第二時刻t2為終端的期間。第二期間是以第二時刻t2為開端、以一天結束的時刻、或更之前的任意時刻為終端的期間。第一期間以及第二期間各自可以不是固定的數值，可以由第一支援處理部110基於第一時刻t1以後的道路交通信息，設定第一期間以及第二期間為可變。
第二支援處理部120基於第一位置x1的累計交通量CQ的變化形態g1(t)和第二位置x2的累計交通量CQ的變化形態g2(t)，推算跨第一期間以及第二期間汽車在第一位置x1和第二位置x2之間的移動成本τ(t)，製成該推算結果作為一次引導支援信息。其中，所述第一位置x1的累計交通量CQ的變化形態g1(t)作為第一道路交通信息被存儲在道路交通信息存儲部102內；所述第二位置x2的累計交通量CQ的變化形態g2(t)是由第一支援處理部110推算得到的結果。
第三支援處理部130基於第二支援處理部120製成的一次引導支援信息製成二次引導支援信息，並基於與導航裝置200的通信，使該導航裝置200認識該二次引導支援信息。另外，也可以是第三支援處理部130通過與導航裝置200的通信，使該導航裝置200認識由第二支援處理部120製成的一次引導支援信息。
導航裝置200具有輸入裝置201、輸出裝置202、導航地圖存儲部204、第一處理部210以及第二處理部220。
輸入裝置201由配置在汽車2的中控臺等上面的操作按鈕、麥克風構成，可以通過用戶的操作或發聲進行各種設定。輸出裝置202為配置在汽車2的中控臺上的顯示裝置，顯示或輸出導航地圖信息等。輸出到輸出裝置202的導航地圖信息等被存儲於導航地圖存儲部204內。在導航地圖信息中，構成道路的各徑路的位置、形狀以及朝向等通過坐標數列來表示，並且，各徑路附帶有用於識別該各徑路的徑路識別信息。即使由於導航地圖信息與支援地圖信息的格式、數據結構不同，而使得各地圖信息中的坐標數列的定義等不同，由於同一徑路上附帶有共同的徑路識別信息，所以可以進行徑路的匹配。
第一處理部210根據與導航伺服器100的通信，使該導航伺服器100認識汽車的出發位置p1以及目的地位置p2。第二處理部220基於與導航伺服器100的通信，認識構成支援路線R的一部分的徑路群作為二次引導支援信息。其中，所述支援路線R連結出發位置p1以及目的地位置p2，其由導航伺服器100設定。第二處理部220基於該徑路群和存儲在導航地圖存儲部204內的導航地圖信息，設定導航路線r，並將該導航路線r輸出到輸出裝置202上。另外，也可以是第二處理部220通過與導航伺服器100的通信，認識一次引導支援信息，並將基於一次引導支援信息或基於一次引導支援信息而設定的導航路線r等的引導信息，輸出到輸出裝置202上。信息的輸出是指該信息的顯示、語音輸出等，以是人能夠通過其視覺、聽覺等五感進行認識的所有形式來對信息進行輸出的行為。
對具有所述結構的導航伺服器的功能進行說明。在對象道路區間內發生臨時性交通規制等偶發性事件時，從道路交通信息中心的伺服器、浮動車等嚮導航伺服器100發送與該偶發性事件相關的信息。與此對應，第一支援處理部110認識發生偶發性事件的對象道路區間的始點(第一位置)x1、發生偶發性事件的位置(第二位置)x2、偶發性事件發生後的時刻(第一時刻)t1以及第一時刻t1下第二位置x2附近的汽車的移動速度(第一行駛狀態變量)v＝v(t1)(圖2/S111)。並且，第一支援處理部110基於存儲在支援地圖存儲部104內的支援地圖信息，認識第一位置x1和第二位置x2沿對象道路區間的距離d。在此基礎上，第一支援處理部110按照式(1)計算出第一時刻t1下汽車從第一位置x1到第二位置x2的移動成本(第二行駛狀態變量)τ(t1)(圖2/S112)。另外，該移動成本τ(t1)也可以是包含在從浮動車等發送給導航伺服器100的與偶發性事件相關的信息內。
