美式16球自動撞球機的擺球裝置的製作方法

2023-10-07 17:37:34

專利名稱：美式16球自動撞球機的擺球裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種運動器械類，具體地說，它涉及一種美式16球自動撞球機的擺球裝置。
背景技術：
撞球運動是一項國際化的運動，普及範圍非常廣。在進行這項運動每局比賽結束時，首先需要人工將落入球袋的球取出，再按照一定的規則擺在一個三角形框架中，然後將三角形框架連同撞球一起推到撞球桌面上的指定位置，取走三角形框架，完成擺球工作。採用此方法需要由打撞球人員或工作人員來完成取球、擺球工作。此方法存在著費時、費力，增加球場的人工成本及撞球設備利用率低的問題。

實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種美式16球自動撞球機的擺球裝置，根據撞球檢測裝置提供的撞球種類信息，按美式16球檯球規則將撞球排列擺放到置球裝置中，並通過與運球裝置的配合實現美式16球檯球的自動擺放。
為了解決上述存在的技術問題，本實用新型採用下述技術方案撞球檢測裝置安裝在支撐架上居於撞球的正上方並使檢測點對準撞球，支撐架固定連接在基座上；V形定位球槽與銷軸連接，所述銷軸的每端各與一銷軸支座連接，所述兩個銷軸支座與基座固定連接，扭轉彈簧安裝在銷軸上，所述扭轉彈簧使V形定位球槽逆時針轉動觸壓在翻轉臂和擋塊上，所述擋塊與基座固定連接，此時落袋的撞球沿著滾道經分球裝置控制依次落入V形定位球槽後，撞球可以停留在V形定位球槽中固定位置靜止不動，此時翻轉電磁鐵處於復位狀態；V形定位球槽上方的撞球檢測裝置檢測出撞球的種類；所述翻轉臂與翻轉電磁鐵的轉動軸固定連接，所述翻轉電磁鐵與翻轉電磁鐵支架固定連接，所述翻轉電磁鐵支架與基座固定連接，所述翻轉電磁鐵啟動時使翻轉臂逆時針轉動，推動V形定位球槽順時針轉動使撞球滾落到運球筒中；所述基座的下表面上安裝有兩個Y嚮導軌支座和兩個Y向絲槓支座，Y嚮導軌的每端與一個Y嚮導軌支座固定連接，Y向滑塊安裝在Y嚮導軌上兩個Y嚮導軌支座之間；Y向絲槓的每端通過軸承配合與一個Y向絲槓支座連接，Y向螺母安裝在Y向絲槓上兩個Y向絲槓支座之間，所述Y向絲槓的一端通過Y向聯軸器與Y向電機的旋轉軸固定連接，所述Y向電機與Y向電機聯接板固定連接，所述Y向電機聯接板與基座固定連接；拖板的左端與Y向滑塊固定連接，所述拖板的右端與Y向螺母固定連接，所述拖板的上表面安裝有兩個X向絲槓支座和兩個X嚮導軌支座，X嚮導軌的每端與一個X嚮導軌支座固定連接，X向滑塊安裝在X嚮導 軌上兩個X嚮導軌支座之間；X向絲槓的每端通過軸承配合與一個X向絲槓支座連接，X向 螺母安裝在X向絲槓上兩個X向絲槓支座之間，所述X向絲槓的一端通過X向聯軸器與X 向電機的旋轉軸固定連接，所述X向電機與X向電機聯接板固定連接，所述X向電機聯接板 與拖板固定連接；運球筒的前端面與X向滑塊固定連接，所述運球筒的後端面與X向螺母固 定連接；套筒通過套筒夾持支架懸掛安裝在基座下表面，所述套筒夾持支架由前吊臂、後吊 臂、V形夾持板和橫夾持板組成，所述V形夾持板和橫夾持板與套筒固定連接，所述V形夾 持板與前吊臂固定連接，所述橫夾持板與後吊臂固定連接，所述前吊臂和後吊臂都與基座固 定連接；放球擋板與放球電磁鐵的轉動軸固定連接，所述放球電磁鐵與放球電磁鐵支架固定 連接，所述放球電磁鐵支架與運球筒的右側壁面固定連接，所述放球擋板是運球筒的活動底 板;所述基座與支腿固定連接；所述X嚮導軌與X向絲槓互相平行，所述Y嚮導軌與Y向絲 槓互相平行，所述X嚮導軌與Y嚮導軌互相垂直。
