互動式木人樁的製作方法
2023-10-07 19:33:09
專利名稱：互動式木人樁的製作方法
技術領域：
本發明涉及武術訓練器材領域，尤其是關於一種可以主動擊打訓練者的木人樁。
背景技術：
現有木人樁是固定設置的，它只能呆板的鍛鍊人的橋手力量，而不能訓練受訓者的反應能力；格鬥時，人們面對的不是定立的木人樁，也不是定立的沙袋，而是有思想、靈活多變且具有攻擊力的對手，由於現有的木人樁只是訓練的靶子，所以起不到模擬實戰的訓練作用。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是，克服現有木人樁的不足，提供一種能模擬人出拳從而提高訓練者抗擊能力的互動式木人樁本發明解決其技術問題所採用的技術方案是該互動式木人樁包括外殼、底座、至少一個擊打棒、第一驅動裝置、第二驅動裝置及用於控制第一、第二驅動裝置的控制裝置，該外殼可轉動安裝在該底座上，該第一驅動裝置與該外殼連接並可驅動其繞轉動軸線轉動，該擊打棒通過支點安裝在該外殼的外壁上，該第二驅動裝置與該擊打棒連接並可驅動其繞該支點轉動，該控制裝置與該第一、第二驅動裝置連接。
所述的外殼的外壁設有第一、第二擺動支座，該第一驅動裝置包括第一、第二動力件，該第一、第二動力件的輸出端與分別與第一、第二擺動支座連接。
所述的第一、第二擺動支座關於外殼的轉動軸線對稱。
所述的外殼的底部固定在轉盤上，該轉盤具有軸向貫穿的空腔，該空腔的腔壁與軸承的外圈緊配合，該軸承的內圈與軸承座緊配合，該軸承座固定在底板上，該底板及軸承座構成底座。
所述的轉盤上還壓設有墊板，一頭部安裝有推力軸承的螺杆由下至上順次穿過軸承座和墊板，且該螺杆向上伸出墊板的部分通過螺母鎖緊。
所述的外殼的外壁上設有擊打棒支座，該擊打棒通過水平轉軸可轉動安裝在該擊打棒支座上，該擊打棒部分位於外殼外部，其部分伸入外殼的內部，該擊打棒伸入外殼內部的部分與第二驅動裝置連接。
所述的擊打棒呈鈍角型。
所述的第一、第二驅動裝置均為氣缸，各氣缸均與電磁閥連接，各電磁閥均與控制裝置連接。
本發明的有益效果是，控制裝置可以根據設定程序控制第一、第二驅動裝置動作，在外殼轉動的同時，擊打棒可以隨機擊出，模擬對手的出拳動作，既可以訓練練習者的力量，又可以訓練練習者的反應和速度，使訓練器材不單是訓練者的靶子還是訓練者的對手。
圖1是本發明互動式木人樁的立體結構圖(未包含底座)。
圖2是圖1的剖視圖。
圖3是圖2中P所指處的局部放大圖。
圖4是本發明互動式木人樁的主視圖(未包含底座)。
圖5是本發明互動式木人樁的立體圖(包含底座)。
圖6是本發明外殼及第一驅動裝置組合時的結構示意圖。
圖7是本發明互動式木人樁的主剖視圖。
圖8是本發明互動式木人樁的氣路控制原理圖。
具體實施例方式
請參閱圖1至8，本發明互動式木人樁包括外殼、底座、第一驅動裝置、擊打棒及第二驅動裝置。該外殼可轉動安裝在底座上，該第一驅動裝置與該外殼連接並可傳動其繞轉動軸線轉動，該擊打棒通過支點可轉動安裝在該外殼的外壁上，該第二驅動裝置與該擊打棒連接並可驅動其繞支點轉動。
