試紙搬運裝置的製作方法
2023-10-22 13:56:42
專利名稱：試紙搬運裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及例如在尿定性檢查中使用的帶狀的形狀的試紙的試紙搬運裝置。
背景技術：
圖14表示以往的試紙搬運裝置的一例(例如，參照專利文獻I)。該圖所示的試紙搬運裝置X具備一對輥91及傳送帶92，搬運例如在尿定性檢查中使用的試紙99。試紙搬運裝置X也可以與未圖示的分析部一起構成分析裝置。一對輥91沿著X方向分離配置，均由未圖示的電動機等驅動源沿著圖中箭頭方向驅動。傳送帶92是例如橡膠製的環狀傳送帶，卷掛在一對棍91上。傳送帶92的z方向上表面成為用於將試紙99向X方向左方搬運的搬運面。試紙99是寬度方向沿著X方向且長度方向沿著紙面進深方向的帶狀，且在上表面形成有多個試劑區域(未圖示)。例如，多個試紙99貯存在傳送帶92的圖中右斜上方。這些試紙99逐張地載放在傳送帶92的所述搬運面右方，向X方向左方依次搬運。被搬運的試紙99例如通過將作為檢體的尿滴下在所述試劑區域上，而供於尿定性檢查。在向所述試劑區域適當地滴下尿時，優選在搬運中將試紙99適當地進行對位。然而，形成為帶狀的試紙99在搬運中例如受到堆積在傳送帶92上的紙粉或塵埃的影響，容易引起繞著在z方向上延伸的軸發生不當的旋轉等位置偏移。而且，當載放於所述搬運面上時，若紙面進深方向的位置不正，則該位置偏移可能會妨礙尿的適當的滴下。而且，尿定性檢查通常以多個檢體為對象進行檢查，試紙99的搬運速度越快越好。然而，當搬運速度過快時，試紙99在搬運中容易顯示出捲起的舉動。在這種情況中，存在無法將試紙99適當地搬運到滴下尿的位置的問題。在先技術文獻專利文獻
專利文獻I日本專利第3106351號公報
發明內容
本發明鑑於所述的情況而作出，其課題在於提供一種能夠消除位置偏移並能夠順暢地搬運試紙的試紙搬運裝置。本發明提供的試紙搬運裝置具備:搬運單元，其具有對帶狀的試紙進行保持的I個以上的試紙保持構件及驅動部，並沿著試紙的寬度方向搬運試紙；及試紙限定機構，其位於所述搬運單元的周圍，並限定試紙的方向性，其中，所述試紙保持構件具有:與試紙的下表面相接並對試紙進行保持的下表面保持部；在試紙的寬度方向上遊側對試紙進行保持的上遊保持部；及在試紙的寬度方向下遊側對試紙進行保持的下遊保持部。在本發明的優選的實施方式中，所述搬運單元具備沿著試紙的長度方向分離的多個所述試紙保持構件。在本發明的優選的實施方式中，所述試紙保持構件保持試紙的相對於長度方向端部靠長度方向中央的部位。
在本發明的優選的實施方式中，所述上遊保持部是與試紙的寬度方向所成的角為銳角的壁面。在本發明的優選的實施方式中，所述試紙限定機構具有:在試紙的寬度方向上遊側的水平的I個以上的平坦部；及相對於所述平坦部而位於搬運方向下遊側且相對於所述平坦部隆起上升的I個以上的隆起部，所述平坦部存在於比所述試紙保持構件的所述下表面保持部靠下方的位置，且所述隆起部隆起至比該下表面保持部靠上方的位置。在本發明的優選的實施方式中，所述試紙保持構件的所述下遊保持部的高度比所述上遊保持部低，所述隆起部隆起至比所述下遊保持部靠上方且比所述上遊保持部的上端靠下方的位置。在本發明的優選的實施方式中，所述搬運單元具有在試紙的長度方向上隔著試紙的中央而分離配置的2個所述試紙保持構件，所述I個以上的隆起部包括位於所述2個試紙保持構件之間的隆起部。