所述基座整體呈凸字形，上部突出部分為一矩形平板基座，下部為一口字形的中空結構， 在此口字形的中空結構的下方安裝套筒，所述拖板安裝在口字形的中空結構的下方與套筒相 對應，四周邊框為安裝基座。所述拖板上與安裝運球筒相對應處開有一矩形孔，所述運球筒 從此矩形孔中伸出與套筒上下相對應、並可沿此矩形孔移動。所述運球筒的下部筒壁上與放 球擋板相對應位置處開有一條長條形長槽，所述放球擋板可沿此長條形長槽轉動，在撞球落 入運球，時，此長條形長槽對放球擋板在撞球下落的相反方向起輔助支撐的作用。所述套筒 由十五個管筒固定連接成三角形，擺球時每個管筒儲存一個撞球並限制撞球在水平方向的運 動。所述套筒的管筒要進行儲存撞球時，置球裝置在運球裝置的帶動下上升與套筒對接，堵 住套筒的全部管筒的底部，阻止撞球下落並停留在套筒的管筒中，全部撞球擺放完畢後，置 球裝置在運球裝置的帶動下降落與套筒脫離對接時，全部撞球轉移到置球裝置中。所述套筒 也可由平板型材在其上加工管筒製成，所述套筒也可以整體注塑製成。
採用本實用新型的有益效果是，可按美式16球檯球規則自動將撞球擺放成要求的排列完 成擺球工作，節省人力，降低撞球室的管理成本，縮短擺球時間，提高設備利用率。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。


圖1為本實用新型美式16球自動撞球機的擺球裝置的主視圖。 圖2是
圖1的A-A剖視圖。
圖3為實用新型美式.16球自動撞球機的擺球裝置的俯視圖。
具體實施方式
在
圖1、圖2和圖3中，撞球檢測裝置23安裝在支撐架5上居於撞球44的正上方並使檢 測點對準撞球44，支撐架5固定連接在基座4上；V形定位球槽40與銷軸22連接，所述銷 軸22的兩端各與一銷軸支座連接，所述兩個銷軸支座與基座4固定連接，扭轉彈簧21安裝 在銷軸22上，所述扭轉彈簧21使V形定位球槽40逆時針轉動觸壓在翻轉臂24和擋塊27上， 所述擋塊27與基座4固定連接；此時落袋的撞球44沿著滾道經分球裝置控制依次落入V形 定位球槽40後，撞球44可以停留在V形定位球槽40中固定位置靜止不動，此時翻轉電磁鐵 26處於復位狀態；V形定位球槽上方的撞球檢測裝置23檢測出撞球的種類；所述翻轉臂24 與翻轉電磁鐵26的轉動軸固定連接，所述翻轉電磁鐵26與翻轉電磁鐵支架25固定連接，所 述翻轉電磁鐵支架25與基座4固定連接，所述翻轉電磁鐵26啟動時使翻轉臂24逆時針轉動， 推動V形定位球槽40順時針轉動使撞球44滾落到運球筒20中；所述基座4的下表面上安裝 有兩個Y嚮導軌支座42和兩個Y向絲槓支座38， Y嚮導軌11的每端與一個Y嚮導軌支座 42固定連接，Y向滑塊12安裝在Y嚮導軌11上兩個Y嚮導軌支座42之間；Y向絲槓3的 每端通過軸承配合與一個Y向絲槓支座38連接，Y向螺母2安裝在Y向絲槓3上兩個Y向 