一種對開多頁調節風閥的線性控制方法與流程

2023-10-04 22:36:49 2

本發明涉及對開多頁調節風閥的一種控制方法，具體說是一種使對開多頁調節風閥的執行結果與控制命令保持線性關係的控制方法。

背景技術：

對開多頁調節風閥是暖通工程中常用的風量、風壓調節器，它通過調整對開多頁風閥葉片的轉動角度，實現對風量的調節。對開多頁調節風閥的執行機構接收0~100%開度控制信號，線性對應0~90°開度角，實現了開度角的連續可調。然而，真正的開閥結果是對開多頁風閥開度的投影面積，而非開度角。對開多頁風閥開度的投影面積對應開度角為非線性函數，從而導致控制器發出的0~100%開度命令所對應的開閥結果為非線性，給風量、風壓的PID調節帶來困難，難以實現穩定控制。

技術實現要素：

本發明提供了一種控制方法，對控制器開度命令進行修正，將修正的結果作為命令輸出，使對開多頁調節風閥開度投影面線性對應控制器發出的0~100%開度命令，使對開多頁調節風閥在風量、風壓的PID控制中提高了控制效果，使風量、風壓的PID控制穩定性得到提高。

對開多頁調節風閥開度投影面積的數學模型為：S=K*(1-COS（0.9*CV）)。

式中，S為對開多頁調節風閥開度的投影面積，K為對開多頁調節風閥的全開面積常數，CV為控制器開度命令，CV∈（0，100）。

修正後的開度命令：CVc= ACOS(1-0.01*CV)/0.9 。

執行結果：S=K*0.01*CV。從而建立S與控制器開度命令CV的線性關係。

附圖說明

圖1：本發明流程圖。

圖2：控制器命令與閥門開度角關係圖。

圖3：控制器命令與閥門開度投影面關係圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明做進一步詳細說明。

如附圖1，將對開多頁調節風閥0~100%的控制命令CV，進行修正後得到修正後的控制命令CVc=ACOS(1-0.01*CV)/0.9，將修正後的控制命令CVc通過控制器的DA轉換得到對應的0-10V或4-20mA控制信號，風閥執行器則按控制信號執行動作，使對開多頁調節風閥得到相應的開度角，如附圖2。繼而得到對開多頁調節風閥開度投影面積S= K*(1-COS（0.9* ACOS(1-0.01*CV)/0.9）)，如附圖3。

本發明修正了電動對開多頁風閥的非線性特性，在對風量、風壓的PID控制中提高了控制效果，使風量、風壓的PID控制穩定性得到提高。