一種兩輪驅動自走式高地隙水田噴杆噴霧機的製作方法
2023-10-05 06:25:39 1
專利名稱：一種兩輪驅動自走式高地隙水田噴杆噴霧機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種噴杆噴霧機，尤其是涉及一種兩輪驅動自走式高地隙水田噴杆噴霧機，屬於植保機械領域。
背景技術：
水稻是我國最重要的糧食作物之一；據2010年統計，我國水稻種植面積約10987萬公頃，佔全國穀物種植面積的40%，總產量約佔世界稻穀總產量的28. 2% ;水稻是病蟲害發生頻繁、防治次數多，用工量最大的作物；目前，水田常用植保機具仍然是以手動噴霧器、擔架式噴霧機為主，勞動強度大、噴施分布不均勻、農藥利用率和作業效率極低、且經常出 現藥害，已嚴重不適應目前水稻田大面積種植需求。研究高地隙水田噴杆噴霧機能夠從根本上改善水田以手動噴霧器和機動擔架噴霧機為主的施藥方法，對提高農藥利用率，節約用水，提高施藥作業效率和施藥安全性，促進我國施藥技術水平提高，減少農藥殘留，保障水稻糧食生產具有重要意義。中國專利ZL02263673. 0 一種手扶自走式水田高地隙噴杆噴霧機，此設計為噴杆前置式，對人的身體傷害較大；傳動裝置採用的是鏈帶動左右兩邊垂直傳動軸，再帶動減速器，最後使水田鐵輪轉動；此設計的缺點是鏈條傳動噪聲大、運轉時不能保持恆定的瞬時傳動比。
發明內容
為克服現有技術的不足，本發明專利設計了高地隙水田噴杆噴霧機底盤，並對傳動裝置、噴施裝置做了合理的設計。本發明採用如下技術方案一種兩輪驅動自走式高地隙水田噴杆噴霧機包括摩託車發動機、主車架、安裝在齒輪箱中的傳動機構、噴施系統、手把、蝸輪蝸杆減速器和高花紋輪胎；主車架頂端的正中間位置處安裝有齒輪箱，齒輪箱中的傳動機構由主動軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第一直齒輪、第二直齒輪、第三直齒輪、第四直齒輪、第五直齒輪、第六直齒輪、第七直齒輪、第八直齒輪、離合套筒、帶輪軸和撥叉杆組成；噴施系統由三缸柱塞泵、水平噴杆、垂直噴杆、噴杆架和藥箱組成；摩託車發動機的輸出軸與主動軸連接；第一錐齒輪安裝在主動軸上並與第二錐齒輪嚙合；第二錐齒輪和第四直齒輪同軸，第四直齒輪與第五直齒輪哨合，第五直齒輪和第六直齒輪哨合，第六直齒輪與第一直齒輪哨合，第一直齒輪通過離合套筒與萬向節連接，離合套筒與第一直齒輪之間通過平鍵連接，第三直齒輪和第八直齒輪安裝在帶輪軸上，第二直齒輪和第七直齒輪安裝在主動軸另外一端，撥叉杆的撥叉安裝在齒輪箱內，位於第二直齒輪和第七直齒輪之間，能沿主動軸的方向來回移動；帶輪軸伸出齒輪箱的一端設有帶輪使之與三缸柱塞泵上的帶輪通過皮帶連接；三缸柱塞泵固定於齒輪箱上方，水平噴杆和垂直噴杆固定於噴杆架上，噴杆架安裝在主車架正後方，藥箱位於主車架後方兩端；手把通過鋼絲線與離合套筒上的開孔連接；萬向節與蝸輪蝸杆減速器連接，蝸輪蝸杆減速器輸出軸與高花紋輪胎的輪轂上的花鍵連接；高花紋輪胎位於主車架底部兩端，摩託車發動機固定在主車架頂端，位於齒輪箱前端。所述摩託車發動機為功率為8 12KW的摩託車發動機。當摩託車發動機啟動後，主動軸開始轉動，使齒輪箱內的第一錐齒輪帶動了第二錐齒輪，在第二錐齒輪的同一根軸下方設計了第四直齒輪，第四直齒輪在左右各設計了個直齒輪，分別為第五直齒輪、第六直齒輪和第一直齒輪；第一直齒輪轉動後，使離合套筒轉動，帶動了左右兩側萬向節的轉動，萬向節通過帶動蝸輪蝸杆減速器，使蝸輪蝸杆減速器中的齒輪工作，最終蝸輪蝸杆減速器輸出軸的轉動帶動了高花紋輪胎滾動；當按住手把可以使離合套筒提升，這樣就能切斷動力，使高花紋輪胎停止滾動。在主動軸的另一端上還設計了第二直齒輪和第七直齒輪，此個直齒輪設計的目的是可以分別對應的與第三直齒輪和第八直齒輪嚙合或第八直齒輪與第七直齒輪嚙合，最終帶輪軸轉動後，使帶輪轉動，通過皮帶使三缸柱塞泵上的帶輪開始轉動。