τ(t1)＝d/v(t1) …(1) 進而，第一支援處理部110，基於該移動成本τ(t1)和存儲在道路交通信息存儲部102內的第二道路交通信息，按照式(2)推算第一時刻t1時的第二位置x2的累計交通量CQ1(圖2/S113)。即，第一時刻t1下第二位置x2的累計交通量CQ1被推算為如圖4中所示的第一位置x1的累計交通量CQ的變化形態g1(t)在比第一時刻t1提前該移動成本τ(t1)的時刻t1-τ(t1)上的數值。
CQ1＝g1(t1-τ(t1)) …(2) 此外，第一支援處理部110基於第一時刻t1時第二位置x2附近的汽車的移動速度v(t1)和存儲在道路交通信息存儲部102內的第一道路交通信息，按照式(3)推算第一時刻t1下第二位置x2的交通量Q1(圖2/S114)。即，圖3中實線所示的曲線Q＝f(K)、與圖3中虛線所示的直線Q＝v(t1)·K的交點處的交通量Q，被推算為在第一時刻t1第二位置x2的交通量Q1。其中，所述直線Q＝v(t1)·K反映了汽車在第一時刻t1時的移動速度v(t1)、交通密度K以及交通量Q之間的相關關係。
Q1＝f(K1)，(K1＝(f(K1)/v(t1))) …(3) 進而，第一支援處理部110基於該推算結果，按照式(4)推算跨第一期間(t1～t2)第二位置x2的累計交通量CQ的變化形態g2(t)(圖2/S115)。即，跨第一期間第二位置x2的累計交通量CQ被推算為如圖5(a)所示與時刻t成比例增加，其中，第一時刻t1下的第二位置x2的交通量Q1作為第一比例係數。
g2(t)＝Q1·(t-t1)+CQ1，(t1≤t≤t2) …(4) 另外，第一支援處理部110，按照式(5)推算跨接在第一期間後面的第二期間(t2～)第二位置x2的累計交通量CQ的變化形態g2(t)(圖2/S116)。即，如圖5(b)所示，跨第二期間第二位置x2的累計交通量CQ被推算為以比第一比例係數Q1大的第二比例係數Q2，與時刻t成比例增加。
g2(t)＝Q2·(t-t2)+CQ2，(t2≤t) (Q1＜Q2，CQ2＝Q1·(t2-t1)+CQ1) …(5) 第二支援處理部120，基於第一位置x1的累計交通量CQ的變化形態g1(t)和第二位置x2的累計交通量CQ的變化形態g2(t)，製成一次引導支援信息(圖2/S122)。其中，所述第一位置x1的累計交通量CQ的變化形態g1(t)作為第二道路交通信息而被存儲；所述第二位置x2的累計交通量CQ的變化形態g2(t)是由第一支援處理部110推算的推算結果。具體而言，按照式(6)推算汽車從第一位置x1到第到二位置x2的移動成本τ(t)，並製成該推算結果作為一次引導支援信息。即，如圖5(c)所示，移動成本τ(t)被推算為共同的累計交通量CQ的兩個函數g1(t)和g2(t)的時間偏差。一次引導支援信息作為補充性的道路交通信息而被保存在道路交通信息存儲部102中。另外，一次引導支援信息中也可以包含時刻t3。該時刻t3是指預測移動成本τ(t)如圖5(c)中所示的那樣變為0(或閾值以下)的時刻(堵塞結束的預測時刻)。
τ(t)＝g2-1(CQ)-g1-1(CQ) …(6) 第三支援處理部130基於與導航裝置200的通信，與該汽車的識別符一併，認識搭載有導航裝置200的汽車的出發位置p1以及目的地位置p2(圖2/S132)。用戶通過輸入裝置201設定汽車的目的地位置p2，並將其輸入到導航裝置200上後，發送給導航伺服器100。在導航裝置200中，由第一處理部210基於通過通信機器接收到的GPS信號、車載的加速度傳感器以及速度傳感器等的輸出，測定汽車的出發位置p1，將其作為某一時刻的當前位置，並發送給導航伺服器100。