絲槓支座38之間，所述Y向絲槓3的一端與Y向聯軸器35固定連接，所述Y向聯軸器35 與Y向電機36的旋轉軸固定連接，所述Y向電機36與Y向電機聯接板37固定連接，所述 Y向電機聯接板37與基座4固定連接；拖板13的左端與Y向滑塊12固定連接、右端與Y向 螺母2固定連接；所述拖板13的上表面安裝有兩個X向絲槓支座7和兩個X嚮導軌支座19， X嚮導軌28的每端與一個X嚮導軌支座19固定連接，X向滑塊29安裝在X嚮導軌28上兩 個X嚮導軌支座19之間；X向絲槓6的每端通過軸承8配合與一個X向絲槓支座7連接，X 向螺母16安裝在X向絲槓6上兩個X向絲槓支座7之間，所述X向絲槓6的一端與X向聯 軸器9固定連接，所述X向聯軸器9與X向電機10的旋轉軸固定連接，所述X向電機10與 X向電機聯接板14固定連接，所述X向電機聯接板14與拖板13固定連接；運球筒20的前 端面與X向滑塊29固定連接，所述運球筒20的後端面與X向螺母16固定連接；套筒18通 過套筒夾持支架懸掛安裝在基座4的下表面，所述套筒夾持支架由前吊臂31、後吊臂34、 V 形夾持板43和橫夾持板15組成，所述V形夾持板43和橫夾持板15與套筒18固定連接，所 述V形夾持板43與前吊臂31固定連接，所述橫夾持板15與後吊臂34固定連接，所述前吊 臂31和後吊臂34都與基座4固定連接；放球擋板32與放球電磁鐵17的轉動軸固定連接， 所述放球電磁鐵17與放球電磁鐵支架39固定連接，所述放球電磁鐵支架39與運球筒20的 右側壁面固定連接，所述放球擋板32是運球筒的活動底板，所述放球電磁鐵17復位時復位 彈簧使放球擋板32處於運球筒的正下方擋住撞球的下落，撞球44停留在運球筒20中，所述放球電磁鐵17啟動時帶動放球擋板32轉動離開運球筒的下方，撞球44可以自由下落到套筒 18的一個管筒中；基座4與支腿1固定連接；所述X嚮導軌28與X向絲槓6互相平行，所 述Y嚮導軌11與Y向絲槓3互相平行，所述X嚮導軌28與Y嚮導軌11互相垂直。
所述基座4整體呈凸字形，上部突出部分為一矩形平板基座，下部為一口字形的中空結 構，在此口字形的中空結構的下方懸掛安裝套筒18，所述拖板13安裝在口字形的中空結構的 上方與套筒18相對應，四周邊框為安裝基座。所述拖板13上與安裝運球筒20的相對應處開 有一個矩形孔41，所述運球筒20從此矩形孔41中伸出與套筒18上下相對應、並可沿此矩形 孔41移動。所述運球筒20的下部筒壁上與放球擋板32相對應的位置處開有一條長條形長槽 33，所述放球擋板32可沿此長條形長槽33轉動，在撞球42落入運球筒20時，此長條形長 槽33對放球擋板32在撞球44下落的相反方向起輔助支撐的作用。所述套筒18由十五個管 筒固定連接成三角形，擺球時每個管筒儲存一個撞球並限制撞球在水平方向的運動。套筒18 的管筒要進行儲存撞球時，置球裝置在運球裝置的帶動下上升與套筒18對接，堵住套筒18 的全部管筒的底部，阻止撞球下落並停留在套筒18的管筒中，全部撞球擺放完畢後，置球裝 置在運球裝置的帶動下降落與套筒18脫離對接時，全部撞球轉移到置球裝置中。所述套筒18 也可由平板型材在其上加工管筒製成，所述套筒18也可以整體注塑製成。
