一種鋼板的自動化運輸及加工系統及方法與流程

2023-10-24 02:15:12 3

本發明涉及生產加工領域，且特別涉及一種鋼板的自動化運輸及加工系統及方法。

背景技術：

風塔重型鋼板鋼板加工線主要包含鋼板由外場至內場運輸、數切上料、數切、數切下料、坡口、打磨等工序。目前在風塔塔筒製造領域，重型鋼板加工車間的加工速率低下，一直以來嚴重製約產能。根本原因在於鋼板質量過重，尺寸較大，工序間只能依靠人工操作行車進行轉序，無法形成高效的線性生產。

現有風塔重型鋼板鋼板加工線生產方式通常包括如下步驟：

1.鋼板運輸車將鋼板由外場運輸至內場數切機旁；

2.工人操作行車，將鋼板由運輸車吊運至數控切割機的切割臺；

3.數控切割機對鋼板進行切割；

4.切割完成後，工人操作行車，將鋼板由切割臺吊運至鋼板暫存區；

5.工人操作行車，將鋼板由暫存區吊運至坡口臺；

6.工人操作設備，對鋼板進行坡口，並在坡口完成後對坡口進行打磨；

7.打磨完成後，工人操作行車，將鋼板由坡口臺吊運至坡口暫存區。

但受行車操作工技術熟練度、鋼板吊運距離、鋼板吊運重量、多工序爭搶行車造成的作業等待等因素影響，導致鋼板鋼板加工線生產節拍不可控，時間浪費嚴重，生產速率低下，產能嚴重受限。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明提供一種可提高鋼板加工車間自動化程度，降低作業難度和時間的鋼板的自動化鋼板加工線運輸及加工系統及方法。

為達上述優點，本發明提供一種鋼板的自動化運輸及加工系統，系統包括第一運輸裝置、控制器、切割裝置以及第二運輸裝置，第一運輸裝置位於一連接鋼板置場與鋼板加工線的運輸軌道上，切割裝置和第二運輸裝置位於同一鋼板加工線上，第一運輸裝置、第二運輸裝置和切割裝置分別包括第一傳送機構、第二傳送機構和第三傳送機構，當第一運輸裝置沿運輸軌道由鋼板置場行進至切割裝置的上料工位時，控制器控制第一運輸裝置的第一傳送機構和切割裝置的第三傳送機構將第一運輸裝置上的鋼板傳送至切割裝置的預定位置，當切割裝置切割好鋼板後，控制器控制切割裝置的第三傳送機構和第二傳送機構將鋼板傳送至第二運輸裝置，當鋼板到達第二運輸裝置的預定位置後，控制器控制第二運輸裝置將鋼板運送至下一工位。

進一步地，系統還包括位於切割裝置的上料工位的第一限位感應器、位於第一運輸裝置下遊的第一接近感應器、以及位於第二運輸裝置下遊的第二接近感應器，當第一運輸裝置沿運輸軌道由鋼板置場行進至切割裝置的上料工位時，第一限位感應器發送信號至控制器，控制器控制第一運輸裝置的第一傳送機構和切割裝置的第三傳送機構將第一運輸裝置上的鋼板傳送至切割裝置，當鋼板到達切割裝置的預定位置後，第一接近感應器發送信號至控制器，控制器控制切割裝置開始切割作業，當切割裝置切割好鋼板後，控制器控制切割裝置的第三傳送機構和第二傳送機構將鋼板傳送至第二運輸裝置，當鋼板到達第二運輸裝置的預定位置後，第二接近感應器發送信號至控制器，控制器控制第二運輸裝置將鋼板運送至下一工位。

進一步地，系統還包括位於鋼板置場的上料工位的第二限位感應器，第二限位感應器在第一運輸裝置到達鋼板置場的上料工位時發送信號至控制器，控制器切斷第一運輸裝置的行走動力。