三缸柱塞泵調節好壓力後，三缸柱塞泵吸入藥箱中的藥液均勻的流入水平噴杆和垂直噴杆上的噴頭，最終實現均勻噴霧。手扶式噴杆噴霧機大多是前置式噴杆，這樣對人的傷害比較大；此設計為後置式噴杆，在主車架兩側為摺疊噴杆，在主車架中間的位置為另2根向後噴施的噴杆,這樣就對人減少了危害。本發明的有益效果是齒輪箱末端輸出的第一直齒輪與萬向節通過離合套筒連接，當第一直齒輪轉動後使萬向節開始轉動，之後使蝸輪蝸杆減速箱內齒輪開始工作，最終使高花紋輪胎轉動；同時，齒輪箱內的帶輪軸上還設計了第三直齒輪、第八直齒輪和帶輪，最終使三缸柱塞泵轉動，操作方便，此設計為高地隙底盤，傳統設計地隙不夠，易傷苗。
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。圖I為高地隙水田噴杆噴霧機結構示意 圖2為齒輪箱內傳動結構 圖3為高地隙水田噴杆噴霧機主視 圖4為高地隙水田噴杆噴霧機俯視 圖5為高地隙水田噴杆噴霧機右視 圖6為噴杆結構 圖I為離合套筒與直齒輪5的連接關係示意 圖8為離合結構示意 圖中1、主動軸2、第一錐齒輪3、第二錐齒輪 4、摩託車發動機5、第一直齒輪6、高花紋輪胎7、離合套筒8、萬向節9、第二直齒輪10、第三直齒輪11、第一帶輪12、三缸柱塞泵13、第二帶輪14、水平噴杆15、噴頭16、主車架17、噴杆架18、齒輪箱19、手把20、撥叉杆21、第四直齒輪 22、第五直齒輪 23、第六直齒輪 24、第七直齒輪 25、第八直齒輪 26、蝸輪蝸杆減速器 27、藥箱 28、平鍵 29、帶輪軸30、垂直噴杆。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明的技術方案進行詳細描述
目前，我國研究的大型植保機械只要針對於農場區域旱地作業為主；對於水田作業農場通過更換自行設計的水田輪進行田間作業，但由於整機質量大，田間行走困難，破壞性較大，也僅適用於水稻生長前期使用；對於水田病蟲害防治，仍以手動噴霧器，擔架式噴霧機為主，以嚴重不能滿足田間需求，因此，發展適用的水田植保機械已成當務之急。該機器採用宗申摩託車150水冷發動機，功率為8. 5KW，電啟動並調節好檔位即可行走；第一錐齒輪2的齒數是24,第二錐齒輪3的齒數是24、第四直齒輪21的齒數是19、第五直齒輪22的齒數是24、第六直齒輪23的齒數是24、第一直齒輪5的齒數是38，齒輪箱18中行走部分(即直齒輪)的傳動比為2 ;蝸輪蝸杆減速器中的減速比為10，最終4個檔位的速度分別為20、30、40和60m/min，配置50L藥液箱2個，位於直徑為90cm的高花紋輪胎6的正後方，保持機器的前後平衡，三缸柱塞泵的選擇除了應滿足噴施的要求，還應考慮足夠的回液量，滿足進行攪拌的需要。按照每公頃噴藥量375L/min，機器作業速度lm/s，噴杆噴幅8m,計算出噴杆的噴出流量是18L/min,藥箱容積大於48L/min。攪拌用的回液量一般為藥箱容積的10% - 15%，採用回液攪拌，取回液量為藥箱容積的10%，則10%*100L等於IOL/min，最後三缸柱塞泵12的總流量為28L/min，取藥箱容積為100L/min，合理選擇了三缸柱塞泵12的型號，工作時，三缸柱塞泵12的工作壓力為0. 3Mpa。結合圖2圖3、圖7對整機行走過程進行描述在圖2中，首先宗申摩託車發動機輸出軸的轉動，使齒輪箱內主動軸I轉動，主動軸I的轉動使第一錐齒輪2也開始轉動，第一錐齒輪2的轉動帶動了與之嚙合的第二錐齒輪3轉動，此後與第二錐齒輪3為同一根軸的第四直齒輪21帶動了第五直齒輪22、第六直齒輪23和第一直齒輪5的轉動，在圖6中，然後第一直齒輪5的轉動通過平鍵28使離合套筒7轉動；在圖3中，離合套筒7帶動了萬向節8的轉動，萬向節8通過帶動1:10的蝸輪蝸杆減速器26，最終蝸輪蝸杆減速器26輸出軸的轉動帶動了高花紋輪胎6的滾動。