在本發明的優選的實施方式中，所述試紙限定機構具備對試紙的長度方向的位置的一方進行限定的第一長度位置限定面、及對另一方進行限定的第二長度位置限定面，在位於搬運方向上遊側的第一位置限定區間中，所述第一長度位置限定面與所述第二長度位置限定面以相互的間隔隨著朝向搬運方向下遊側變窄的方式面對，在相對於所述第一位置限定區間而位於搬運方向下遊側的第二位置限定區間中，僅存在所述第一長度位置限定面。在本發明的優選的實施方式中，所述第一長度位置限定面及所述第二長度位置限定面這雙方相對於搬運方向傾斜，從而彼此的間隔隨著朝向搬運方向下遊側變窄。在本發明的優選的實施方式中，所述平坦部設置於在搬運方向上與所述第一位置限定區間及所述第二位置限定區間中的至少任一個重合的位置，所述隆起部至少具有設置在相對於所述第二位置限定區 間而在搬運方向下遊側的與所述第二位置限定區間不重合的位置上的部位。發明效果根據本發明，利用所述下表面保持部對試紙進行保持，並且在所述上遊保持部位於試紙的搬運方向上遊側且所述下遊保持部位於試紙的搬運方向下遊側的狀態下，搬運試紙。因此，能夠防止試紙繞著在鉛垂方向上延伸的軸的不當的旋轉等。因此，能夠消除試紙的位置偏移並順暢地搬運試紙。本發明的其他的特徵及優點通過參照附圖而在下面進行詳細的說明，由此能更為明確。
圖1是表示基於本發明的第一實施方式的試紙搬運裝置的俯視圖。圖2是沿著圖1的I1-1I線的剖視圖。圖3是表示圖1的試紙搬運裝置的搬運單元的主要部分俯視圖。圖4是表示圖1的試紙搬運裝置的搬運單元的側視圖。圖5是表示由圖1的試紙搬運裝置進行的試紙搬運的主要部分俯視圖。圖6是表示由圖1的試紙搬運裝置進行的試紙搬運的主要部分俯視圖。
圖7是表示由圖1的試紙搬運裝置進行的試紙搬運的主要部分剖視圖。圖8是表示由圖1的試紙搬運裝置進行的試紙搬運的主要部分剖視圖。圖9是表示由圖1的試紙搬運裝置進行的試紙搬運的主要部分剖視圖。圖10是表示圖1的試紙搬運裝置的搬運單元的另一例的主要部分俯視圖。圖11是表示圖1的試紙搬運裝置的搬運單元的又一例的主要部分俯視圖。圖12是表示基於本發明的第二實施方式的試紙搬運裝置的剖視圖。圖13是表示基於本發明的第三實施方式的試紙搬運裝置的剖視圖。圖14是表示以往的試紙搬運裝置的一例的側視圖。標號說明ΑΓΑ3試紙搬運裝置I搬運單元10試紙保持構件11下表面保持部12上遊保持部
13下遊保持部20驅動部21 底部22柱狀部3罩蓋(試紙限定機構)30 狹縫31、32 肋31a收容部31b平坦部31c隆起部3Id傾斜部32b平坦部32c隆起部33中央肋(隆起部)34側方肋35a第一長度位置限定面35b第二長度位置限定面36a收容地點36b位置限定完成地點37a第一限定區間37b第二限定區間8 試紙80 基材81試劑區域
具體實施例方式以下，參照附圖，具體說明本發明的優選的實施方式。圖1及圖2表示本發明的試紙搬運裝置的一例。本實施方式的試紙搬運裝置Al具備搬運單元I及罩蓋3。試紙搬運裝置Al是將例如供於尿定性檢查的試紙8沿著X方向搬運的裝置。例如，在圖1中，多個試紙8貯存在圖中右斜上方。這些試紙8由試紙搬運裝置Al逐張地向X方向左方依次搬運。被搬運的試紙8例如通過將作為檢體的尿向後述的試劑區域滴下，而供於尿定性檢查。即，試紙搬運裝置Al也可以構成進行尿定性檢查等的分析裝置的一部分。搬運單元I是用於保持試紙8並沿著X方向進行搬運的單元，具備2個試紙保持構件10及驅動部20。圖3是搬運單元I的俯視圖，圖4是搬運單元I的側視圖。