轉動輸送並施加獨立部件至基材的裝置和方法
2023-10-04 19:22:59 2
轉動輸送並施加獨立部件至基材的裝置和方法
【專利摘要】本發明公開了一種以與獨立部件的供料中心線偏置的形態輸送多個部件至基材的裝置以及相關的工藝。這樣的裝置和工藝過程適用於生產這樣的產品，其中該產品的一個或多個組成部件需相對於裝配線的移動從其送入位置空間移位至第二位置，該第二位置偏置於送入位置和取向。
【專利說明】轉動輸送並施加獨立部件至基材的裝置和方法
【技術領域】
[0001]本發明領域總體涉及纖網處理裝置，具體地說，涉及輸送多個獨立部件並以偏置形態施加該多個部件至基材的裝置，以及使用該裝置的方法。
【背景技術】
[0002]一次性吸收性物品如尿布、紙尿褲、訓練褲、失禁服和墊以及包括衛生巾、護墊等的女性衛生用品在現今由包括嬰兒、兒童和成人在內的各種使用者廣泛使用。因此，這種產品的製造商必須將大量資金投入到機器設備和製造方法以製造這些產品。因針對每種產品有大量的變型和尺寸以滿足消費者的需要，這尤其如此。因此，需要一種儘可能通用的用於製造這些產品的設備。
[0003]當製造這種產品時，有數十個組成部件加到最終產品並不罕見。為製造這些產品，常見的是，各個組成部件或者在線地或者離線地從原材切下，然後被送入主要的成形線路中以與最終產品的其它組成部件配合。特別是在這些機器所運行的高速下，配合併標定這些組成部件通常是一個精細的作業。在一些情形中，所結合的多個組成部件以相同的速度行進，而在其它情形中，一個組成部件快於或慢於其它組成部件移動。因此，一個組成部件必須加速或減速以確保適當的標定和附接以產生兼具功能和美觀的高品質產品。因此需要適應這種設計可變性的設備和工藝過程。
[0004]尤其會遇到一個問題是，當引入到生產線的組成部件未正確取向時，其最後怎樣裝配至整體產品。因此，在設計設備和工藝方面已經做出許多努力，將允許產品或組成部件的某一部分或某些部分從第一位置或取向轉動到第二位置或取向以與最終產品正確對準。就主生產線而言，產品沿生產線向下的行進通常被稱為運動的機器方向(MD)，與該方向成直角的方向被稱為機器橫向(CD)。在許多情形中，組成部件必須在同一平面中從機器方向(MD)轉動90度到機器橫向(CD)或反過來以使該組成部件與最終產品對準。在其它情況，可能需要以較小或較大角度、如45度或135度轉動組成部件或產品，以實現特定的產品設計。
[0005]然而有許多設備的設計可實現該任務，一種設計採用一系列由驅動軸驅動的迴轉臂。在每個迴轉臂的端部為被稱為轉送吸盤的部件。每個吸盤被設計成拾取獨立材料件並利用真空或其它保持手段保持該獨立材料件。如果需要，各個臂可以加速或減速，如果用於放置獨立部件的基材不以相同的速度移動。一旦該材料件被各獨立吸盤拾取，然後其轉動至正確取向並被放置到基材上。例如參見Boothe等人的5，716，478號和5，759，340美國專利和Couillard等人的6，139, 340號美國專利。
[0006]當被放置在基材上的組成部件在產品和裝配線上居中時，這種拾取、轉動、放置的過程相對簡單。
[0007]但如果組成部件須被偏移至與輸送機構的行進法線錯開的位置，則將會出現問題。一種解決方案是使轉送設備物理地移離生產線的中心線和/或嘗試使送入的材料纖網偏離生產中心線。這兩種工藝都有麻煩或造成例如纖網破裂和用來改變和重對準設備的不可接受的停工期的問題。因此，需要有利於偏置的組成部件施加到移動纖網或基材的設備和工藝過程。
