一種垂直升降式停車設備的製作方法
2023-10-19 13:17:17
專利名稱：一種垂直升降式停車設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種停車設備，尤其是涉及一種機械式垂直升降停車設備。
背景技術：
目前在機械式垂直升降類停車設備中，停車位設置在井道的兩側，井道位置專供升降搬運器在井道內上下運動，井道內不停放汽車，此種設置會減少這類停
車設備的停車數量，降低了車庫的容車密度； 一種停車方式為傳統載車板停車方式，在連續取車出庫時，必須將出入口處已有空載車板送歸原位，出現送空板歸
位運行時間，存取車時間相對較長；載車板為傳統整體板式結構，使停車設備成本相對增加；多列車位布置方式多為單行獨立運行，不實行前後行整體聯動；停車設備出入口需設置在特定位置，布置不靈活，適應性較差。
發明內容
本發明針對現有技術的不足，設計開發出了一種存取車時間更短，停車數量多，容車密度大，布置更加靈活方便，適應性很強的垂直升降式停車設備。本發明通過以下技術方案實現的
一種垂直升降式停車設備，包括有鋼結構本體，鋼結構本體上設有多個載車板和升降搬運器，升降搬運器上設有升降驅動機構，鋼結構本體橫梁上設有橫移驅動機構，橫移驅動機構上設有滾輪，位於出口層橫移驅動機構的滾輪上設有橫移搬運器，鋼結構本體的縱向橫梁上設有縱移軌道，在出入口層縱移軌道上設有縱移搬運車；所述的載車板為梳齒式載車板；所述的橫移搬運器上設有梳齒條。
一種垂直升降式停車設備，所述的橫移搬運器上的梳齒條設置在汽車前後輪的位置。
一種垂直升降式停車設備，所述的橫移搬運器上非梳齒條的地方設置有託板。一種垂直升降式停車設備，所述的縱移搬運車包括有搬運車架體，搬運車架體上設置有橫移驅動電機和縱移驅動電機。
本發明垂直升降停車設備可單行多列多層或多行多列多層設置，可單行多列聯動，也可多行多列聯動，且在升降搬運器井道位置也可設置車位，作為一整個控制單元，僅一列升降搬運器井道位置不可停車，用於交接存取車時倒運空位騰出交接存取車運動所需空間。出入口設置靈活，可以設在所需對應層與列上，停車方式為梳齒載車板形式，汽車直接停放在梳齒載車板上，交接方式均為叉動置換技術，與先前同類停車設備相比具有如下有益效果
1、 採用梳齒載車板停車方式，降低了使用傳統載車板停車方式的停車設備成本。
2、 垂直升降類停車設備採用單行多列多層設置，也可採用多行多列多層設置，可單行多列聯動，也可多行多列聯動運行，出入口可設置在對應某一層上，在某層可設置一個或多個出入口，布置特別靈活，因地制宜，適用性很強。
3、 在升降搬運器井道位置處也可用於停放汽車，有效增加車庫的停車數量，提
高了車庫的容車密度，節約土地資源。
4、 存取交接技術採用梳齒叉動置換技術，有效地減低了存取車時間，提高了垂直升降機械式車庫順暢性。
圖1為垂直升降式停車設備主視結構示意圖。
圖2為單行多列多層設置垂直升降式停車設備車位層平面結構圖。
圖3為單行多列多層設置垂直升降式停車設備出入口層平面結構圖。
圖4為多行多列多層設置垂直升降式停車設備車位層平面結構圖。
圖5為多行多列多層設置垂直升降式停車設備出入口層平面結構圖。
圖6為梳齒式載車板結構圖。
圖7為橫移搬運器結構圖。
圖8為升降搬運器結構圖。
圖9為縱移搬運車結構圖。
具體實施例方式
4參見圖1 9。
