一種違章佔用公交專用道的實時警示系統的製作方法

2023-10-05 12:18:44

本實用新型屬於信息技術領域，具體涉及一種違章佔用公交專用道的實時警示系統。

背景技術：

目前，大中城市的交通擁堵問題日益嚴峻，人們越來越提倡公共運輸，而設置公交專用道是保障公共運輸快速、安全、高效的有效措施，但是自公交專用道投入使用以來，非公交車輛違章佔用公交專用道，大大影響了公交車的正常通行，這反而使得公共運輸失去了快捷性和方便性。

2011年10月26日公布的授權公告號為CN202018736U的實用新型專利提供了一種車載佔用公交車道違法監測系統，包括一個伺服器和若干個數據終端，伺服器和數據終端之間通過3G無線傳輸設備進行數據傳輸，其特徵在於，伺服器包括無線接收模塊，用於接收數據終端的無線發射模塊發出的圖像數據和位置數據，並將圖像數據和位置數據傳遞給中心系統；中心系統對獲得的圖像數據和位置數據進行打包加密，發送至數據上傳模塊，同時進行備份；數據上傳模塊，將打包加密後的數據上傳到交管局管理平臺。

2013年8月28日公布的申請公布號為CN103268702A的專利申請提供了一種非公交車違章佔用公交車專用道的取證方法，步驟如下：A.利用公交車車載信息終端定期採集行車數據流，並將採集的行車數據流通過無線網絡傳到數據處理器，數據處理器對行車數據流進行識別並將其存儲至資料庫；B.篩選出限行時間段內行駛在公交車專用道的路段上公交車輛的集合，並開始視頻錄像；C.篩選出非順暢行車的公交車集合，並插入定位標籤；D.判定公交車車載視頻錄像違章佔用公交車道的車輛。

2015年9月16日公布的申請公布號為CN104916140A的專利申請提供了一種公交車專用車道佔道抓拍裝置，包括車道線檢測單元、違章判定單元、圖像採集單元和違章信息管理單元。車道線檢測單元用於監測在公交專用車道行駛的車輛；違章判定單元用於接收車道線檢測單元傳輸的信息並進行比較判斷後發出指令；圖像採集單元用於收到違章判定單元的指令後拍攝違章佔道車輛的車牌圖像並進行圖像清晰度處理；違章信息管理單元用於存儲違章佔道車輛的車輛信息、違章佔道時間及地點。

目前，無論是車載還是固定的基於視頻圖像技術和無線傳輸技術的公交專用道非公交車的抓拍取證技術，雖然技術在進步，成本不斷降低，但都只是檢測到違規佔用公交專用道的車輛，並沒有給予實時警示，讓其離開公交專用道，保持公共運輸的暢行，還是沒有從根本上解決問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服上述不足，提供一種違章佔用公交專用道的實時警示系統，它可以檢測到違章佔用公交專用道的車輛，並實時對駕駛員作出警示，及時離開公交專用道，保持公共運輸的暢通。

為了達到上述目的，本實用新型包括埋設在地下的地感線圈，以及用於拍攝地感線圈地表的攝像頭，攝像頭連接圖像採集模塊，圖像採集模塊連接處理單元，處理單元連接控制子系統，控制子系統連接通訊子系統；