[0008]這特別成問題方面的一個例子是在機器橫向上製造的產品。許多一次性吸收性物品在機器方向上製造。由此，目的是產品的縱向中心線平行於裝配線的移動方向並且與裝配線的縱向中心線對準。因此，例如，如果期望使最終產品的特定組成部件的位置移位或偏離，則使產品移位更多是就何時組成部件被拾取、轉動然後鋪設在裝配線上而言的順序時間函數。但在一些情形中，設備被設計如此地成製造產品，其中產品的縱向垂直於裝配線方向。當使用此類CD設備時，使組成部件位置移位會更困難。一個例子是將尿布或失禁產品中的吸收芯的位置移向產品前部來適應男性解剖結構。在此狀況下，可能會需要使送入的供料纖網移位或停止生產線以將施加設備物理地移離生產線的中心線。當產品在機器方向上製造但產品採用互補組成部件時會出現類似的情況，其中所述互補組成部件在生產設備中心線的兩側間隔相等距離，因此迫使設備偏置到中心線的每側。
[0009]本發明採用一種遞送和施加系統，其允許單個組成部件在偏置於產品和/或生產線的中心線的位置施加到移動纖網或輸送機上，從而有利於創造滿足終端用戶特殊要求的定製產品。
【發明內容】
[0010]為了克服上文提到的問題，本文公開一種輸送多個部件並以與送入的部件供料中心線偏置的形態施加該多個部件至移動基材的裝置和工藝過程。在一個實施例中，該輸送和轉送裝置包括限定轉動軸線的轉動機構，該轉動機構具有圍繞轉動軸線的第一轉動方向以使多個部件可以施加到基材。該裝置可以配備有多個轉送臂，每個轉送臂都具有縱向轉送臂軸線、近端和遠端。該多個轉送臂按圍繞轉動機構的徑向構型附接到轉動機構上，其中，每個轉送臂的近端如此附接至轉動機構，即，縱向轉送臂軸線以一轉送臂偏距相對於該轉動軸線偏置。多個轉送吸盤適於向基材輸送部件。每個轉送吸盤具有縱向吸盤軸線和橫向吸盤軸線，該縱向吸盤軸線和橫向吸盤軸線在所述多個轉送吸盤中的每一個的中心點處相交。轉送臂的遠端在以一轉送吸盤偏距相對於轉送吸盤中心點偏置的位置處附接至轉送吸盤。每個轉送吸盤被構造成圍繞縱向轉送臂軸線樞轉，以使每個轉送吸盤在第一位置和第二位置之間樞轉，轉送吸盤在第一位置定向成接收部件，轉送吸盤在第二位置定向成施加所述部件至移動基材。
[0011]在本發明的另一個實施例中，該裝置限定轉動軸線且包括轉動機構，多個轉送臂中的每一個以圍繞轉動機構的徑向構型附接至該轉動機構。每個轉送臂都具有縱向轉送臂軸線、近端和遠端，其中該近端如此附接至轉動機構，即，縱向轉送臂軸線以一轉送臂偏距相對於轉動軸線偏置。適於向基材輸送部件的多個轉送吸盤附接至轉送臂的遠端。每個轉送吸盤具有縱向吸盤軸線和橫向吸盤軸線，該縱向吸盤軸線和橫向吸盤軸線在所述多個轉送吸盤中的每一個的中心點處相交。轉送臂的遠端在以一轉送吸盤偏距相對於轉送吸盤中心點偏置的位置處附接至轉送吸盤。每個轉送吸盤被構造成在第一位置和第二位置之間樞轉，轉送吸盤在第一位置定向成接收部件，轉送吸盤在偏置於第一位置的第二位置定向成施加所述部件至基材。
[0012]在另一個實施例中，該裝置包括多個轉送臂，每個轉送臂都具有縱向轉送臂軸線、近端和遠端。該多個轉送臂以徑向構型附接至具有轉動軸線的轉動機構。每個轉送臂的近端如此附接到轉動機構，即，縱向轉送臂軸線以一轉送臂偏距相對於轉動軸線偏置。該裝置還包括多個適於向基材輸送部件的轉送吸盤。每個轉送吸盤具有縱向吸盤軸線和橫向吸盤軸線，該縱向吸盤軸線和橫向吸盤軸線在多個轉送吸盤中的每一個的中心點處相交。轉送臂的遠端在以一轉送吸盤偏距相對於該中心點偏置的位置處附接至轉送吸盤。每個轉送吸盤被構造成在第一位置和第二位置之間樞轉，轉送吸盤在第一位置定向成接收部件，轉送吸盤在偏置於第一位置的第二位置定向成施加所述部件至基材。
