一種水上與水下同步觀測裝置製造方法
2023-10-22 08:48:47 1
一種水上與水下同步觀測裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種水上與水下同步觀測裝置，包括多旋翼無人機、無人潛艇及手持裝置；所述無人潛艇包括殼體，殼體上設有密封罩，殼體的外側設有第一攝像機，殼體內設有用於控制無人潛艇行進方向的第一控制器，多旋翼無人機位於所述殼體內；所述多旋翼無人機設有第二攝像機以及用於控制多旋翼無人機風行方向的第二控制器；所述手持裝置上設有第一遙控器、第二遙控器及顯示器，第一遙控器的輸出端與第一控制器的輸入端相連接，第二遙控器的輸出端與第二控制器的輸入端相連接，第一攝像機的輸出端及第二攝像機的輸出端均與顯示器的輸入端相連接。本發明可以同時完成對水上及水下的觀測。
【專利說明】—種水上與水下同步觀測裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬於水下與空中偵察、觀測作業領域，涉及一種水上與水下同步觀測裝置。【背景技術】
[0002]現在的工作種類繁多，而且工作環境複雜。對於一些需要進行水下觀測、偵察的而又有一定危險的作業，無人潛艇是最佳的選擇。然而目前大部分的無人潛艇是單一功能的，即只能進行水下作業，對於需要同時進行水下作業以及空中拍攝的情況，單一功能的無人潛艇則有些力不從心。同時，對於一些水面上環境觀測、航拍的情況，而水域面積又比較寬的時候，無人機又受限於航程的影響無法完成。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於克服上述現有技術的缺點，提供了一種水上與水下同步觀測裝置，該裝置可以同時完成對水上及水下的觀測。
[0004]為達到上述目的，本發明所述的水上與水下同步觀測裝置包括多旋翼無人機、無人潛艇及手持裝置；
[0005]所述無人潛艇包括殼體，殼體上設有密封罩，殼體的外側設有第一攝像機，殼體內設有用於控制無人潛艇行進方向的第一控制器，多旋翼無人機位於所述殼體內；
[0006]所述多旋翼無人機設有第二攝像機以及用於控制多旋翼無人機飛行方向的第二控制器；
[0007]所述手持裝置上設有第一遙控器、第二遙控器及顯示器，第一遙控器的輸出端與第一控制器的輸入端相連接，第二遙控器的輸出端與第二控制器的輸入端相連接，第一攝像機的輸出端及第二攝像機的輸出端均與顯示器的輸入端相連接。
[0008]所述第一遙控器的輸出端與第一控制器的輸入端之間通過無線通信的方式相連接;
[0009]所述第二遙控器的輸出端與第二控制器的輸入端之間通過無線通信的方式相連接;
[0010]所述顯示器的輸入端均通過無線通信的方式與第一攝像機的輸出端及第二攝像機的輸出端相連接。
[0011]所述第二攝像機設於多旋翼無人機的雲臺上。
[0012]本發明具有以下有益效果:
[0013]本發明所述的水上與水下同步觀測裝置在工作過程中，用戶通過手持裝置上的第一遙控器控制所述無人潛艇進入到預設的水域，然後控制無人潛艇浮出水面，再打開密封罩，然後通過第二遙控器控制多旋翼無人機的飛行方向，同時無人潛艇上的第一攝像機及多旋翼無人機上的第二攝像機分別採集水下及空中的圖像信息，然後將所述圖像信息轉發至顯示器上，顯示器即可顯示所述圖像信息，從而實現水上及空中的偵察。【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的結構示意圖；
[0015]圖2為本發明中無人潛艇I的結構示意圖。
[0016]其中，I為無人潛艇、2為手持裝置、3為第一控制器、4為第一攝像機、5為第二攝像機、6為第二控制器、7為第一遙控器、8為顯示器、9為第二遙控器、10為多旋翼無人機、11為密封罩。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明做進一步詳細描述:
[0018]參考圖1及圖2，本發明所述的水上與水下同步觀測裝置包括多旋翼無人機10、無人潛艇I及手持裝置2 ;所述無人潛艇I包括殼體，殼體上設有密封罩11，殼體的外側設有第一攝像機4，殼體內設有用於控制無人潛艇I行進方向的第一控制器3，多旋翼無人機10位於所述殼體內，多旋翼無人機10設有第二攝像機5以及用於控制多旋翼無人機10風行方向的第二控制器6，手持裝置2上設有第一遙控器7、第二遙控器9及顯示器8，第一遙控器7的輸出端與第一控制器3的輸入端相連接,第二遙控器9的輸出端與第二控制器6的輸入端相連接，第一攝像機4的輸出端及第二攝像機5的輸出端均與顯示器8的輸入端相連接，第一遙控器7的輸出端與第一控制器3的輸入端之間通過無線通信的方式相連接，第二遙控器9的輸出端與第二控制器6的輸入端之間通過無線通信的方式相連接，顯示器8的輸入端均通過無線通信的方式與第一攝像機4的輸出端及第二攝像機5的輸出端相連接，第二攝像機5設於多旋翼無人機10的雲臺上。
[0019]首先講多旋翼無人機10放置到無人潛艇I中，然後用戶通過第一遙控器7控制無人潛艇I進入到需要偵察及觀測的水域，當需要進行水下偵察、觀測等工作的時候，無人潛艇I下潛水下，並通過第一攝像機4來採集水下的圖像信息，然後將所述圖像信息轉發至顯示器8中，當需要進行水面上的航拍、觀測等工作的時候，第一遙控器7控制所述無人潛艇
I上浮至水面，然後打開密封罩11，用戶通過第二遙控器9控制多旋翼無人機10的飛行方向，多旋翼無人機10上的第二攝像機5實時的採集空中的圖像信息，然後將所述圖像信息轉發至顯示器8中；當多旋翼無人機10要對水面上的情況進行拍攝，但水域面積較大無人機無法完成超出航程的拍攝時，多旋翼無人機10放置於無人潛艇I中，第一遙控器7控制無人潛艇I到達指定水域，然後打開密封罩11，第二遙控器9控制多旋翼無人機10的飛行方向。多旋翼無人機10上的第二攝像機5實時採集空中的圖像信息，然後將所述圖像信息轉發至顯示器8中，用戶可以通過顯示器8查看所述圖像信息。
【權利要求】
1.一種水上與水下同步觀測裝置，其特徵在於，包括多旋翼無人機(10)、無人潛艇(I)及手持裝置⑵； 所述無人潛艇(I)包括殼體，殼體上設有密封罩(11)，殼體的外側設有第一攝像機(4)，殼體內設有用於控制無人潛艇(I)行進方向以及密封罩(11)開合的第一控制器(3)，多旋翼無人機(10)位於所述殼體內； 所述多旋翼無人機(10)設有第二攝像機(5)以及用於控制多旋翼無人機(10)飛行方向的第二控制器(6)； 所述手持裝置(2)上設有第一遙控器(7)、第二遙控器(9)及顯示器(8)，第一遙控器(7)的輸出端與第一控制器(3)的輸入端相連接,第二遙控器(9)的輸出端與第二控制器(6)的輸入端相連接，第一攝像機(4)的輸出端及第二攝像機(5)的輸出端均與顯示器(8)的輸入端相連接。
2.根據權利要求1所述的水上與水下同步觀測裝置，其特徵在於，所述第一遙控器(7)的輸出端與第一控制器(3)的輸入端之間通過無線通信的方式相連接； 所述第二遙控器(9)的輸出端與第二控制器(6)的輸入端之間通過無線通信的方式相連接； 所述顯示器(8)的輸入端均通過無線通信的方式與第一攝像機(4)的輸出端及第二攝像機(5)的輸出端相連接。
3.根據權利要求1所述的水上與水下同步觀測裝置，其特徵在於，所述第二攝像機(5)設於多旋翼無人機(10)的雲臺上。
【文檔編號】B63C11/48GK103950522SQ201410178541
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月29日 優先權日:2014年4月29日
【發明者】張東升, 李澤州, 梅雪松, 田愛芬, 王小鵬 申請人:西安交通大學