驅動部20例如利用未圖示的電動機而沿著X方向往復移動自如，具有底部21及2個柱狀部22。底部21是在z方向觀察下以I方向為長度方向的長矩形形狀構件，例如由金屬構成。2個柱狀部22是從底部21的y方向兩端沿z方向立起的部位，例如通過將金屬板切斷成規定形狀而形成。各柱狀部22在z方向上端部對試紙保持構件10進行支承。2個試紙保持構件10是直接支承試紙8的部位，沿著y方向相互分離地配置。試紙8在主要利用紙形成的基材80的單面設有多個試劑區域81。試紙8以長度方向沿著y方向、寬度方向沿著X方向、基材80中的形成有多個試劑區域81的面朝向z方向上方的姿態由兩個試紙保持構件10保持。試紙保持構件10具有下表面保持部11、上遊保持部12及下遊保持部13。在本實施方式中，試紙保持構件10由樹脂成型品構成。需要說明的是，試紙保持構件10也可以不是由樹脂成型品而由異形金屬板構成。下表面保持部11由朝向z方向上方的面構成。在本實施方式中，下表面保持部11的X方向尺寸比試紙8的寬度(X方向尺寸)大。在本實施方式中，下表面保持部11的y方向尺寸比下表面保持部11的X方向尺寸小，進而比試紙8的寬度小。需要說明的是，在本發明中所說的下表面保持部只要能夠限制試紙向鉛垂方向下方的移動即可，除了由平滑的面構成之外，也可以由例如與試紙的下表面抵接的多個突起構成。或者，下表面保持部也可以相對於試紙的下表面進行線接觸或點接觸。上遊保持部12相對於試紙8位於X方向上遊側，從下表面保持部11的X方向上遊側端立起。在本實施方式中，如圖4所示，上遊保持部12由與X方向所成的角為銳角的面構成。如圖3所示，上遊保持部12由試紙保持構件10中的朝向X方向變窄的錐形部分的X方向下遊側前端面構成。由此，上遊保持部12的y方向尺寸比下表面保持部11的y方向尺寸小。需要說明的是，在本發明中所說的上遊保持部只要能限制試紙向搬運方向上遊側的移動即可，除了由平滑的面構成之外，也可以由例如與試紙的X方向上遊側面抵接的多個突起構成。或者，上遊保持部也可以相對於試紙的上遊側面進行線接觸或點接觸。下遊保持部13相對於試紙8位於X方向下遊側，從下表面保持部11的X方向下遊側端立起。如圖4所示，下遊保持部13由與X方向所成的角為大致直角的面構成。如圖3所示，下遊保持部13的y方向尺寸與下表面保持部11的y方向尺寸大致相同。需要說明的是，在本發明中所說的下遊保持部只要能限制試紙向搬運方向下遊側的移動即可，除了由平滑的面構成之外，也可以由例如與試紙的X方向下遊側面抵接的多個突起構成。或者，下遊保持部也可以相對於試紙的下遊側面進行線接觸或點接觸。如圖4所示，上遊保持部12距下表面保持部11的高度比下遊保持部13距下表面保持部11的高度更高。而且，如圖3所示，在本實施方式中，2個試紙保持構件10的在y方向上的間隔比試紙8的長度(y方向尺寸)小，且2個試紙保持構件10均形成為對基材80中的形成有試劑區域81的區域的下表面進行保持的位置關係。罩蓋3是整體沿著X方向較長地延伸的長的形狀的例如樹脂成形的構件，相當於本發明中所說的試紙限定機構的一例。如圖1所示，在罩蓋3上形成有2個狹縫30、2個肋31、2個肋32、中央肋33、4個側方肋34、第一長度位置限定面35a及第二長度位置限定面35b。2個狹縫30分別沿著X方向較長地延伸，且相互平行地沿著y方向分離配置。各狹縫30起到使搬運單元I的驅動部20的柱狀部22從罩蓋3的z方向下方向z方向上方插通的作用。