擺放一個撞球到達指定位置的過程如下撞球44被擊入球袋後，沿著滾道匯集經分球裝 置控制依次落入V形定位球槽40內，此時，翻轉電磁鐵26復位時，在復位彈簧的作用下使 翻轉臂24順時針轉動，所述V形定位球槽40在扭轉彈簧21的作用下，使V形定位球槽40 逆時針轉動觸壓在翻轉臂24和擋塊27上，撞球44停留在固定的檢測位置處，然後通過安裝 在V形定位球槽上方的撞球檢測裝置23檢測出撞球44的種類。在辨別出撞球44的種類後， 所述運球筒20處於接球位置，翻轉電磁鐵26啟動帶動安裝在其上的翻轉臂24逆時針轉動， 推動V形定位球槽40順時針轉動使撞球44滾落到運球筒20中。撞球44進入運球筒20時， 所述放球電磁鐵17復位、其自身的復位彈簧使放球擋板32處於運球筒20的正下方擋住撞球 44的下落，撞球44停留在運球筒20中。隨後，所述Y向電機36通過Y向聯軸器35帶動Y 向絲槓3轉動，通過螺旋傳動帶動其上的Y向螺母2做直線移動，所述Y向螺母2帶動拖板 13沿Y嚮導軌11移動需要的距離。所述X向電機10通過X向聯軸器9帶動X向絲槓6轉 動，通過螺旋傳動帶動其上的X向螺母16移動，所述X向螺母16帶動運球筒20沿X嚮導 軌28移動需要的距離。這樣通過X—Y水平面內的移動將運球筒20移動到指定的位置。所 述放球電磁鐵17啟動帶動放球擋板32轉動離開運球筒20的下方，撞球44自由落體運動下 落到套筒18的一個管筒中，完成一個球的擺球過程。隨後所述放球電磁鐵17復位，所述X 向電機與Y向電機將運球筒25移動到接球位置。其它球的擺球動作循環同上的動作。
權利要求1. 一種美式16球自動撞球機的擺球裝置，其特徵是，撞球檢測裝置(23)通過支撐架(5)安裝在撞球(44)的正上方、檢測點對準撞球(44)，所述支撐架(5)與基座(4)固定連接；V形定位球槽(40)與銷軸(22)連接，所述銷軸(22)的每端各與一銷軸支座連接，所述兩個銷軸支座與基座(4)固定連接，扭轉彈簧(21)安裝在銷軸(22)上，所述扭轉彈簧(21)使V形定位球槽(40)逆時針轉動觸壓在翻轉臂(24)和擋塊(27)上，所述擋塊(27)與基座(4)固定連接；所述翻轉臂(24)與翻轉電磁鐵(26)的轉動軸固定連接，所述翻轉電磁鐵(26)通過翻轉電磁鐵支架(25)與基座(4)固定連接；所述基座(4)的下表面上安裝有兩個Y嚮導軌支座(42)和兩個Y向絲槓支座(38)，Y嚮導軌(11)的每端與一個Y嚮導軌支座(42)固定連接，Y向滑塊(12)安裝在Y嚮導軌(11)上兩個Y嚮導軌支座(42)之間；Y向絲槓(3)的每端通過軸承配合與一個Y向絲槓支座(38)連接，Y向螺母(2)安裝在Y向絲槓(3)上兩個Y向絲槓支座(38)之間，所述Y向絲槓(3)的一端通過Y向聯軸器(35)與Y向電機(36)的旋轉軸固定連接，所述Y向電機(36)通過Y向電機聯接板(37)與基座(4)固定連接；拖板(13)的左端與Y向滑塊(12)固定連接、右端與Y向螺母(2)固定連接；所述拖板(13)的上表面安裝有兩個X向絲槓支座(7)和兩個X嚮導軌支座(19)，X嚮導軌(28)的每端與一個X嚮導軌支座(19)固定連接，X向滑塊(29)安裝在X嚮導軌(28)上兩個X嚮導軌支座(19)之間；X向絲槓(6)的每端通過軸承(8)配合與一個X向絲