進一步地，運輸軌道和鋼板加工線垂直，第一傳送機構傳送鋼板的方向和鋼板加工線平行。

進一步地，第一運輸裝置包括車身、設於車身下部的第一行走機構、設於車身上部的第一傳送機構、以及與第一行走機構和第一傳送機構相連的第一動力機構。

進一步地，切割裝置包括工作平臺、位於工作平臺上且可繞工作平臺轉動的鏈條以及用於為鏈條轉動提供動力的第三動力機構。

進一步地，第二運輸裝置包括車體、設於車體下部的第二行走機構、設於車體上部的第二傳送機構、以及與第二行走機構和第二傳送機構相連的第二動力機構。

進一步地，本發明還提供一種鋼板的自動化運輸及加工方法，其使用如上所述的鋼板的自動化運輸及加工系統，包括如下步驟：

使用第一運輸裝置載運鋼板置場的鋼板並將第一運輸裝置運行至切割裝置的上料工位；

利用控制器控制第一運輸裝置的第一傳送機構和切割裝置的第三傳送機構將第一運輸裝置上的鋼板傳送至切割裝置；

當鋼板到達切割裝置的預定位置後，利用控制器切斷第三傳送機構的動力供給；

當切割完成後，利用控制器控制第三傳送機構和第二運輸裝置的第二傳送機構將鋼板傳送至第二運輸裝置；

當鋼板到達第二運輸裝置的預定位置後，利用控制器控制第二運輸裝置將鋼板運送至下一工位。

綜上所述，通過本發明的鋼板自動化運輸及加工系統可使風塔重型鋼板加工方式由車間轉序生產轉變為線性生產，生產節拍性更強，提升重型鋼板的加工產能；轉序作業剔除了對行車的依賴，減少了作業時間的浪費，提高了安全性；同時提高了車間自動化程度，降低了作業難度。另外，通過使第一運輸裝置的前進方向和鋼板加工線方向垂直，第一傳送機構傳送鋼板的方向和鋼板加工線方向平行，可使用第一運輸裝置給多條鋼板加工線運輸鋼板。

附圖說明

圖1為本發明的一實施例的鋼板自動化鋼板加工線運輸及加工系統的整體布局示意圖。

圖2為該鋼板自動化鋼板加工線運輸及加工系統的鋼板自動化運輸有軌平板車的示意圖。

圖3為該鋼板自動化鋼板加工線運輸及加工系統的履帶式切割臺的示意圖。

圖4為該鋼板自動化鋼板加工線運輸及加工系統的鋼板坡口有軌平板車的示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取的技術方式及功效，以下結合附圖及實施例，對本發明的具體實施方式、結構、特徵及其功效，詳細說明如後。

如圖1所示，本發明的鋼板的自動化運輸及加工系統是風塔重型鋼板的自動化轉序控制運輸及加工系統，用於完成鋼板由鋼板置場4至鋼板加工線的運輸、鋼板在鋼板加工線上的運輸以及鋼板的自動化加工。

該系統包括第一運輸裝置、切割裝置、控制器、第二運輸裝置、位於切割裝置的上料工位的第一限位感應器、位於第一運輸裝置下遊的第一接近感應器、位於第二運輸裝置下遊的第二接近感應器、以及位於鋼板置場4的上料工位的第二限位感應器。在本實施例中，第一接近感應器和第二接近感應器為蔽式感應器。

第一運輸裝置位於一連接鋼板置場4與鋼板加工線的運輸軌道上，切割裝置和第二運輸裝置位於同一直線型鋼板加工線上，運輸軌道和鋼板加工線垂直，第一傳送機構傳送鋼板的方向和鋼板加工線平行。

第一運輸裝置、第二運輸裝置和切割裝置分別包括第一傳送機構、第二傳送機構和第三傳送機構。當第一運輸裝置沿運輸軌道由鋼板置場4行進至切割裝置的上料工位時，第一限位感應器發送信號至控制器，控制器控制第一運輸裝置的第一傳送機構和切割裝置的第三傳送機構將第一運輸裝置上的鋼板傳送至切割裝置。當鋼板到達切割裝置的預定位置後，第一接近感應器發送信號至控制器，控制器控制切割裝置開始切割作業。當切割裝置切割好鋼板後，控制器控制切割裝置的第三傳送機構和第二傳送機構將鋼板傳送至第二運輸裝置，當鋼板到達第二運輸裝置的預定位置後，第二接近感應器發送信號至控制器，控制器控制第二運輸裝置將鋼板運送至下一工位。