相對於各狹縫30，肋31在罩蓋3的y方向中心附近相鄰，肋32在罩蓋3的y方向外側附近相鄰。肋31從與狹縫30相鄰的位置向z方向突出，沿著X方向較長地延伸。肋31具有收容部31a、平坦部31b及隆起部31c。收容部31a位於肋31的x方向上遊端附近，是朝向z方向上方的與X方向平行的部位。如圖2所示，收容部31a的在z方向上的位置比搬運單元I的下表面保持部11稍靠上方。收容部31a是用於收容向試紙搬運裝置Al供給的試紙8的部位。由收容部31a收容試紙8的地點為收容地點36a。平坦部31b相對於收容部31a設置在x方向下遊側，是朝向z方向上方的與x方向平行的部位。平坦部31b的在z方向上的位置比收容部31a低，此外比搬運單元I的下表面保持部11低。隆起部31c相對於平坦部31b而設置在X方向下遊側，由朝向z方向上方的與X方向平行的部位和將該部位與平坦部31b連結的傾斜的部位構成。隆起部31c的在z方向上的位置比平坦部31b高，此外，比搬運單元I的下表面保持部11高。隆起部31c與成為試紙8的搬運過程的對位完成的位置限定完成地點36b重合。肋31中的X方向位置為平坦部31b與位置限定完成地點36b之間，z方向位置比下表面保持部11靠上方的部位作為隆起部31c發揮作用。肋32從與狹縫30相鄰的位置且與肋31相反側的位置向z方向突出，沿著x方向較長地延伸。肋32具有平坦部32b及隆起部32c。平坦部32b的z方向上的位置與肋31的平坦部31b相同。在X方向上，平坦部32b設置在與肋31的平坦部31b及收容部31a重合的位置。隆起部32c相對於平坦部32b設置在X方向下遊側，y方向觀察下的位置及形狀與肋31的隆起部31c相同。中央肋33設置在罩蓋3的y方向中央附近，成為由2個肋31及2個肋32均夾持的配置。中央肋33與肋31、32同樣地沿著X方向較長地延伸。中央肋33的y方向觀察下的位置及形狀與肋31、32的隆起部31c、32c相同。S卩，中央肋33與肋31、32的隆起部31c、32c —起構成本發明中所說的多個隆起部。4個側方肋34均沿著X方向延伸，在y方向上相互平行地分離配置。2個側方肋34配置在2個肋31與中央肋33之間。其餘的2個側方肋34相對於2個肋32而配置在y方向外方。4個側方肋34的上端均是z方向上的位置與肋31、32的隆起部31c、32c的上端為相同的位置，且在X方向上與位置限定完成地點36b重合。另一方面，4個側方肋34中的處於比搬運單元I的下表面保持部11高的位置的部位在X方向上佔據的範圍比肋31、32的隆起部31c、32c窄。如此，4個側方肋34雖然在X方向上佔據的範圍比隆起部31c、32c窄但具有位於比下表面保持部11靠z方向上方的部位。在這一點上，可以說4個側方肋34構成本發明中所說的多個隆起部。第一長度位置限定面35a形成在罩蓋3的y方向一側，向z方向立起,作為朝向y方向內側的壁面構成。第一長度位置限定面35a以越是在X方向上從上遊側朝向下遊側而在I方向上越位於從一側向另一側的方式相對於X方向傾斜。第二長度位置限定面35b形成在罩蓋3的y方向另一側，沿z方向立起，作為朝向y方向內側的壁面構成。第二長度位置限定面35b以越是在X方向上從上遊側朝向下遊側而在I方向上越位於從另一側向一側的方式相對於X方向傾斜。在X方向上，第二長度位置限定面35b佔據的範圍比第一長度位置限定面35a佔據的範圍窄，且與第一長度位置限定面35a佔據的範圍的X方向上遊側的一部分重合。