本發明垂直升降式停車設備，主要由鋼結構l、橫移驅動機構2、橫移搬運器3、升降搬運器4、升降驅動機構5、縱移搬運車7、縱移軌道8、梳齒式載車板6構成。鋼結構l有立柱、橫梁、縱梁等構成，是承載整個停車設備質量的結構支撐體。橫移驅動機構2有驅動減速電機、鏈輪、鏈條、驅動滾輪構成，它位於鋼結構1的橫梁之上。橫移驅動機構2用於驅動梳齒式載車板6在水平方向上運行。橫移搬運器3有汽車前輪梳齒條14、託板15、後輪梳齒條16、滾道梁17等構成，橫移搬運器3上非梳齒條的地方設置有託板15。梳齒條14與16、託板15供汽車車輪在此上行駛。位於出入口層，在橫移時有梳齒條14與15承載汽車，水平位置橫向運行。升降搬運器4為左右各半，呈對稱布置，它有灣板18、前輪梳齒條19、邊梁20、後輪梳齒條21、導向滾輪22構成。非整體梳齒形升降搬運器中間為空的無構件，梳齒條布置在汽車前後輪子位置，用於承載汽車在井道內作上下運動。升降驅動機構5有減速電機、傳動軸、鏈輪、鏈條或巻筒、滑輪、鋼絲繩構成，用於驅動升降搬運器4在井道內升降運動。縱移搬運車7有搬運車架體24、縱移驅動機構23、橫移驅動機構13構成，位於出入口層，在某列前後不同行之間運行。縱移軌道8為出入口層某列連接前後不同行間軌道，供縱移搬運車7在上面不同行之間縱向運行。梳齒式載車板6有前輪梳齒條9、平行縱梁10、後輪梳齒條11、滾道梁12構成。它直接擱置在橫移驅動機構2的滾輪上，上面設置的梳齒條9與後輪梳齒條11，分別位於汽車前後車輪位置，梳齒條向外，並與升降搬運器4上梳齒條19與21位置錯開。汽車直接停放於梳齒式載車板6上，用於支承汽車在該層水平方向運行。
以單行多列多層設置為例，當發出取五列六層車位的汽車信號時，首先六號位梳齒載車板6向左四列升降井道橫移到位後，升降搬運器4上升至梳齒載車板6高度將汽車抬起，實行叉動置換到升降搬運器4上，與此同時，位於出入口層橫移搬運器3橫移至四列正中停下，升降搬運舉4載著汽車下降運動，當升降搬運器4下降到低於橫移搬運器3時，又將汽車交接置換到橫移搬運器3上，橫移搬運器3向出入口即二列方向運行，當運行出入口到位後，打開自動門即可出車，完成整個取車過程。存車過程同取車過程正好相反，在此不再敘述。
權利要求
1、一種垂直升降式停車設備，包括有鋼結構本體，鋼結構本體上設有多個載車板和升降搬運器，升降搬運器上設有升降驅動機構，鋼結構本體橫梁上設有橫移驅動機構，橫移驅動機構上設有滾輪，其特徵在於位於出口層橫移驅動機構的滾輪上設有橫移搬運器，鋼結構本體的縱向橫梁上設有縱移軌道，在出入口層縱移軌道上設有縱移搬運車；所述的載車板為梳齒式載車板；所述的橫移搬運器上設有梳齒條。
2、 根據權利要求1所述的一種垂直升降式停車設備，其特徵在於所述的橫移搬運器上的梳齒條設置在汽車前後輪的位置。
3、 根據權利要求1或2所述的一種垂直升降式停車設備，其特徵在於所述的橫移搬運器上非梳齒條的地方設置有託板。
4、 根據權利要求1所述的一種垂直升降式停車設備，其特徵在於所述的縱移搬運車包括有搬運車架體，搬運車架體上設置有橫移驅動電機和縱移驅動電機。
全文摘要
本發明涉及一種垂直升降式停車設備，包括有鋼結構本體，鋼結構本體上設有多個載車板和升降搬運器，升降搬運器上設有升降驅動機構，鋼結構本體橫梁上設有橫移驅動機構，橫移驅動機構上設有滾輪，位於出口層橫移驅動機構的滾輪上設有橫移搬運器，鋼結構本體的縱向橫梁上設有縱移軌道，在出入口層縱移軌道上設有縱移搬運車；所述的載車板為梳齒式載車板；所述的橫移搬運器上設有梳齒條。本發明存取車時間更短，停車數量多，容車密度大，布置更加靈活方便，適應性很強。
文檔編號E04H6/18GK101560844SQ200910116829
公開日2009年10月21日 申請日期2009年5月21日 優先權日2009年5月21日
發明者孫德國, 許明金 申請人:許明金