結合圖2、圖3與圖5對齒輪另一端傳動和噴施狀態進行描述圖2中通過主動軸I的轉動使第二直齒輪9 (齒數19)轉動，第二直齒輪9的轉動使與之嚙合的第三直齒輪10轉動(此傳動比為29:19)，此時在圖5中，安裝第三直齒輪10 (齒數29)的帶輪軸29使圖5中第一帶輪11轉動，最後通過皮帶使三缸柱塞泵12上的第二帶輪13轉動；通過撥叉杆20使第七直齒輪24 (齒數24)與第八直齒輪25 (齒數24)嚙合(此傳動比為1:1)，實現了三缸柱塞泵12的不同轉速，分別為400r/min和262r/min ;三缸柱塞泵有三種狀態，即轉速比為29:19、1:1和不工作狀態(空位位置)。在藥箱27內加滿藥水並攪拌均勻後，通過管路的連接使藥液能同時噴施到圖4中兩側的水平噴杆14和噴杆架17後方的2根垂直噴杆30中,在噴杆上設有噴頭15,實現均勻噴霧；圖6中兩側水平噴杆14左右各5個噴頭，間距為65cm，總長為6. 5m,兩垂直噴杆30的間距I. 5m，總長為Sm ;噴杆採用4段結構可水平、垂直摺疊，將噴霧對人體有直接影響的垂直噴杆30置於人體身後，形成2m*2m的無霧區，儘量減少藥液對人體的影響。權利要求
1.一種兩輪驅動自走式高地隙水田噴杆噴霧機，其特徵在於所述噴霧機包括摩託車發動機、主車架、安裝在齒輪箱中的傳動機構、噴施系統、手把、蝸輪蝸杆減速器和高花紋輪胎；主車架頂端的正中間位置處安裝有齒輪箱，齒輪箱中的傳動機構由主動軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第一直齒輪、第二直齒輪、第三直齒輪、第四直齒輪、第五直齒輪、第六直齒輪、第七直齒輪、第八直齒輪、離合套筒、帶輪軸和撥叉杆組成；噴施系統由三缸柱塞泵、水平噴杆、垂直噴杆、噴杆架和藥箱組成；摩託車發動機的輸出軸與主動軸連接；第一錐齒輪安裝在主動軸上並與第二錐齒輪嚙合；第二錐齒輪和第四直齒輪同軸，第四直齒輪與第五直齒輪哨合，第五直齒輪和第六直齒輪哨合，第六直齒輪與第一直齒輪哨合，第一直齒輪通過離合套筒與萬向節連接，離合套筒與第一直齒輪之間通過平鍵連接，第三直齒輪和第八直齒輪安裝在帶輪軸上，第二直齒輪和第七直齒輪安裝在主動軸另外一端，撥叉杆的撥叉安裝在齒輪箱內，位於第二直齒輪和第七直齒輪之間，能沿主動軸的方向來回移動；帶輪軸伸出齒輪箱的一端設有帶輪使之與三缸柱塞泵上的帶輪通過皮帶連接；三缸柱塞泵固定於齒輪箱上方，水平噴杆和垂直噴杆固定於噴杆架上，噴杆架安裝在主車架正後方，藥箱位於主車架後方兩端；手把內通過鋼絲線與離合套筒上的開孔連接；萬向節與蝸輪蝸杆減速器連接，蝸輪蝸杆減速器輸出軸與高花紋輪胎的輪轂上的花鍵連接；高花紋輪胎位於主車架底部兩端，摩託車發動機固定在主車架頂端，位於齒輪箱前端。
2.如權利要求I所述的一種兩輪驅動自走式高地隙水田噴杆噴霧機，其特徵在於所述摩託車發動機為功率為8 12KW的摩託車發動機。
全文摘要
本發明屬於植保機械領域，特別是涉及了一種兩輪驅動自走式高地隙水田噴杆噴霧機，它主要包括摩託車發動機、主車架、安裝在齒輪箱中的傳動機構、噴施系統、手把、蝸輪蝸杆減速器和高花紋輪胎。本發明主要由摩託車發動機提供動力，再分配給齒輪箱兩側，離合套筒的轉動帶動了萬向節的轉動，通過萬向節與蝸輪蝸杆減速器的連接，最終蝸輪蝸杆減速器輸出軸的轉動帶動了高花紋輪胎滾動。三缸柱塞泵也由發動機驅動，在主車架後方設計了噴杆，並且安裝了左右2個藥箱，最後使藥液流入噴杆中，從噴頭均勻噴出。該噴杆噴霧機簡化了機械結構，實現了高地隙、輕量化、操作靈活、穩定性較好，適合水田工作。
文檔編號B60K17/06GK102626065SQ20121003443
公開日2012年8月8日 申請日期2012年2月16日 優先權日2012年2月16日
發明者陳剛, 陳樹人 申請人:江蘇大學