在圖1中，將第一長度位置限定面35a與第二長度位置限定面35b彼此相對的區間定義為第一限定區間37a。另一方面，將僅第一長度位置限定面35a存在且第二長度位置限定面35b不存在的區間定義為第二限定區間37b。在本實施方式中，在第一限定區間37a的X方向最下遊側地點處，第二長度位置限定面35b與搬運單元I的y方向中央的距離是相當於試紙8的y方向尺寸的一半的距離。另一方面，在第一限定區間37a的X方向最下遊側地點處，第一長度位置限定面35a與搬運單元I的y方向中央的距離是比試紙8的y方向尺寸的一半稍長的距離。而且，在第二限定區間37b的X方向最下遊側地點處，第一長度位置限定面35a與搬運單元I的y方向中央的距離是相當於試紙8的y方向尺寸的一半的距離。接下來，以下說明由試紙搬運裝置Al進行的試紙8的搬運。首先，向試紙搬運裝置Al供給在圖外貯存的多個試紙8中的例如最靠z方向下方的試紙。此時，如圖1所示，搬運單元I位於X方向的最上遊，2個試紙保持構件10位於收容地點36a。被供給的試紙8在收容地點36a處被供給到與2個試紙保持構件10的下表面保持部11重合的位置。但是，如圖2所示，2個肋31的收容部31a處於比下表面保持部11靠z方向上方處，因此試紙8由2個收容部31a收容。接下來，搬運單元I開始向X方向下遊側移動。試紙8成為由2個試紙保持構件10的上遊保持部12將在y方向上相互分離的部位向X方向下遊側按壓的姿態。因此，試紙8不會繞著在z方向上延伸的軸進行不當的旋轉，而以保持著與y方向平行的姿態被搬運。並且，當試紙8移動到在X方向上與收容部31a不重合的位置時，試紙8從收容部31a由試紙保持構件10的下表面保持部11保持。接下來，如圖5所示，試紙8由搬運單元I在第一限定區間37a內向x方向下遊側搬運。在第一限定區間37a中，第一長度位置限定面35a及第二長度位置限定面35b存在於試紙8的y方向外側。例如，在向比規定的位置靠I方向另一側供給試紙8時，試紙8的y方向另一側端與第二長度位置限定面35b抵接。在本實施方式中，在第一限定區間37a的X方向最下遊側地點處，搬運單元I的y方向中心與第二長度位置限定面35b之間的距離為試紙8的y方向尺寸的一半，搬運單元I的y方向中心與第一長度位置限定面35a之間的距離比試紙8的y方向尺寸的一半長。因此，如圖5所示，到達了第一限定區間37a的x方向最下遊側地點的試紙8成為y方向另一側端與第二長度位置限定面35b相接的狀態。另一方面，在向比規定的位置靠y方向一側供給試紙8時,試紙8的y方向一側端與第一長度位置限定面35a抵接。當試紙8在這樣的狀態下到達第一限定區間37a的x方向最下遊側地點時，成為I方向一側端與第一長度位置限定面35a相接的狀態。此外，當由搬運單元I將試紙8向X方向下遊側搬運時，試紙8進入第二限定區間37b。在第二限定區間37b中，僅存在第一長度位置限定面35a，不存在第二長度位置限定面35b。因此，當試紙8的y方向另一側端在第一限定區間37a的x方向最下遊側地點與第二長度位置限定面35b相接時，試紙8成為暫時從第一長度位置限定面35a及第二長度位置限定面35b中的任一者分離的狀態。當在第二限定區間37b內向X方向下遊側搬運時，試紙8的一側端與哪一個第一長度位置限定面35a抵接。並且，如圖6所示，當試紙8到達第二限定區間37b的X方向最下遊地點時，試紙8的y方向中心與搬運單元I的y方向中心一致。