第二限位感應器在第一運輸裝置到達鋼板置場4的上料工位時發送信號至控制器，控制器切斷第一運輸裝置的行走動力。

第一運輸裝置包括車身、設於車身下部的第一行走機構、設於車身上部的第一傳送機構、以及與第一行走機構和第一傳送機構相連的第一動力機構。在本實施例中，如圖2所示，第一運輸裝置為鋼板自動化運輸有軌平板車1，第一行走機構為設於車身下部的軌道輪11，第一傳送機構包括設於車身上部的主動滾筒12和從動滾筒13，第一動力機構包括設於車身下部的電機14。其具體結構可參照申請號為CN201621047983.5的申請，在此不再贅述。

切割裝置包括工作平臺、位於工作平臺上且可繞工作平臺轉動的鏈條以及用於為鏈條轉動提供動力的第三動力機構。在本實施例中，如圖3所示，切割裝置為履帶式切割臺2，第三傳送機構為履帶式切割臺上設置的可轉動的鏈條21。其具體結構可參照申請號為CN201620615045.4的申請，在此不再贅述。

第二運輸裝置包括車體、設於車體下部的第二行走機構、設於車體上部的第二傳送機構、以及與第二行走機構和第二傳送機構相連的第二動力機構。在本實施例中，如圖4所示，第二運輸裝置為鋼板坡口有軌平板車3，第二傳送機構為鋼板坡口有軌平板車上設置的可轉動的滾筒31。

另外，本發明還提供一種鋼板自動化運輸及加工方法。

實施例1

該鋼板自動化運輸及加工方法使用上述實施例的鋼板自動化運輸及加工系統，包括如下步驟：

使用第一運輸裝置載運鋼板置場4的鋼板並將第一運輸裝置運行至切割裝置的上料工位；

利用控制器控制第一運輸裝置的第一傳送機構和切割裝置的第三傳送機構將第一運輸裝置上的鋼板傳送至切割裝置；

當鋼板到達切割裝置的預定位置後，利用控制器切斷第三傳送機構的動力供給；

當切割完成後，利用控制器控制第三傳送機構和第二運輸裝置的第二傳送機構將鋼板傳送至第二運輸裝置；

當鋼板到達第二運輸裝置的預定位置後，利用控制器控制第二運輸裝置將鋼板運送至下一工位。

實施例2

該鋼板自動化運輸及加工方法使用上述實施例的鋼板自動化運輸及加工系統，包括如下步驟：

使用第一運輸裝置載運鋼板置場4的鋼板並將第一運輸裝置運行至切割裝置的上料工位，第一限位感應器發送信號至控制器，控制器切斷第一運輸裝置的前進動力；

將第二運輸裝置運行至切割裝置的下料工位；

啟動切割裝置的第三傳送機構和第二運輸裝置的第二傳送機構，使其速度均為10釐米/秒，從而將切割好的鋼板傳送至第二運輸裝置；

在第二接近感應器感應到鋼板傳送至其上方5秒後，控制器切斷第二傳送機構的動力，在第二傳送機構停止轉動3秒後，將第二運輸裝置運行至下一工位；

在啟動第三傳送機構和第二傳送機構10秒後啟動第一傳送機構使鋼板傳送至切割裝置且在鋼板開始傳送至切割裝置3秒後切斷第三傳送機構的動力；

鋼板離開第一運輸裝置後，控制器切斷第一傳送機構的動力，3秒後再將第一運輸裝置運行至鋼板置場4的上料工位，第二限位感應器在第一運輸裝置到達鋼板置場4的上料工位時發送信號至控制器，控制器切斷第一運輸裝置的行走動力。

綜上，通過本發明的鋼板自動化運輸及加工系統可使風塔重型鋼板加工方式由車間轉序生產轉變為線性生產，生產節拍性更強，提升重型鋼板的加工產能；轉序作業剔除了對行車的依賴，減少了作業時間的浪費，提高了安全性；同時提高了車間自動化程度，降低了作業難度。另外，通過使第一運輸裝置的前進方向和鋼板加工線方向垂直，第一傳送機構傳送鋼板的方向和鋼板加工線方向平行，可使用第一運輸裝置給多條鋼板加工線運輸鋼板。

以上僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。