[0013]每個轉送吸盤可具有前邊緣和前半徑及後邊緣和後半徑，一個轉送吸盤的後半徑基本等於相鄰轉送吸盤的前半徑。轉送臂偏距可基本等於轉送吸盤偏距。多個轉送臂的至少一部分可在沿縱向吸盤軸線或橫向吸盤軸線中之一偏置於中心點的位置上附接至轉送吸盤的至少一部分。
[0014]在本發明的再一個實施例中，該裝置可使多個轉送臂的至少一部分配備有轉送臂調節機構，該轉送臂調節機構允許選擇性調節轉送臂偏距。可選擇地，該多個轉送吸盤的至少一部分可具有轉送吸盤調節機構，該轉送吸盤調節機構允許選擇性調節轉送吸盤偏距。
[0015]在本發明的變型中，該裝置可使多個轉送吸盤的第一部分沿一個方向轉動和多個轉送吸盤的第二部分沿不同的第二方向轉動。且該多個轉送吸盤的第一部分可具有不同於該多個轉送吸盤的第二部分的第一或開始位置。另外，該多個轉送吸盤的第一部分可具有不同於該多個轉送吸盤的第二部分的第二或結束位置。
[0016]至於所述偏距，多個轉送臂的第一部分可具有不同於該多個轉送臂的第二部分的轉送臂偏距，多個轉送吸盤的第一部分可具有不同於該多個轉送吸盤的第二部分的轉送吸盤偏距。轉送臂偏距可從約I毫米到約70毫米，轉送吸盤偏距也如此。
[0017]本發明的方法包括沿著供料中心線將位於第一位置的多個部件送入輸送和轉送作業，然後轉送該多個部件至輸送和轉送裝置。然後該輸送和轉送裝置轉動該多個部件至偏置於該供料中心線的第二位置。在此之後，該多個部件在其第二位置被放置在移動基材上，之後被組裝的產品可進行下一工藝過程。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]包括參考附圖，在本說明書的餘下部分更具體地闡明了本發明的完整和能實現的公開，其中:
[0019]圖1是個人護理吸收性物品的俯視平面圖，在這種情形下打開並平攤的失禁褲示出偏向產品一端的吸收芯。
[0020]圖2是利用本發明的工藝過程和裝置製造例如圖1所示的產品的工藝配置的示意性俯視平面圖。
[0021]圖3是根據本發明的裝置的側視圖。
[0022]圖4是根據本發明的轉送臂和轉送吸盤的側視圖，示出轉送臂偏置的可調節性。
[0023]圖5是根據本發明的轉送吸盤的仰視平面圖。
[0024]圖6是根據本發明的替代的裝置構造的側視圖。
【具體實施方式】[0025]現將詳細參考本發明的實施例，在附圖中示出了其一個或更多個實例。每個實例都作為本發明的解釋而非限制。事實上，顯然，可根據本發明做出修改和變化，而不脫離其範圍和精神。例如，作為一個實施例的一部分不出和描述的特徵可用於另一個實施例來獲得再一個實施例。此外，一個實例的參數、測量值和元件可單獨使用或結合本發明的其它實例的其它參數、測量值和元件使用，並且可獨立或結合使用來支持本文所附的描述和要求保護本發明實施例的權利要求書中的一個或多個權利要求。因此，本發明意在涵蓋落入所附權利要求書及其等同的範圍內的這些和其他修改和變化。
[0026]轉向圖1，示出了個人護理吸收性物品，在這種情形下是成人護理失禁產品10，該成人護理失禁產品10具有前腰部12、後腰部14和跨接該前腰部12和後腰部14的吸收芯組件16。該吸收芯組件16包括基本不透液的襯底片18和布置在該襯底片18上並附接至該襯底片18的吸收芯20。由圖1可見，該吸收芯20偏向產品10的一端，在這種情形下偏向前腰部12。因此，當吸收性組件16在產品縱向中心線22上對中時，該吸收芯的橫向中心線21偏置於該產品的橫向中心線24。
[0027]轉向圖2，示出了用於形成吸收性產品10的生產線30的一部分。該生產線30沿箭頭32方向移動。所示的附接的或相互連接的吸收芯組件16的供料34具有在生產線縱向中心線36上對中的縱向中心線。本發明的輸送和轉送裝置用元件50表示。