還包括置於車輛內部的車載警示子系統，車載警示子系統通過通訊子系統與控制子系統進行通訊，車載警示子系統連接後臺子系統、顯示器和揚聲器；

所述地感線圈用於判斷是否有車輛經過；

所述圖像採集模塊用於對車輛圖像進行預處理，並基於圖像的灰度統計特徵的閾值分割法分割目標車輛區域；

所述處理單元用於將提取的車輛側面輪廓圖像進行分類並發送至控制子系統；

所述控制子系統用於接收分類後的側面輪廓圖像信息並對車輛是否為公交車作出判斷，並將判斷結果通過通訊子系統發送至車載警示子系統；

所述車載警示子系統用於接收控制子系統發送的車輛違章信息，並將信息發送至顯示器、揚聲器和後臺子系統；

所述後臺子系統用於統計違章車輛信息，並對車輛信息進行轉發。

所述通訊子系統採用4G網絡無線接收模塊。

所述後臺子系統與交通管理部門連接。

與現有技術相比，本實用新型通過地感線圈判斷是否有車經過，再通過攝像頭和圖像採集模塊配合識別車輛信息，並將違章佔用公交專用道的信息發送至車輛內部，對駕駛員進行提示報警，使車輛儘快駛離公交專用道。本裝置能夠實時警示違章佔用公交專用道的非公交車駕駛員及時駛離公交專用道，保證公交車的通暢行駛。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

參見圖1，本實用新型包括埋設在地下的地感線圈，以及用於拍攝地感線圈地表的攝像頭，攝像頭連接圖像採集模塊，圖像採集模塊連接處理單元，處理單元連接控制子系統，控制子系統連接通訊子系統；

還包括置於車輛內部的車載警示子系統，車載警示子系統通過通訊子系統與控制子系統進行通訊，車載警示子系統連接後臺子系統、顯示器和揚聲器；

地感線圈用於判斷是否有車輛經過；

圖像採集模塊用於對車輛圖像進行預處理，並基於圖像的灰度統計特徵的閾值分割法分割目標車輛區域；

處理單元用於將提取的車輛側面輪廓圖像進行分類並發送至控制子系統；

控制子系統用於接收分類後的側面輪廓圖像信息並對車輛是否為公交車作出判斷，並將判斷結果通過通訊子系統發送至車載警示子系統；

車載警示子系統用於接收控制子系統發送的車輛違章信息，並將信息發送至顯示器、揚聲器和後臺子系統；

後臺子系統用於統計違章車輛信息，並對車輛信息進行轉發，後臺子系統與交通管理部門連接。

優選的，通訊子系統採用4G網絡無線接收模塊，其上傳速度達20Mbps，下載速度為100Mbps，傳輸速度快，由於普遍使用，不需要大量的設備，成本低。

本裝置的工作方法包括以下步驟：

步驟一，地感線圈判斷是否有車輛通過，該步驟目的在於判斷有車輛通過時再啟動車型識別子系統，起到節省資源的作用；

步驟二，採集違章車輛圖像信息，利用高清攝像頭採集當前時刻進入公交專用道的車輛圖像；

步驟三，圖像採集模塊對車輛圖像進行預處理，並基於圖像的灰度統計特徵的閾值分割法分割目標車輛區域；

步驟四，提取車輛的側面輪廓圖像；

步驟五，處理單元通過存儲有大量經過人工分類的車輛特徵參數的樣本庫訓練神經網絡分類器，與當前車輛特徵參數比較，對車型進行分類；

步驟六，處理單元輸出車型分類的結果；

步驟七，控制子系統接收到車型信息並對車輛是否為公交車作出判斷；

步驟八，通訊子系統通過4G網絡實時向違章車輛發送違章信息，同時將信息存儲到後臺子系統；

步驟九，車載警示子系統接收到車輛違章信息，顯示於車載顯示屏並通過語音提示警示駕駛員離開公交專用道；

步驟十，後臺子系統在一定時間段內對違章車輛信息作出統計，若違章次數大於限定次數，將違章車輛信息發送至交通管理部門，對駕駛員作出懲罰，情節嚴重的給予再教育。

本實用新型能夠對佔用公交專用道的非公交車輛取證並實時警示其認識到錯誤而離開公交專用道。此系統可以大大提高社會車輛駕駛員的自覺性，減少社會車輛違法佔道的行為，提高了公交車專用車道的使用效率，保證了公共運輸的順暢運行。本實用新型可以24小時自動監控公交專用道，極大地節約了人力資源。