槓支座(7)連接，X向螺母(16)安裝在X向絲槓(6)上兩個X向絲槓支座(7)之間，所述X向絲槓(6)的一端通過X向聯軸器(9)與X向電機(10)的旋轉軸固定連接，所述X向電機(10)通過X向電機聯接板(14)與拖板(13)固定連接；運球筒(20)的前端面與X向滑塊(29)固定連接，所述運球筒(20)的後端面與X向螺母(16)固定連接；套筒(18)通過套筒夾持支架安裝在基座(4)的下表面；放球擋板(32)與放球電磁鐵(17)的轉動軸固定連接，所述放球電磁鐵(17)通過放球電磁鐵支架(39)與運球筒(20)的右側壁面固定連接，所述放球擋板(32)是運球筒的活動底板；所述基座(4)與支腿(1)固定連接；所述X嚮導軌(28)與X向絲槓(6)互相平行，所述Y嚮導軌(11)與Y向絲槓(3)互相平行，所述X嚮導軌(28)與Y嚮導軌(11)互相垂直。
2. 根據權利要求1所述的美式16球自動撞球機的擺球裝置，其特徵是，所述基座(4)整 體呈凸字形，上部突出部分為一矩形平板基座，下部為一口字形的中空結構，在此口字 形的中空結構的下方安裝套筒(18)，所述拖板(13)安裝在口字形的中空結構的上方與 套筒(18)相對應，四周邊框為安裝基座。
3. 根據權利要求1所述的美式16球自動撞球機的擺球裝置，其特徵是，所述拖板(13)上 與安裝運球筒(20)的相對應處開有一矩形孔(41)，所述運球筒(20)從此矩形孔(41) 中伸出與套筒(18)上下相對應、並可沿此矩形孔(41)移動。
4. 根據權利要求1所述的美式16球自動撞球機的擺球裝置，其特徵是，所述運球簡(20) 的下部筒壁上與放球擋板(32)相對應位置處開有一條長條形長槽(33)，所述放球擋板(32)可沿此長條形長槽轉動。
5. 根據權利要求1所述的美式16球自動撞球機的擺球裝置，其特徵是，所述套筒(18)由 十五個管筒固定連接成等邊三角形。
6. 根據權利要求1所述的美式16球自動撞球機的擺球裝置，其特徵是，所述套筒(18)由 平板型材在其上加工管筒製成。
7. 根據權利要求1所述的美式16球自動撞球機的擺球裝置，其特徵是，所述套筒(18)是 整體注塑製成。
專利摘要本實用新型公開了一種美式16球自動撞球機的擺球裝置，旨在按規則將撞球擺放到置球裝置中。V形定位球槽(40)通過銷軸與基座連接，扭轉彈簧安裝在銷軸上，翻轉臂與翻轉電磁鐵(26)連接，Y嚮導軌上設有Y向滑塊，Y向絲槓上設有Y向螺母、Y向絲槓與Y向電機連接；拖板左端與Y向滑塊連接、右端與Y向螺母連接；X嚮導軌和X向絲槓安裝在拖板上，X嚮導軌上設有X向滑塊，X向絲槓上設有X向螺母、X向絲槓與X向電機(10)連接；運球筒(20)的前、後端面各與X向滑塊和X向螺母連接；放球擋板(32)與固定在運球筒上的放球電磁鐵(17)連接，翻轉電磁鐵、Y嚮導軌、Y向絲槓、Y向電機及套筒安裝在基座上，X向電機與拖板連接。本實用新型實現擺球自動化，節約時間，降低費用，提高撞球設備的利用率。
文檔編號A63D15/00GK201304235SQ20082022487
公開日2009年9月9日 申請日期2008年12月2日 優先權日2008年12月2日
發明者禹 劉, 尚緒超, 偉 崔, 王安敏, 王辛立, 龍 趙 申請人:青島科技大學