另一方面，當試紙8的y方向一側端在第一限定區間37a的x方向最下遊側地點處與第一長度位置限定面35a相接時，試紙8成為在第二限定區間37b中被搬運的期間、通過第一長度位置限定面35a從y方向一側向另一側逐漸移動的姿態。並且，當試紙8到達第二限定區間37b的X方向最下遊地點時，試紙8的y方向中心與搬運單元I的y方向中心一致。如以上那樣，使試紙8通過第一限定區間37a及第二限定區間37b，由此完成試紙8的在y方向上的對位。在該對位中，2個試紙保持構件10的上遊保持部12及下遊保持部13適當地防止試紙8繞著在z方向上延伸的軸的不當的旋轉。如圖7所示，通過了第二限定區間37b的試紙8位於肋31的隆起部31c的上遊側。需要說明的是，在圖7中，僅表示了肋31的隆起部31c，但肋32的隆起部32c的y方向觀察的位置及形狀相同。當從圖7所示的狀態將試紙8向X方向下遊側搬運時，如圖8所示，試紙8的下表面與隆起部31c (及隆起部32c)抵接。此外，當將試紙8向X方向下遊側搬運時，試紙8的下表面從2個試紙保持構件10的下表面保持部11分離，成為由隆起部31c(及隆起部32c)保持的狀態。在該狀態下當搬運單元I向X方向下遊側移動時，試紙8由隆起部31c (及隆起部32c)保持，且由2個試紙保持構件10的上遊保持部12向X方向下遊側按壓。此時，試紙8與隆起部31c (及隆起部32c)的傾斜部分抵接，因此根據搬運速度等的不同，試紙8有時顯示捲起的舉動。然而，通過將2個試紙保持構件10的上遊保持部12設為與X方向所成的角為銳角的壁面，而適當地防止試紙8不當地直立或翻過來的情況。並且，當試紙8到達位置限定完成地點36b時，試紙8成為由肋31、32的隆起部31c、32c和前述的中央肋33及4個側方肋34保持的狀態。由此，完成試紙8的在z方向上的對位。如以上敘述那樣，搬運到位置限定完成地點36b的試紙8成為y方向及z方向的對位完成後的狀態。然後，試紙8被實施後面的工序的處理。作為緊接著搬運工序的後續工序，可以列舉例如試劑區域81是否為適當狀態的檢查、作為檢體的尿的滴下、或向另外設置的檢體滴下單元(未圖示)的進一步的搬運等。無論是何種情況，由於在位置限定完成地點36b處都能準確地進行試紙8的對位，因此能夠適當地進行各工序。接下來，說明試紙搬運裝置Al的作用。根據本實施方式，利用下表面保持部11保持試紙8，並且在上遊保持部12位於試紙8的X方向上遊側且下遊保持部13位於試紙8的X方向下遊側的狀態下搬運試紙8。因此，能夠防止試紙8繞著在z方向上延伸的軸的不當的旋轉等。尤其是，即使在罩蓋3上堆積有紙粉、塵埃的情況下，也能夠防止旋轉。因此，能夠消除試紙8的位置偏移，並順暢地搬運試紙8。由於具備在試紙8的長度方向即I方向上相互分離的2個試紙保持構件10，從而能夠適當地防止試紙8繞著在z方向上延伸的軸的旋轉。而且，通過將2個試紙保持構件10配置在試紙8的中央附近，在搬運例如長度不同的多種試紙8時，能夠由試紙保持構件10適當地保持多種試紙8。需要說明的是，本發明並未限定為具備2個試紙保持構件10的結構，例如如圖10所示，也可以是具備3個試紙保持構件10的結構。此外，也可以是具備4個以上的試紙保持構件10的結構。或者如圖11所示,在形成為下表面保持部11、上遊保持部12及下遊保持部13均沿著y方向較長地延伸的結構的I個試紙保持構件10中，也能夠期待抑制位置偏移並適當地搬運試紙8這樣的效果。由於上遊保持部12與X方向所成的角度為銳角，即使在搬運中途而試紙8顯示出捲起的舉動，也能夠防止試紙8直立或翻過來的情況。