多功能河道清理的製造方法
2023-10-19 18:32:12
多功能河道清理的製造方法
【專利摘要】一種多功能河道清理機，包括船體，船體上連接有船艙，船艙下部連接有船體內腔，船艙兩側固定安裝有在船體上的機械手，船體內腔後端安裝有存放腔，存放腔上部蓋合有蓋合板，存放腔內放置有伸縮式垃圾桶，機械手包括底座，底座鉸接有活動臂，底座與活動臂之間連接有用於驅動兩者的動臂油缸，鬥杆另一端鉸接有置於鬥杆左右兩側的搖臂連杆，搖臂連杆分別連接有用於打撈垃圾的鏟鬥及用於抓取伸縮式垃圾桶的抓手。本實用新型有益的效果是：本實用新型的多功能河道清理機結構合理，採用可伸縮式垃圾桶大大的增加了垃圾的存放量，提高了多功能河道清理機的工作效率，且使用雙能源使得多功能河道清理機具有足夠的動力，節約了能源，值得推廣。
【專利說明】多功能河道清理機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及河道清理機，尤其是一種多功能河道清理機
【背景技術】
[0002]隨著人口的增長和社會經濟的發展，水生態環境受到垃圾汙染等問題的嚴重威脅，成為影響水生態環境和工程面貌的重要因素，特別是靠近城市和村莊的河道、提防，主要都是亂投放垃圾所帶來的威脅，而且人們環境保護觀念意識淡薄，經常向河道兩岸傾倒生活垃圾，致使河道汙染嚴重，河水汙濁，而且河流具有流動性，使汙染的影響範圍不限於汙染發生區，上遊遭受汙染會很快影響到下遊。目前，自動化的河道清理機逐漸問世及投入使用，但是傳統的河道清理機的對於打撈上來的垃圾存放有著很大的問題，首先存放垃圾的垃圾桶面積較小，打撈作業不久，垃圾桶就滿了，就需要靠岸清理垃圾桶內的垃圾，而且在行駛至岸邊的過程中，由於垃圾桶內已經存放滿，沿途的垃圾就無法清理，使得需要重新折返至起始點重新清理，不僅工作效率低，且還增加了工作成本，對於燃料的消耗也比較大。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種能夠結構更為合理、使用方便高效的多功能河道清理機，解決了以往工作效率低，成本高的問題，此多功能河道清理機使用方便，值的推廣。
[0004]本實用新型解決其技術問題採用的技術方案:這種多功能河道清理機，包括船體，船體上連接有船艙，船艙下部連接有船體內腔，船艙兩側固定安裝有在船體上的機械手，船體內腔後端安裝有存放腔，存放腔上部蓋合有蓋合板，存放腔內放置有伸縮式垃圾桶，伸縮式垃圾桶包括箱狀體，箱狀體內安裝有將箱狀體內腔隔斷的固定板，箱狀體左右兩側開有豎向滑槽，滑槽內升降連接有伸縮腔，箱狀體底部開有通孔，機械手包括底座，底座鉸接有活動臂，底座與活動臂之間連接有用於驅動兩者的動臂油缸，活動臂另一端鉸接有鬥杆，鬥杆與活動臂之間連接有用於驅動兩者的鬥杆油缸，鬥杆另一端鉸接有置於鬥杆左右兩側的搖臂連杆，搖臂連杆與鬥杆之間連接有用於驅動兩者的搖臂油缸，搖臂連杆分別連接有用於打撈垃圾的鏟鬥及用於抓取伸縮式垃圾桶的抓手，抓手包括抓手葉片及鉸接在搖臂連杆之間的抓手連杆，抓手連杆環繞分布有連接頭，抓手葉片鉸接於連接頭內，抓手葉片與抓手連杆之間連接有用於驅動兩者的抓手油缸。這樣，通過各級油缸來驅動機械手運作，因為油缸可以長時間支撐重物的，它可在除去油壓時仍可支持重物，而且安全可靠，可用於水下，單作用，負載回縮，螺母自鎖使負載更安全，尤其是對於長期用於清理河道的機械手來說，打撈過程中不單單只是垃圾，而且還會連通河水一起打撈，增加了負重，故需要採用油缸；打撈後的垃圾會放置在伸縮式垃圾桶內，為了加大垃圾桶的存放容量，故採用伸縮腔通過向上拉伸，增加存放深度，可實現高效作業，裝滿後連接在機械手上的抓手便會隨即抓住伸縮式垃圾桶的側壁或者固定板上，將其提起，運送至停靠在岸邊的垃圾運輸車上，代替了以往的人工清理，提高工作效率，不工作時，可將蓋合板蓋上，掩蓋升縮式垃圾桶內散發出的垃圾異味，也節約了空間，還可供人站立，結構合理，方便有效。
[0005]進一步完善，存放腔開有貫通船體內腔的引水孔，船體內腔底部安裝有水泵，水泵側部設有用於接應水泵的過濾箱。這樣，通過水泵將廢水抽起，抽取過程中必定會攜帶雜質，再將抽起的廢水及攜帶的雜質一同排放至過濾箱內，逐步過濾。
