電控永磁吸盤的製作方法

2023-10-23 16:57:22 2

專利名稱：電控永磁吸盤的製作方法
技術領域：
本發明涉及起重磁鐵，具體是指在磁性物料的搬運過程中，僅吸、放料程序由電源瞬時 控制，搬運時靠永久磁鐵的吸力將被吸物牢牢吸住的電控永磁吸盤。
背景技術：
在實際生產過程中，多種起重電磁鐵的應用為工業生產提供了非常方便的服務，但電磁 鐵一旦斷電，則必須馬上投入備用電池才能保證安全工作，電磁鐵的控制部分複雜，元器件 多，耗電量大等均是我們必須面對的問題。永磁吸吊器的使用，雖然安全、省電，但全部採 用機械槓桿工作方式，難以實現隨心所欲的控制。電永磁鐵也有不少廠家進行研製，有其如 下主要特點(1)磁體內的磁鋼平時對外顯磁性，在放料時利用線圈繞組產生的反向磁場 與磁體內的磁場抵消進行放料；(2)將可逆磁鋼和不可逆磁鋼進行簡單的迭加，容易導致 不可逆磁鋼磁性衰減而影響吸力，工作時間長後易產生剩磁；(3)不利於吸運大氣隙的重 物。

發明內容
本發明的目的是針對背景技術中存在的缺點和問題加以改進、創新，提供一種電控永磁 吸盤。
本發明的技術方案是構造一種包括線圈、磁鋼、磁軛、磁極的永磁有吸盤，其中 磁鋼由可逆磁鋼和不可逆磁鋼組成，可逆磁鋼用於主磁路中，線圈設置在可逆磁鋼周圍 ，不可逆磁鋼為輔助磁鋼設置在可逆磁鋼兩側；
可逆磁鋼和不可逆磁鋼的兩側設置磁軛，磁軛端部連接磁極；
所述的可逆磁鋼、線圈、磁軛、磁極和被吸物組成主磁路，不可逆磁鋼和不可逆磁鋼導 磁連接板組成輔助磁路；
所述的主磁路結構和輔助磁路由非導磁體將其連接成一整體結構。 本發明有以下優點和有益效果
本發明的具體應用方案是利用鋁鎳鈷磁鋼的磁極極性較容易改變的特性，將其作為可逆 磁鋼應用於主磁路中，將線圈繞制在周圍，可通過給線圈瞬時正、反向通電來改變鋁鎳鈷磁 鋼磁極的極性。在鋁鎳鈷磁鋼的兩側裝有輔助的不可逆磁鋼，其固化的不可逆磁鋼的極性必 須按一定的要求排列。不可逆磁鋼一般可採用釹鐵硼、釤鈷合金、鐵氧體材料。為了克服工作氣隙大對工件吸力的影響，鋁鎳鈷磁鋼使用的量較大，通電後線圈產生的磁勢相應地也肯 定非常大。由於使用的不可逆磁鋼安裝在主磁路的邊側旁路，即使線圈長期產生較大的逆向 磁勢也能保證不可逆磁鋼的磁性不受損減。該發明的一個顯著特點是當主磁路磁鋼產生的極 性與旁路磁鋼存在的極性相反時，它們之間在內部完全產生一個閉合的磁路而在電控永磁吸 盤的吸附面處完全不顯磁性，當主磁路磁鋼產生的極性與旁路磁鋼存在的極性相同時，吸盤 的吸附面顯示出強烈的磁性並通過外部的被吸物形成迴路來達到牢牢吸住被吸物體的目的。
本發明適合吊運多根方坯，經隔熱處理還可吊運高溫方坯，有活動磁極可大大提高吸力 效能，長時間使用效果仍佳。該發明大大擴展了電控永磁吸盤的使用範圍，為起重電磁鐵的 發展開闢了一個新的途徑。