[0028]本發明利用傳統的生產線和轉送設備，部件或構件的供料能以許多方式進入轉送裝置50。一種方式是供料34被預切成在運送纖網、傳送帶或其它運輸機構(未顯示)上行進的單個構件，然後該構件利用裝置50被拾取並轉動至偏置位置。第二種方式是單個構件或組件16(如圖2所示)彼此連續連接但有穿孔38，所述穿孔隨後會被如下文所述的、形成輸送和轉送裝置50的一部分的轉送臂58和轉送吸盤70撕裂和分開。而第三種方式是單個構件或組件16不會被穿孔線分開，但是有在線的切割機構(未顯示)切斷單個組件
16。該在線的切割機是裝置50的一部分或與該裝置50分離，但其功能是在裝置50完成部分工藝、即構件從其送入位置轉動到最終位置之前將送入的供料切成單個構件或部件。因此，在包括權利要求書的本發明上下文中，當述及將「構件」或「部件」從供料「輸送」、「轉送」等到基材時，根據被連接的組成部件的性質，該部件的供料可以上述方式和其它必要的方式中任一種輸入到裝置中。
[0029]再次轉向圖2，每個來自供料34的吸收芯組件16被穿孔線38分開。分別對應於前腰部12和後腰部14的基材33a和33b的供料也供送至生產線30並沿箭頭32方向移動。如將會在下文中進一步詳細描述，本發明的裝置50接納已處於機器方向的吸收芯組件16的供料34，然後將它們轉動並以偏置形態如圖2所示向裝置50右側、向下放置在基材33a和33b上。在吸收芯組件16附接到基材33a和33b後，該基材通過常規的切割機37被切割成前腰部12和後腰部14，隨後摺疊並沿其側邊接合以形成完整的褲(未顯示)。
[0030]因此關於該工藝，能看出部件或構件的供料34在裝置50的左邊有其自身的供料中心線36，在這種情況下，所述供料中心線對準在裝置50後面的生產線中心線36。但值得注意的是，由於裝置50的運行，吸收芯組件16的橫向中心線21不與中心線36對齊，而對於未設計成將吸收性組件16偏置於中心線36的正常轉動和轉送工藝過程則出現對齊的情形。
[0031]轉到圖3至圖6，示出了用於輸送多個部件、在此為吸收性組件16並將這些部件16施加到基材、在此為成人護理失禁產品10的輸送和轉送裝置50的示意圖。Boothe等人的美國專利US5, 716，478號和US5, 759，340和Couillard等人的美國專利US6, 139，340已例示出這種裝置的常規構造和操作，上述專利中的每一個以與本文相一致的方式整體被援引納入本文。
[0032]因為有許多方式和配置用於驅動向基材轉送獨立部件的裝置50，為了說明，該裝置50具有轉動機構52，其在圖中用限定了轉動軸線54的轉動軸52表示。該轉動機構52可由驅動馬達或常規用於這種轉送設備的其它合適機構(未示出)直接或間接驅動。因此，該轉動軸52和轉動軸線54意在代表各種用於在本發明可應用的常規設備中推動下述轉送臂58和轉送吸盤70的機構和方法。轉動機構52圍繞其軸線54沿箭頭56所示的第一方向轉動，以使多個獨立部件被輸送並施加到在此為前腰部12和後腰部14的一個基材或多個基材上。但還得注意，由於可與本發明一起使用的常規輸送設備的設計的可變性，轉動軸線54還可能與轉動機構52不一致，因為可能使用的中間驅動設備，因此該中間驅動設備間接地引起下述轉送臂58和轉送吸盤70具有偏離該設備的主驅動軸線的獨立轉動軸線54。