[0006]進一步完善，過濾箱包括箱體，箱體內安裝有放置架，放置架開有間隔分布在放置架上的通槽，通槽內放置有過濾層，過濾層內安裝有可拆卸的過濾鋼板，過濾鋼板開有均勻分布的過濾孔。這樣，考慮到雜質的大小不同，且在過濾過程中需要採用不同直徑過濾孔的過濾鋼板，便於過濾乾淨，也保證船體內清潔，過濾鋼板可拆卸下來進行清洗，過濾效果好。
[0007]進一步完善，箱體底部安裝有出水管，該出水管穿過船體內腔底部且套接在船體內腔內，出水管內安裝有用於封閉出水管的塞子。這樣，靠岸後便於將汙水排出船體內腔，而且也便於船體內腔的清洗，塞子可確保船體在下水後，不會漏水至船體內腔，防止沉船。
[0008]進一步完善，船體內腔安裝有發動機，發動機連接有置於船體外的螺旋槳。這樣，通過發動機帶動螺旋槳使得船體快速前進，保證足夠的動力。
[0009]進一步完善，船艙內設有淨水操作臺，淨水操作臺連接有穿過船體內腔且置於船體外的導管。這樣，僅僅靠打撈垃圾遠遠不能解決水體汙染的問題，水質已經發生了改變，垃圾產生的速度快於水體的自淨的速度，所以需要人為通過生物降解液分解水體中被汙染的分子，從而產生新的分子，液體通過導管流向船體外，隨著船體的前進，水體逐步被分解。
[0010]進一步完善，船艙上安裝有支撐座，該支撐座上轉動連接有支杆，該支杆一端轉動連接有第一擋板，船艙頂部、支撐座左側設有第二擋板，該第二擋板通過立柱連接在船艙上。這樣，可通過支杆來調節第一擋板的擺放位置，實現遮陽。
[0011]進一步完善，第一擋板和第二擋板均為可儲存電源的太陽能電池板。這樣，在陽光充足的情況下，可以儲存電能，給船艙內的各種電器提供電源。
[0012]進一步完善，船艙安裝有固定座，固定座內轉動連接有監視器。這樣，可通過監視器來巡視周圍，便於清理河道，也可通過監視器來控制伸縮式垃圾桶內的垃圾存放量。
[0013]本實用新型有益的效果是:本實用新型的多功能河道清理機結構合理，採用可伸縮式垃圾桶大大的增加了垃圾的存放量，提高了多功能河道清理機的工作效率，且使用雙能源使得多功能河道清理機具有足夠的動力，節約了能源，值得推廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型右側的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型右側的爆炸示意圖；
[0016]圖3為本實用新型伸縮式垃圾桶的爆炸示意圖；
[0017]圖4為本實用新型機械手的爆炸示意圖；
[0018]圖5為本實用新型過濾箱側面的爆炸示意圖；
[0019]圖6為本實用新型過濾箱正面的結構示意圖；
[0020]圖7為本實用新型左側的結構示意圖；
[0021]圖8為本實用新型發麵的結構示意圖，主要用來反映淨水操作臺和導管的位置擺放。附圖標記說明:船體1，船艙2，船體內腔3，機械手4，存放腔5，蓋合板5-1，伸縮式垃圾桶6，箱狀體6-1，固定板6-2，滑槽6-3，伸縮腔6-4，通孔6_5，底座7，活動臂7_1，鬥杆7-2，搖臂連杆7-3，動臂油缸8，鬥杆油缸9，搖臂油缸10，鏟鬥11，抓手12，抓手葉片12_1，抓手連杆12-2，連接頭12-3，抓手油缸13，引水孔14，水泵15，過濾箱16，箱體16_1，放置架16-2，通槽16-3，過濾層16-4，過濾鋼板16_5，過濾孔16_6，出水管17，塞子17_1，發動機18，螺旋槳18-1，淨水操作臺19，導管19-1，支撐座20，支杆20_1，第一擋板20_2，第二擋板21，太陽能電池板22，固定座23，監視器23-1。