另外，第三支援處理部130基於存儲在支援地圖存儲部104內的支援地圖信息，設定一條或多條連結汽車的出發位置p1以及目的地位置p2的支援路線R(圖2/S134)。由此，例如，如圖6(a)中所示的那樣，連結出發位置p1以及目的地位置p2的第一支援路線R1和第二支援路線R2被設定。
進而，第三支援處理部130製成徑路識別符作為二次引導支援信息，並通過與導航裝置200的通信，使該導航裝置200認識該二次引導支援信息(圖2/S136)。其中，所述徑路識別符表示了構成支援路線R的一部分路線的徑路群。例如，基於存儲在道路交通信息存儲部102內的包含一次引導支援信息的道路交通信息(各徑路或各道路區間的移動成本)，評估如圖6(a)中所示的兩條支援路線R1和R2各自的移動成本。而且，包含在徑路群中的各徑路的識別符，被發送給根據所述汽車的識別符識別的汽車上搭載的導航裝置200。其中，所述徑路群構成從移動成本的觀點來看是最適合的支援路線的一部分路線(或全部路線)。由此，結束導航伺服器100的一系列處理。另外，一次引導支援信息也可以通過第三支援處理部130就這樣被傳送或播放給任意的導航裝置200。而且，還可以是在包含支援路線R的區域(網格群)中發生偶發性事件後，判定是否包含還沒有經過第一期間和第二期間的對象道路區間，並當該判定結果為肯定時，從導航伺服器100將該對象道路區間的一次引導支援信息發送到導航裝置200上。
之後，在導航裝置200中，由第二處理部220基於二次引導支援信息和存儲在導航地圖存儲部204內的導航地圖信息，設定連結汽車出發位置p1以及目的地位置p2的導航路線r，並將其輸出到輸出裝置202。由於圖6(a)中所示的第一支援路線R1包含剛剛發生了偶發性事件的對象道路區間，當第二支援路線R2的移動成本低於第一支援路線的R1的移動成本時，如圖6(b)中所示的與第二支援路線R2相同或幾乎相同的導航路線r被設定並被顯示到輸出裝置202上。另一方面，如果圖6(a)中所示的第一支援路線R1雖然包含剛剛發生了偶發性事件的對象道路區間，但是當第一支援路線R1的移動成本低於第二支援路線的R2的移動成本時，如圖6(c)中所示的與第一支援路線R1相同或幾乎相同的導航路線r被設定並被顯示到輸出裝置202上。
根據能夠發揮上述功能的導航伺服器，在對象道路區間內發生偶發性事件後，基於第一時刻t1時的第二位置x2附近的交通量(第一交通狀態變量)Q＝Q1，推算第二位置x2跨第一期間的累計交通量(第二交通狀態變量)CQ的變化形態g2(t)(參照圖2/S111～116，圖5(a))。另外，基於下述推斷，推算第二位置x2跨第一期間結束後的第二期間的累計交通量CQ的變化形態g2(t)(參照圖2/S116，圖5(b))，而所述推斷是指由於從第一時刻t1經過了第一期間，對象道路區間內發生的偶發性事件對交通狀態的影響已經解除或減輕。進而，基於第一位置x1上的累計交通量CQ的標準性的變化形態g1(t)和第二位置x2的累計交通量CQ的變化形態g2(t)，製成跨第一期間以及第二期間的一次引導支援信息(從第一位置x1到第二位置x2的預測移動成本τ(t))(參照圖2/S122，圖5(c))。其中，所述第一位置x1的累計交通量CQ的標準性的變化形態g1(t)作為第一道路交通信息；所述第二位置x2的累計交通量CQ的變化形態g2(t)是上述變化形態g1(t)的推算結果。第二位置x2在第一時刻t1時的交通量Q1成為發生偶發性事件後的對象道路區間上有無堵塞以及堵塞程度等交通狀態的指標。另外，累計交通量CQ是交通量Q以及時間的函數，不用複雜的運算模型就能進行簡單的推導。所以，能夠鑑於發生偶發性事件後的對象道路區間上有無堵塞以及堵塞程度迅速地製成適當的引導支援信息。並且，能夠使導航裝置200迅速地認識鑑於對象道路區間上發生了偶發性事件後的交通狀態以及汽車(進而為用戶)的出發位置p1以及目的地位置p2適當的二次引導支援信息(參照圖2/S132～S136，圖6(a))。