[0033]多個轉送臂58連接至轉動機構52，該多個轉送臂58以徑向構型附接至轉動機構52。每個轉送臂58具有直接或間接附接至該轉動機構52的近端60和附接至轉送吸盤70的遠端62。每個轉送臂58具有偏置且垂直於該轉動機構52的轉動軸線54的縱向轉送臂軸線64。該縱向轉送臂軸線64穿過轉送臂58遠端62附接至轉送吸盤70的點延伸，且該轉送臂軸線64大致垂直於轉送吸盤70所在平面。每個轉送臂58具有一轉送臂偏距66，轉送臂偏距66 「X」是轉動軸線54和縱向轉送臂軸線64之間的距離。參見圖4，當根據本發明的裝置50用於形成個人護理吸收性物品時，已發現轉送臂偏距66優選從約I毫米到約70毫米是合適的，更優選在約I毫米到約50毫米之間，最優選在約I毫米到約30毫米之間。
[0034]如上所述，該多個轉送臂58中的每個都具有附接至各自轉送臂58的遠端62的轉送吸盤70。每個轉送吸盤70配備有常規的真空輔助機構或其它機構(未顯示)，以允許轉送吸盤70拾取獨立材料件，與常規的非偏置轉送設備一樣。轉向圖5，該多個轉送吸盤70中的每一個可具有在中心點76處相交的縱向轉送吸盤軸線72和橫向轉送吸盤軸線74。該中心點76將是在常規非偏置轉送設備中轉送臂58與轉送吸盤70的正常附接點。為了促成裝置50在與輸送系統以及沿其向下行進的產品或基材的正常中心線偏置位置將獨立構件輸送至基材的能力，轉送臂58的遠端62在偏置於轉送吸盤70的中心點76的一點處附接至轉送吸盤70。參見圖3和圖4。
[0035]通常，期望轉送臂58的遠端62連接至轉送吸盤70並以一轉送吸盤偏距78相對於該轉送吸盤70的中心點76偏置。該轉送吸盤偏距78、即距離「y」是轉送臂58的縱向轉送臂軸線64和轉送吸盤70的中心點76之間的距離。當根據本發明的裝置50用於形成個人護理吸收性物品時，轉送吸盤偏距78優選從約I毫米到約70毫米，更優選在約I毫米到約50毫米之間，最優選在約I毫米到約30毫米之間。
[0036]在大多數情況下，期望轉送臂偏距66和轉送吸盤偏距78相等。然而在有些情況下它們可以不同，在其它情況下，可接受距離「X」和「y」大致相同，「大致」是指X值和y值彼此至多相差20%。
[0037]轉送臂58的遠端62附接至轉送吸盤70的點可以是轉送吸盤70上的任意點，以獲得期望的偏距程度。然而通常地，根據被轉送的部件尺寸或形狀以及該部件的起始和結束的取向/轉動，該附接點很可能沿縱向轉送吸盤軸線72或橫向轉送吸盤軸線74布置。
[0038]每個轉送吸盤70被構造成使用常規手段來圍繞縱向轉送臂軸線64樞轉，以使每個轉送吸盤70在第一位置80和第二位置82之間可樞轉，轉送吸盤70在第一位置80定向成接收部件，轉送吸盤70在第二位置82定向成施加部件至基材。參見圖3。
[0039]參考圖7，關於轉動方向56，每個轉送吸盤70都具有前邊緣84和前半徑86，每個轉送吸盤70都具有後邊緣88和後半徑90。該前半徑84是轉動軸線54和徑向線86與轉送吸盤70前邊緣84的最外部相交的點之間的距離。類似地，該後半徑90是轉動軸線54和徑向線90與轉送吸盤70後邊緣88的最外部相交的點之間的距離。如果一個轉送吸盤70的後邊緣88和鄰近的轉送吸盤70的前邊緣84相對轉動軸線54的徑向距離之間有較大差異，那麼在保持獨立部件至裝配線的一致供送方面會出現問題，尤其是在獨立部件彼此附接並且需要打破供料34的穿孔線38時，如圖2所示。相鄰的前邊緣84和後邊緣88的徑向距離的差異會引起穿孔38過早撕裂從而打亂生產線的運行並且迫使裝置停機以重新穿進吸收性組件16供料34。因此，期望相鄰轉送吸盤70的前半徑86和後半徑90大致相等，「大致」指數值彼此相差至多20%。調節轉送臂偏距66和轉送吸盤偏距78之一或二者可維持在該容差內。