這在提高搬運單元I的搬運速度時特別有效。如參照圖 圖9敘述那樣，設置有隆起部31c、32c，並且上遊保持部12的上端位於比隆起部31c、32c更靠z方向上方的位置，由此，在搬運的過程中能夠適當地對合試紙8的z方向位置。而且，由於隆起部31c、32c位於比下遊保持部13的上端更靠z方向上方的位置，因此例如在位置限定完成地點36b處，下遊保持部13未面對試紙8的X方向下遊側，試紙8的向X方向下遊側的移動沒有受到限制。這樣的話，具有能順暢且容易地將試紙8向後面的工序傳送的優點。
除了隆起部31c、32c之外，還具備與本發明所說的隆起部相當的中央肋33及4個側方肋34。由此，在下表面保持部11進行的保持被解除的位置限定完成地點36b，不僅由各2個隆起部31c、32c，而且由中央肋33及4個側方肋34能夠大範圍地保持試紙8。這樣的話，在位置限定完成地點36b，在進行使用了試紙8的後面的工序的作業時，能夠避免試紙8不當地扭轉或彎曲的情況。如參照圖5及圖6敘述那樣，由第一長度位置限定面35a及第二長度位置限定面35b，能夠使試紙8的y方向位置適當地對合。在第一限定區間37a中，第一長度位置限定面35a及第二長度位置限定面35b均以朝向X方向下遊側而彼此的間隔變窄的方式傾斜。由此，能夠順暢地進行試紙8的對位。而且，通過具有接著第一限定區間37a的第二限定區間37b，能夠將偏向y方向一側或另一側而供給的試紙8、長度不同的試紙8進行適當的對位。圖12及圖13表示本發明的另一實施方式。需要說明的是，在這些圖中，對於與上述實施方式相同或類似的要素，標註與上述實施方式相同的標號。圖12表示基於本發明的第二實施方式的試紙搬運裝置。本實施方式的試紙搬運裝置A2的從收容地點36a朝向位置限定完成地點36b的搬運單元I的搬運路徑相對於x方向傾斜，在z方向與鉛垂方向一致時，搬運單元I逐漸上升。肋31在收容部31a與隆起部31c之間具有傾斜部31d。傾斜部31d相對於x方向傾斜。但是，在搬運單元I移動的過程中，傾斜部31d中的在X方向上與試紙保持構件10的下表面保持部11重合的部分位於比下表面保持部11更靠z方向下方的位置。根據這種實施方式，也能夠消除試紙8的位置偏移並順暢地搬運試紙8。
圖13表示基於本發明的第三實施方式的試紙搬運裝置。本實施方式的試紙搬運裝置A3不具備上述的實施方式的肋31、32、中央肋33、側方肋34。在收容地點36a處，利用例如未圖示的試紙投入單元將試紙8向搬運單元I的試紙保持構件10投入。通過該投入，試紙保持構件10收容試紙8。接著，搬運單元I向X方向左方移動，由此進行上述的試紙8的長度方向即y方向上的對位。並且，搬運單元I到達位置限定完成地點36b。在位置限定完成地點36b處，利用未圖示的試紙提起單元，從試紙保持構件10提起試紙8。根據這種實施方式，也能夠消除試紙8的位置偏移並順暢地搬運試紙8。本發明的試紙搬運裝置並未限定為上述的實施方式。本發明的試紙搬運裝置的各部的具體的結構可以自如地進行各種設計變更。本發明的試紙搬運裝置能夠適當地搬運帶狀的試紙，除了尿定性檢查之外，供於各種檢查的試紙也可成為其搬運對象。而且，本發明的試紙搬運裝置既可以僅起到搬運試紙的單一功能，也可以與進行以試紙為對象的分析的分析單元一起構成分析裝置。
權利要求