這裡，說明當在對象道路區間內發生偶發性事件時，汽車從第一位置x1到第二位置x2的移動成本τ(t)的推算精度的評估結果。圖7中表示了基於設置在對象道路區間內的傳感器的輸出信號而得到的實際的移動成本τ的測定結果；和例如分別通過現有的匹配方法和本發明的手法而得到的移動成本τ的推算結果。其中，所述現有的匹配方法利用了與交通量相關的過去的累計數據。從圖7可以明顯看出鑑於與實際的移動成本τ的偏差，使用本發明的手法比使用該現有手法時的移動成本τ的推算精度要高。
另外，除了交通量Q以外，表示道路交通狀態所有變量的數值都可以被作為第一交通狀態變量的數值而進行認識。此外，除了累計交通量CQ以外，作為表示第一交通狀態變量以及時間的函數的所有變量的數值也可被作為第二交通狀態變量而進行認識。並且，除了移動成本的推算結果以外，也可以製成以下的推算結果作為一次引導支援信息。該推算結果是基於第一位置以及第二位置各自的第二交通狀態變量之間的差異而被推導出來的所有變量的數值的推算結果。
此外，雖然是對汽車在第一時刻t1時的移動速度(第一行駛速度)v＝v(t1)進行認識，並基於該移動速度v推算了第二位置x2在第一時刻t1時的交通量Q1(參照圖2/S111、S114、圖3)，但也可以將第二位置x2在第一時刻t1時的交通量Q1作為與偶發性事件相關的信息中的一部分信息發送給導航伺服器100，並由第一支援處理部110對其進行認識。此外，雖然是對第一時刻t1時的汽車從第一位置x1到第二位置x2的移動成本(第二行駛狀態變量)τ＝τ(t1)進行計算，並基於該移動成本τ推算了第一時刻t1時的第二位置x2的累計交通量CQ1(參照圖2/S112、S113、圖4)，但也可以將第一時刻t1時的第二位置x2的累計交通量CQ1作為與偶發性事件相關的信息中的一部分信息發送給導航伺服器100，並由第一支援處理部110對其進行認識。
權利要求
1.一種導航伺服器，通過與導航裝置的通信，支援所述導航裝置進行引導，該導航伺服器的特徵在於，具有
道路交通信息存儲部，作為第二道路交通信息存儲有第二交通狀態變量的數值在對象道路區間的第一位置上的標準性的變化形態，所述第二交通狀態變量是第一交通狀態變量以及時間的函數，該第一交通狀態變量對應有無發生交通堵塞以及交通堵塞的程度其數值產生變化；
第一支援處理部，認識第一時刻時的所述對象道路區間的所述第一交通狀態變量的數值，基於該認識結果，推算發生該偶發性事件的第二位置的所述第二交通狀態變量橫跨第一期間的數值的變化形態，所述第一時刻是指在所述對象道路區間內發生偶發性事件後的時刻，所述第一期間以所述第一時刻為開端、以所述第二時刻為終端；
第二支援處理部，基於作為所述第二道路交通信息的、所述第二交通狀態變量在所述第一位置上的數值的變化形態和作為由所述第一支援處理部推算的推算結果的、所述第二交通狀態變量在所述第二位置上的數值的變化形態，製成一次引導支援信息，該一次引導支援信息與跨所述第一期間的所述第一位置和所述第二位置之間的道路狀態相關；和
第三支援處理部，基於與所述導航裝置的通信，使該導航裝置認識由所述第二支援處理部製成的所述一次引導支援信息，或者基於由所述第二支援處理部製成的所述一次引導支援信息製成二次引導支援信息，並基於與所述導航裝置的通信，使該導航裝置認識該二次引導支援信息。