[0040]在圖3中，所示轉送臂58形成為具有恆定的轉送偏距「X」。為形成裝置50的適當偏置量以引起獨立部件適當轉送至基材並且為了在裝置50的操作中產生較大的靈活性，一個或全部轉送臂58可配備有可選設的轉送臂調節機構92，其允許選擇性調節轉送臂偏距「X」。如圖4所示，該轉送臂調節機構92包括多個墊片，其可增加或刪減以增大或減小轉送臂偏距「X」。該墊片可簡單地為多個尺寸設定成安裝在螺栓或其它固定機構94上的墊圈，該固定機構94可用於可調地將轉送臂58固定至轉動機構52。
[0041]以同樣的方式，一個或全部轉送吸盤70可配備有可選設的轉送吸盤調節機構96，其允許選擇性調節轉送吸盤偏距「y」。如圖5所示，為形成轉送吸盤調節機構96，轉送吸盤70可設置有多個附接點，該附接點可以設計成或不設計成選擇性匹配轉送臂偏距「X」的增大或減小量。
[0042]儘管通常期望轉送臂58和轉送吸盤70以相同的方式操作，但也可以使裝置50的第一部分的操作不同於裝置50的第二部分。例如，儘管根據本發明的裝置50已結合失禁產品的成型進行描述，但該裝置50可用於生產任何類型的個人護理吸收性物品，包括但不限於嬰兒和成人尿布、訓練褲、紙尿褲以及諸如男性防護服或襯墊的失禁物品。在女性衛生用品的情況下，根據本發明的裝置50可用於生產衛生巾、衛生褲、護墊和衛生棉條。此外，根據本發明的裝置50和操作方法可用在任何裝配過程中，其期望在與另一工件相關聯地安置一個工件中產生偏置。例如，可能期望裝置50針對生產周期的一部分以朝一方向的偏置施加獨立構件，以及針對生產周期的其它部分以朝一個或多個其它方向的偏置施加獨立構件。因此，可以有轉送吸盤70的、朝一個方向轉動的第一部分和轉送吸盤70的、朝不同的第二方向轉動的第二部分。
[0043]通常，裝置50被設計成將構件從第一位置轉動至第二位置，第二位置與第一位置相差90度。然而，在其它實施例中，在本發明的範圍內，多個轉送吸盤70的第一部分具有不同於該多個轉送吸盤70的第二部分的第一或開始位置80。或者，在本發明的範圍內，多個轉送吸盤70的第一部分具有不同於該多個轉送吸盤70的第二部分的第二或結束位置82。還可能的是，符合本發明的範圍，在相同的裝置50上進一步有針對各獨立轉送吸盤70的第一和第二位置(80和82)的組合。
[0044]關於轉送臂58和轉送吸盤70的偏置同樣如此。多個轉送臂58的第一部分可具有不同於該多個轉送臂58的第二部分的轉送臂偏距66。多個轉送吸盤70的第一部分可具有不同於該多個轉送吸盤70的第二部分的轉送吸盤偏距78。還可能的是，符合本發明的範圍，在相同的裝置50上進一步有針對各獨立轉送臂58和轉送吸盤70的第一和第二位置的組合。
[0045]如上所述，本發明可採用眾多設備和工藝過程設計。在許多設計中，有實體轉送臂58，如圖3所示的裝置50中示出的。因此，在本發明上下文中，該轉送臂58意在表示任何用於輸送和轉動該轉送吸盤70的機構(包括設備和工藝過程二者)。
[0046]圖6在此所示的是本發明的另一個實施例。在該實施例中，相似的元件以相似的方式編號，除了裝置50具有代替轉送臂58的轉送盤98。從該圖中可以看出，轉送臂軸線64的等同形式仍存在，該軸線64與轉動軸線54之間的偏距66以及轉送吸盤70的偏距78也如此。與其他設計對比，在該設計中，如果轉送吸盤70的中心點76與轉動軸線54共線，則轉送吸盤70的樞轉點偏置於正常樞轉點。