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0023]參照附圖1-6:這種多功能河道清理機，包括船體1，船體I上連接有船艙2，船艙2下部連接有船體內腔3，船艙2兩側固定安裝有在船體I上的機械手4，船體內腔3後端安裝有存放腔5，存放腔5上部蓋合有蓋合板5-1，存放腔5內放置有伸縮式垃圾桶6，伸縮式垃圾桶6包括箱狀體6-1，箱狀體6-1內安裝有將箱狀體6-1內腔隔斷的固定板6-2，箱狀體6-1左右兩側開有豎向滑槽6-3，滑槽6-3內升降連接有伸縮腔6-4，箱狀體6_1底部開有通孔6-5，機械手4包括底座7，底座7鉸接有活動臂7-1，底座7與活動臂7_1之間連接有用於驅動兩者的動臂油缸8，活動臂7-1另一端鉸接有鬥杆7-2，鬥杆7-2與活動臂7-1之間連接有用於驅動兩者的鬥杆油缸9，鬥杆7-2另一端鉸接有置於鬥杆7-2左右兩側的搖臂連杆7-3，搖臂連杆7-3與鬥杆7-2之間連接有用於驅動兩者的搖臂油缸10，搖臂連杆7-3分別連接有用於打撈垃圾的鏟鬥11及用於抓取伸縮式垃圾桶6的抓手12，抓手12包括抓手葉片12-1及鉸接在搖臂連杆7-3之間的抓手連杆12-2，抓手連杆12-2環繞分布有連接頭12-3，抓手葉片12-1鉸接於連接頭12-3內，抓手葉片12_1與抓手連杆12_1之間連接有用於驅動兩者的抓手油缸13 ;存放腔5開有貫通船體內腔3的引水孔14，船體內腔3底部安裝有水泵15，水泵15側部設有用於接應水泵15的過濾箱16 ;過濾箱16包括箱體16_1，箱體16-1內安裝有放置架16-2，放置架16-2開有間隔分布在放置架16_2上的通槽16_3，通槽16-3內放置有過濾層16-4，過濾層16-4內安裝有可拆卸的過濾鋼板16_5，過濾鋼板16-5開有均勻分布的過濾孔16-6 ;箱體16-1底部安裝有出水管17，該出水管17穿過船體內腔3底部且插接在船體內腔3內，出水管17內安裝有用於封閉出水管17的塞子17-1 ;船艙2安裝有固定座23，固定座23內轉動連接有監視器23-1。在使用時，監視器23_1巡視河道，查找垃圾的位置，機械手4分別帶動鏟鬥11和抓手12實現對河道內的垃圾進行打撈和抓取，打撈上的垃圾通通放置在伸縮式垃圾桶6的箱狀體6-1內，伸縮式垃圾桶6內的伸縮腔6-4順著滑槽6-3實現升降，可加大伸縮式垃圾桶6的容積，伸縮式垃圾桶6存滿垃圾時，機械手4驅動抓手12抓住伸縮式垃圾桶6的側壁或者是箱狀體6內的固定板6-2，將其提起，送至停靠在岸邊的垃圾車內，打撈過程中，難免會將河水一同打撈，倒入至箱狀體6-1內，汙水通過通孔6-5流至存放腔5內，再通過引水孔14流至船體內腔3中，水泵15將汙水及參雜在汙水中的雜質一同抽起，排放至過濾箱16內，雜質根據體積大小留置在過濾孔16-6大小不同的過濾鋼板16-5上，過濾鋼板16-5可拆卸下來清理，保證其過濾效果，靠岸後，打開塞子17-1將汙水通過出水管17排出船體內腔3。
[0024]參照附圖7:船體內腔3安裝有發動機18，發動機18連接有置於船體I外的螺旋槳18-1 ;船艙2上安裝有支撐座20，該支撐座20上轉動連接有支杆20-1，該支杆20_1 —端轉動連接有第一擋板20-2，船艙2頂部、支撐座20左側設有第二擋板21，該第二擋板21通過立柱21-1連接在船艙2上；第一擋板20-2和第二擋板21均為可儲存電源的太陽能電池板22。在使用時，基於輕型節能的理念，多功能河道清理機使用雙能源，船體內腔3裝有發動機18，可以保證河道清理機快速前進，船艙2裝有太陽能電池板22，在陽光充足的情況下，可以儲存電能，給船艙2內的各種電器提供電源，並且第一擋板20-2可以隨著支杆20-1擺動，當第一擋板20-2伸展開的時候，可以起到遮陽的作用。
[0025]參照附圖8:船艙2內設有淨水操作臺19，淨水操作臺19連接有穿過船體內腔3且置於船體I外的導管19-1。在使用時，液體通過導管19-1流向船體外，僅僅靠打撈垃圾遠遠不能解決水體汙染的問題，水質已經發生了改變，垃圾產生的速度快於水體的自淨的速度，所以需要人為通過生物降解液分解水體中被汙染的分子，從而產生新的分子，隨著河道清理機的前進，水體逐步被分解。
[0026]雖然本實用新型已通過參考優選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業普通技術人員應當了解，在權利要求書的範圍內，可作形式和細節上的各種各樣變化。
【權利要求】