2.根據權利要求1所述的導航伺服器，其特徵在於，
所述第一支援處理部基於所述第二道路交通信息，推算所述第二交通狀態變量跨以所述第二時刻為開端的第二期間的數值的變化形態，
所述第二支援處理部基於對比結果製成所述一次引導支援信息，該一次引導支援信息與跨所述第二期間的所述第一位置以及所述第二位置中一方或雙方相關。
3.根據權利要求1所述的導航伺服器，其特徵在於，
所述第一支援處理部認識汽車的交通量作為所述第一交通狀態變量的數值，推算汽車的累計交通量的變化形態作為所述第二交通狀態變量的數值的變化形態，
所述第二支援處理部推算在所述第一位置和第二位置之間的移動成本，製成該推算結果作為所述一次引導支援信息。
4.根據權利要求1所述的導航伺服器，其特徵在於，
將汽車的第一行駛狀態變量和所述第一交通狀態變量的相關關係作為第一道路交通信息保存到所述道路交通信息存儲部內，
所述第一支援處理部認識在所述第一時刻的所述對象道路區間的所述第一行駛狀態變量的數值，基於該認識結果和所述第一道路交通信息，認識在該第一時刻的所述第一交通狀態變量的數值。
5.根據權利要求4所述的導航伺服器，其特徵在於，
所述第一支援處理部認識汽車的移動速度作為所述第一行駛狀態變量的數值，認識汽車的交通量作為所述第一交通狀態變量的數值，推算汽車的累計交通量的變化形態作為所述第二交通狀態變量的數值的變化形態，
所述第二支援處理部推算汽車在所述第一位置和所述第二位置之間的移動成本，製成該推算結果作為所述一次引導支援信息。
6.根據權利要求1所述的導航伺服器，其特徵在於，
所述第一支援處理部認識在所述第一時刻時汽車在所述對象道路區間的第二行駛狀態變量的數值，並基於該認識結果和所述第二道路交通信息，推算在該第一時刻的所述第二位置的所述第二交通狀態變量的數值。
7.根據權利要求6所述的導航伺服器，其特徵在於，
所述第一支援處理部認識汽車在所述第一位置和所述第二位置之間的移動成本作為所述第二行駛狀態變量的數值，認識汽車的交通量作為所述第一交通狀態變量的數值，推算汽車的累計交通量的變化形態作為所述第二交通狀態變量的數值的變化形態，
所述第二支援處理部推算汽車在所述第一位置和第二位置之間的移動成本，製成該推算結果作為所述一次引導支援信息。
8.根據權利要求1所述的導航伺服器，其特徵在於，
所述第三支援處理部通過與所述導航裝置的通信，認識該導航裝置的用戶的出發位置以及目的地位置，製成表示徑路群的信息作為所述二次引導支援信息，所述徑路群構成連結所述出發位置以及所述目的地位置的支援路線。
全文摘要
根據本發明的導航伺服器(100)，在對象道路區間上發生偶發性事件後，基於第一時刻t1時的對象道路區間的交通量(第一交通狀態變量)Q1的數值，推算第二位置x2跨第一期間的累計交通量(第二交通狀態變量)CQ的變化形態g2(t)。另外，基於第一位置x1上的累計交通量CQ的標準性的變化形態g1(t)和作為該推算結果的、第二位置x1的累計交通量CQ的變化形態g2(t)，製成跨第一期間的一次引導支援信息(汽車在第一位置x1和第二位置x2間的推算移動成本τ(t))。然後，由導航裝置(200)認識一次引導支援信息或基於該一次引導支援信息而得到的二次引導支援信息。
文檔編號G01C21/00GK101815927SQ200880110290
公開日2010年8月25日 申請日期2008年7月3日 優先權日2007年10月5日
發明者菅原愛子, 桑原雅夫, 割田博 申請人:本田技研工業株式會社, 財團法人生產技術研究獎勵會