[0047]因此，通過描述輸送和轉送裝置50，可以看出，由附圖中的圖2所示的該輸送和轉送過程30提供了施加多個部件至移動基材的方法。所述部件、在此尤其是吸收性組件16作為具有供料中心線36的供料34被送入裝置50。如圖2所示，該吸收性組件16處於第一位置。隨著組件供料34進入裝置50，單個轉送片70被分隔開以在第一位置拾取該組件16，第一位置對應於轉送吸盤第一位置80。當轉送吸盤70 (用常規技術)加速時，穿孔線38分開以使每個轉送吸盤70攜載各自的獨立部件。然後該轉送吸盤70從其第一位置80轉動到第二位置82 (其在這種情況下與送入位置正交)，因此引起部件(吸收性組件16)移至第二位置。然後轉送吸盤70將處於與供料中心線36偏置的其第二位置中的單個部件(吸收性組件16)向下放置在移動基材33a和33b (分別是前腰部12和後腰部14)上。一旦吸收性組件16附接到前腰部和後腰部(12和14)，常規的切割機37被用於將結合的組成部件切割成如圖1所示的單個產品10。產品10在未示出的後續常規工藝步驟中被摺疊，前腰部和後腰部(12和14)彼此連接以形成最終產品。
[0048]本領域技術人員將會認識到，本發明能在不脫離其範圍的情況下做出許多修改和變型。因此，上述詳細說明和實例目的僅是示意性的，並不打算以任何方式限制所附權利要求書所要求保護的本發明範圍。
【權利要求】
1.一種用於輸送多個部件並將所述部件施加至基材的裝置，所述裝置包括: 限定轉動軸線的轉動機構，所述轉動機構具有圍繞所述轉動軸線的第一轉動方向，以使所述多個部件能被施加至所述基材； 多個轉送臂，每個所述轉送臂具有縱向轉送臂軸線、近端和遠端，所述多個轉送臂以繞所述轉動機構的徑向構型被附接至所述轉動機構，所述轉送臂的每個所述近端如此附接至所述轉動機構，即，所述縱向轉送臂軸線以一轉送臂偏距相對於所述轉動軸線偏置；和 適於向所述基材輸送所述部件的多個轉送吸盤，每個所述轉送吸盤具有在所述多個轉送吸盤中的每一個的中心點處相交的縱向吸盤軸線和橫向吸盤軸線，所述轉送臂的所述遠端在以一轉送吸盤偏距相對於所述中心點偏置的位置處附接至所述轉送吸盤，每個所述轉送吸盤被構造成圍繞所述縱向轉送臂軸線樞轉，從而每個所述轉送吸盤能在第一位置和第二位置之間樞轉，所述轉送吸盤在所述第一位置被定向成接收所述部件，所述轉送吸盤在所述第二位置被定向成施加所述部件至所述基材。
2.根據權利要求1所述的裝置，其中，每個所述轉送吸盤具有前邊緣和前半徑以及後邊緣和後半徑，其中，一個轉送吸盤的所述後半徑大致等於相鄰的轉送吸盤的前半徑。
3.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述轉送臂偏距大致等於所述轉送吸盤偏距。
4.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述多個轉送臂的至少一部分具有允許選擇性調節所述轉送臂偏距的轉送臂調節機構。
5.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述多個轉送吸盤的至少一部分具有允許選擇性調節所述轉送吸盤偏距的轉送吸盤調節機構。
6.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述多個轉送吸盤的第一部分沿一個方向轉動，所述多個轉送吸盤的第二部分沿不同的另一方向轉動。
7.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述多個轉送吸盤的第一部分具有不同於所述多個轉送吸盤的第二部分的第一位置。
8.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述多個轉送吸盤的第一部分具有不同於所述多個轉送吸盤的第二部分的第二位置。
9.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述多個轉送臂的第一部分具有不同於所述多個轉送臂的第二部分的轉送臂偏距。