圖l是本發明的結構示意圖 圖2是本發明的工作方式示意圖之一 圖3是本發明的工作方式示意圖之二
具體實施例方式
由圖1至3可知，本發明包括線圈、磁鋼、磁軛、磁極，其中
磁鋼由可逆磁鋼8和不可逆磁鋼5組成，可逆磁鋼8用於主磁路中，線圈7設置在可逆磁鋼 8周圍，不可逆磁鋼5為輔助磁鋼設置在可逆磁鋼8兩側；
可逆磁鋼8和不可逆磁鋼5的兩側設置磁軛3，磁軛3端部連接磁極2;
所述的可逆磁鋼8、線圈7、磁軛3、磁極2和被吸物1組成主磁路，不可逆磁鋼5和不可逆
磁鋼導磁連接板6組成輔助磁路；
所述的主磁路結構和輔助磁路由非導磁體4將其連接成一整體結構。 本發明所述的磁極2設置在磁軛3的端部，採用可上下活動的結構，磁極2的一端連接被
吸物l。所述的可逆磁鋼8採用鋁鎳鈷磁鋼，不可逆鋼5採用釹鐵硼或釤鈷合金或鐵氧體。所
述的電控永磁吸盤包括一個或者至少二個由主磁路和輔助磁路組成的結構單元及結構單元組合體。
如圖3、 4所示，本發明的工作方式當主磁路磁鋼的極性和旁路磁鋼的極性相異時，則 產生的磁場在其內部形成迴路，磁力線的分布情況為圖3所示，此時電控永磁吸盤對被吸物 完全不產生作用，當主磁路磁鋼的極性和旁路磁鋼的極性相同時，則產生的磁場向磁軛流動 ，通過活動磁極到達被吸物，然後通過另一個活動磁極、磁軛流回形成磁迴路，磁力線的分 布情況見圖4。本發明所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行的描述，並非對本發明構思和 範圍進行限定，在不脫離本發明設計思想的前提下，本領域中工程技術人員對本發明的技術 方案作出的各種變型和改進，均應落入本發明的保護範圍，本發明請求保護的技術內容，已 經全部記載在權利要求書中。
權利要求
權利要求1一種電控永磁吸盤，包括線圈、磁鋼、磁軛、磁極，其特徵在於磁鋼由可逆磁鋼(8)和不可逆磁鋼(5)組成，可逆磁鋼(8)用於主磁路中，線圈(7)設置在可逆磁鋼(8)周圍，不可逆磁鋼(5)為輔助磁鋼設置在可逆磁鋼(8)兩側；可逆磁鋼(8)和不可逆磁鋼(5)的兩側設置磁軛(3)，磁軛(3)端部連接磁極(2)；所述的可逆磁鋼(8)、線圈(7)、磁軛(3)、磁極(2)和被吸物(1)組成主磁路，不可逆磁鋼(5)和不可逆磁鋼導磁連接板(6)組成輔助磁路；所述的主磁路結構和輔助磁路由非導磁體(4)將其連接成一整體結構。
2.根據權利要求l所述的電控永磁吸盤，其特徵在於所述的設置在可 逆磁鋼(8)兩側的不可逆磁鋼(5)按照固化的極性上下排列在磁軛(3) —端。
3.根據權利要求l所述的電控永磁吸盤，其特徵在於所述的磁極(2 )設置在磁軛(3)的端部，採用可上下活動的結構，磁極(2)的一端連接被吸物(1)。
4.根據權利要求l所述的電控永磁吸盤，其特徵在於所述的可逆磁鋼 (8)採用鋁鎳鈷磁鋼，不可逆鋼(5)採用釹鐵硼或釤鈷合金或鐵氧體。
5.根據權利要求l所述的電控永磁吸盤，其特徵在於包括一個或者至 少二個由主磁路和輔助磁路組成的結構單元及結構單元組合體。
全文摘要
本發明涉及電控永磁吸盤。本發明包括線圈、磁鋼、磁軛、磁極的永磁有吸盤，其中磁鋼由可逆磁鋼和不可逆磁鋼組成，可逆磁鋼用於主磁路中，線圈設置在可逆磁鋼周圍，不可逆磁鋼為輔助磁鋼設置在可逆磁鋼兩側；可逆磁鋼和不可逆磁鋼的兩側設置磁軛，磁軛端部連接磁極；所述的可逆磁鋼、線圈、磁軛、磁極和被吸物組成主磁路，不可逆磁鋼和不可逆磁鋼導磁連接板組成輔助磁路；所述的主磁路結構和輔助磁路由非導磁體將其連接成一整體結構。本發明適合吊運多根方坯，經隔熱處理還可吊運高溫方坯，有活動磁極可大大提高吸力效能，長時間使用效果仍佳。該發明大大擴展了電控永磁吸盤的使用範圍，為起重電磁鐵的發展開闢了一個新的途徑。
文檔編號B66C1/06GK101544337SQ200910301539
公開日2009年9月30日 申請日期2009年4月14日 優先權日2009年4月14日
發明者梁志軍 申請人:嶽陽鴻升電磁科技有限公司