1.一種試紙搬運裝置，其具備:搬運單元，其具有對帶狀的試紙進行保持的I個以上的試紙保持構件及驅動部，並沿著試紙的寬度方向搬運試紙；及試紙限定機構，其位於所述搬運單元的周圍，並限定試紙的方向性，其中， 所述試紙保持構件具有:與試紙的下表面相接並對試紙進行保持的下表面保持部；在試紙的寬度方向上遊側對試紙進行保持的上遊保持部；及在試紙的寬度方向下遊側對試紙進行保持的下遊保持部。
2.根據權利要求1所述的試紙搬運裝置，其中， 所述搬運單元具備沿著試紙的長度方向分離的多個所述試紙保持構件。
3.根據權利要求1或2所述的試紙搬運裝置，其中， 所述試紙保持構件保持試紙的相對於長度方向端部靠長度方向中央的部位。
4.根據權利要求廣3中任一項所述的試紙搬運裝置，其中， 所述上遊保持部是與試紙的寬度方向所成的角為銳角的壁面。
5.根據權利要求廣4中任一項所述的試紙搬運裝置，其中， 所述試紙限定機構具有:在試紙的寬度方向上遊側的水平的I個以上的平坦部；及相對於所述平坦部而位於搬運方向下遊側且相對於所述平坦部隆起上升的I個以上的隆起部， 所述平坦部存在於比所述試紙保持構件的所述下表面保持部靠下方的位置，且所述隆起部隆起至比該下表面保持部靠上方的位置。
6.根據權利要求5所述 的試紙搬運裝置，其中， 所述試紙保持構件的所述下遊保持部的高度比所述上遊保持部低， 所述隆起部隆起至比所述下遊保持部靠上方且比所述上遊保持部的上端靠下方的位置。
7.根據權利要求5或6所述的試紙搬運裝置，其中， 所述搬運單元具有在試紙的長度方向上隔著試紙的中央而分離配置的2個所述試紙保持構件， 所述I個以上的隆起部包括位於所述2個試紙保持構件之間的隆起部。
8.根據權利要求廣7中任一項所述的試紙搬運裝置，其中， 所述試紙限定機構具備對試紙的長度方向的位置的一方進行限定的第一長度位置限定面、及對另一方進行限定的第二長度位置限定面， 在位於搬運方向上遊側的第一位置限定區間中，所述第一長度位置限定面與所述第二長度位置限定面以相互的間隔隨著朝向搬運方向下遊側變窄的方式面對， 在相對於所述第一位置限定區間而位於搬運方向下遊側的第二位置限定區間中，僅存在所述第一長度位置限定面。
9.根據權利要求8所述的試紙搬運裝置，其中， 所述第一長度位置限定面及所述第二長度位置限定面這雙方相對於搬運方向傾斜，從而彼此的間隔隨著朝向搬運方向下遊側變窄。
10.根據權利要求8或9所述的試紙搬運裝置，其中， 所述平坦部設置於在搬運方向上與所述第一位置限定區間及所述第二位置限定區間中的至少任一個重合的位置，所述隆起部至少具有設置在相對於所述第二位置限定區間而在搬運方向下遊側的與所述第二位置限定 區間不重合的位置上的部位。
全文摘要
本發明提供一種能夠消除位置偏移並能夠順暢地搬運試紙的試紙搬運裝置。試紙搬運裝置具備搬運單元(1)，其具有對帶狀的試紙(8)進行保持的試紙保持構件(10)及驅動部(20)，並沿著x方向搬運試紙(8)；及試紙限定機構，其位於搬運單元(1)的周圍，並限定試紙(8)的方向性，其中，試紙保持構件(10)具有與試紙(8)的下表面相接並對試紙(8)進行保持的下表面保持部(11)；在試紙(8)的x方向上遊側對試紙(8)進行保持的上遊保持部(12)；及在試紙(8)的x方向下遊側對試紙(8)進行保持的下遊保持部(13)。
文檔編號G01N35/04GK103163309SQ201210545060
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月14日 優先權日2011年12月16日
發明者太田進一 申請人:愛科來株式會社