10.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述多個轉送吸盤的第一部分具有不同於所述多個轉送吸盤的第二部分的轉送吸盤偏距。
11.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述轉送臂偏距從約I毫米到約70毫米。
12.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述轉送吸盤偏距從約I毫米到約70毫米。
13.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述多個轉送臂的至少一部分在沿所述縱向吸盤軸線或所述橫向吸盤軸線之一偏置於所述中心點的位置處被附接至所述多個轉送吸盤的至少一部分。
14.一種用於輸送多個部件並將所述部件施加至基材的裝置，所述裝置包括: 轉動機構； 所述裝置限定的轉動軸線； 多個轉送臂，每個所述轉送臂具有縱向轉送臂軸線、近端和遠端，所述多個轉送臂以圍繞所述轉動機構的徑向構型附接至所述轉動機構，所述轉送臂的每個所述近端如此附接至所述轉動機構，即，所述縱向轉送臂軸線以一轉送臂偏距相對於所述轉動軸線偏置；和 適於向所述基材輸送所述部件的多個轉送吸盤，每個所述轉送吸盤具有在所述多個轉送吸盤中的每一個的中心點處相交的縱向吸盤軸線和橫向吸盤軸線，所述轉送臂的所述遠端在以一轉送吸盤偏距相對於所述中心點偏置的位置處被附接至所述轉送吸盤，每個所述轉送吸盤被構造成在第一位置和第二位置之間樞轉，所述轉送吸盤在所述第一位置被定向成接收所述部件，所述轉送吸盤在相對於所述第一位置偏置的所述第二位置被定向成施加所述部件至所述基材。
15.一種用於輸送多個部件並將所述部件施加至基材的裝置，所述裝置包括: 多個轉送臂，每個所述轉送臂具有縱向轉送臂軸線、近端和遠端，所述多個轉送臂以圍繞所述轉動機構的徑向構型被附接至所述轉動機構，所述轉動機構具有轉動軸線；所述轉送臂的每個所述近端如此附接至所述轉動機構，即，所述縱向轉送臂軸線以一轉送臂偏距相對於所述轉動軸線偏置；和 適於向所述基材輸送所述部件的多個轉送吸盤，每個所述轉送吸盤具有在所述多個轉送吸盤中的每一個的中心點處相交的縱向吸盤軸線和橫向吸盤軸線，所述轉送臂的所述遠端在以一轉送吸盤偏距相對於所述中心點偏置的位置處被附接至所述轉送吸盤，每個所述轉送吸盤被構造成在第一位置和第二位置之間樞轉，所述轉送吸盤在所述第一位置被定向成接收所述部件，所述轉送吸盤在相對於所述第一位置偏置的所述第二位置被定向成施加所述部件至所述基材。
16.—種施加多個部件至移動基材的方法，包括: 沿供料中心線向輸送和轉送工藝過程供送處於第一位置的多個部件； 轉動所述多個部件至相對於所述供料中心線偏置的第二位置；和 將處於所述第二位置的所述多個部件放置在所述移動基材上。
17.一種施加多個部件至移動基材的方法，包括: 沿供料中心線向輸送和轉送工藝過程供送處於第一位置的多個部件； 轉送所述多個部件至輸送和轉送裝置； 當所述多個部件被附接至所述輸送和轉送裝置時，轉動所述多個部件至相對於所述供料中心線偏置的第二位置；和 將處於所述第二位置的所述多個部件放置在所述移動基材上。
【文檔編號】B65H39/16GK104010956SQ201280063598
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年11月12日 優先權日:2011年12月20日
【發明者】A·N·舒爾茨 申請人:金伯利-克拉克環球有限公司