1.一種多功能河道清理機，包括船體(I )，船體(I)上連接有船艙(2)，所述船艙(2)下部連接有船體內腔(3)，船艙(2)兩側固定安裝有在船體(I)上的機械手(4)，其特徵是:所述船體內腔(3)後端安裝有存放腔(5)，存放腔(5)上部蓋合有蓋合板(5-1)，所述存放腔(5)內放置有伸縮式垃圾桶(6)，所述伸縮式垃圾桶(6)包括箱狀體(6-1)，所述箱狀體(6-1)內安裝有將箱狀體(6-1)內腔隔斷的固定板(6-2)，所述箱狀體(6-1)左右兩側開有豎向滑槽(6-3 )，所述滑槽(6-3 )內升降連接有伸縮腔(6-4 )，所述箱狀體(6-1)底部開有通孔(6-5 )，所述機械手(4 )包括底座(7 )，所述底座(7 )鉸接有活動臂(7-1)，所述底座(7 )與活動臂(7-1)之間連接有用於驅動兩者的動臂油缸(8)，所述活動臂(7-1)另一端鉸接有鬥杆(7-2)，所述鬥杆(7-2)與活動臂(7-1)之間連接有用於驅動兩者的鬥杆油缸(9)，所述鬥杆(7-2 )另一端鉸接有置於鬥杆(7-2 )左右兩側的搖臂連杆(7-3 )，所述搖臂連杆(7-3 )與鬥杆(7-2)之間連接有用於驅動兩者的搖臂油缸(10)，所述搖臂連杆(7-3)分別連接有用於打撈垃圾的鏟鬥(11)及用於抓取伸縮式垃圾桶(6)的抓手(12)，所述抓手(12)包括抓手葉片(12-1)及鉸接在搖臂連杆(7-3)之間的抓手連杆(12-2)，所述抓手連杆(12-2)環繞分布有連接頭(12-3)，所述抓手葉片(12-1)鉸接於連接頭(12-3)內，所述抓手葉片(12_1)與抓手連杆(12-1)之間連接有用於驅動兩者的抓手油缸(13)。
2.根據權利要求1所述的多功能河道清理機，其特徵是:所述存放腔(5)開有貫通船體內腔(3)的引水孔(14)，所述船體內腔(3)底部安裝有水泵(15)，所述水泵(15)側部設有用於接應水泵(15)的過濾箱(16)。
3.根據權利要求2所述的多功能河道清理機，其特徵是:所述過濾箱(16)包括箱體(16-1),所述箱體(16-1)內安裝有放置架(16-2)，放置架(16-2)開有間隔分布在放置架(16-2)上的通槽(16-3)，通槽(16-3)內放置有過濾層(16_4)，所述過濾層(16_4)內安裝有可拆卸的過濾鋼板(16-5)，所述過濾鋼板(16-5)開有均勻分布的過濾孔(16-6)。
4.根據權利要求3所述的多功能河道清理機，其特徵是:所述箱體(16-1)底部安裝有出水管(17)，該出水管(17)穿過船體內腔(3)底部且插接在船體內腔(3)內，出水管(17)內安裝有用於封閉出水管(17)的塞子(17-1)。
5.根據權利要求2所述的多功能河道清理機，其特徵是:所述船體內腔(3)安裝有發動機(18)，所述發動機(18)連接有置於船體(I)外的螺旋槳(18-1)。
6.根據權利要求1所述的多功能河道清理機，其特徵是:所述船艙(2)內設有淨水操作臺(19)，所述淨水操作臺(19)連接有穿過船體內腔(3)且置於船體(I)外的導管(19-1)。
7.根據權利要求6所述的多功能河道清理機，其特徵是:所述船艙(2)上安裝有支撐座(20 )，該支撐座(20 )上轉動連接有支杆(20-1)，該支杆(20-1) —端轉動連接有第一擋板(20-2)，所述船艙(2)頂部、支撐座(20)左側設有第二擋板(21)，該第二擋板(21)通過立柱(21-1)連接在船艙(2)上。
8.根據權利要求7所述的多功能河道清理機，其特徵是:所述第一擋板(20-2)和第二擋板(21)均為可儲存電源的太陽能電池板(22)。
9.根據權利要求7所述的多功能河道清理機，其特徵是:所述船艙(2)安裝有固定座(23 )，固定座(23 )內轉動連接有監視器(23-1)。
【文檔編號】B63B35/32GK204238283SQ201420687242
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月17日 優先權日:2014年11月17日
【發明者】鄧勁蓮, 韓雯雯, 金孝玲, 姚飛, 孫曉杭 申請人:浙江機電職業技術學院