該外殼1為軸向貫穿的圓筒結構，其沿重力方向豎直放置。該外殼1的頂部被頂板16封閉，該外殼1底部的內壁套在轉盤2上並通過螺釘13將該轉盤2和外殼1緊固一體。該轉盤2與該外殼1同軸，其具有軸向貫穿的空腔21，該空腔21的腔壁與圓錐滾子軸承3的外圈緊配合，該圓錐滾子軸承3的內圈與軸承座4緊配合，該軸承座4通過螺釘13固定在底板5上。該外殼1底部的外壁上固定有第一、第二擺動支座17、18，該第一、第二擺動支座17、18關於該外殼1的轉動軸線(即外殼的中心軸)對稱，即在水平面的投影上，該第一、第二擺動支座位於該外殼直徑的兩端。該第一動力裝置6由第一氣缸61和第二氣缸62組成，該第一、第二氣缸61、62固定在底板5上，其氣缸杆611、621則分別通過擺動銷14與該第一、第二擺動支座17、18連接。當第一氣缸61通氣時，則第一氣缸杆611推動該外殼1繞其轉動軸線逆時針轉動；當第二氣缸62通氣時，則第二氣缸杆621推動該外殼1繞其轉動軸線順時針轉動。另外，為了防止該外殼1在高速轉動中晃動甚至脫落，還設有壓緊結構，該壓緊結構包括推力軸承7、螺杆8、螺母9及墊板10，該墊板10壓在轉盤2上，該推力軸承7安裝在該螺杆8頭部，該螺杆8由下至上順次穿過該軸承座4和墊板10，且該螺杆8向上穿出墊板10的部分通過雙螺母9鎖緊。
該擊打棒11有六個，其分為三組並分別安裝在該外殼1外壁的上部、中部及下部，位於上部的兩個擊打棒用於進行手臂向上擊打的訓練，位於中部的兩個擊打棒用於進行手臂向下擊打的訓練，處於下部的兩個擊打棒用於進行腿部訓練。各個擊打棒11均大致呈鈍角型，其由安裝段111和擊打段112兩個部分組成，該擊打段112位於該外殼1的外部並用於訓練時擊打，該安裝段111伸入外殼內部，該擊打段112和安裝段111的連接處設有水平貫穿的安裝孔，該外殼1的外壁上固設有六個擊打棒支座19，軸銷15穿過該擊打棒11的安裝孔和擊打棒支座19的安裝孔，從而通過軸銷15將擊打棒11可轉動安裝在對應的擊打棒支座19上，且該軸銷為水平放置，即各擊打棒在豎直面內上下擺動。每個擊打棒11均由一個第二動力裝置12驅動，該第二動力裝置12為氣缸12，該氣缸12固定在外殼1的內壁上，其氣缸杆121與對應擊打棒11的安裝段111通過連接銷連接，從而在該氣缸的驅動下，該擊打棒可以繞該軸銷15擺動。當氣缸通氣時，氣缸杆伸出(收回)而帶動安裝段，則擊打段繞軸銷15翻轉到豎直的第一位置(即擊打段處於豎直狀態而貼在外殼的外壁上)；當氣缸杆收回(伸出)時，則帶動對應的擊打棒，使擊打段繞銷軸15翻轉到水平的第二位置(即擊打段處於水平位置而與外殼的外壁垂直)，從而供使用者訓練擊打。另外，該外殼1上還設有貫穿殼壁的通孔20，該通孔20用於提供安裝段111運動空間。
本實施方式中，分別驅動六個擊打棒翻轉的六個氣缸12分別與六個電磁閥24連接，驅動外殼轉動的兩個氣缸61、62均與同一個電磁閥24連接，該七個電磁閥24均由具有控制電路的控制裝置23控制，該控制裝置根據設計的程序隨機控制各個電磁閥開啟或關閉。
本實施方式中，控制裝置通過控制第一驅動裝置，可以使外殼繞著其中心軸來迴轉動；控制裝置通過控制各個第二驅動裝置，可以使對應的擊打棒出擊，由於控制裝置隨機控制各個第二驅動裝置，所以在外殼轉動的同時，六根擊打棒可以隨機出擊，模擬人出拳的動作，既可以訓練練習者的力量，又可以訓練練習者的反應和速度。另外，由於該訓練器可以模擬對手進行上、中、下三路的無規則攻擊，更進一步接近於實戰，而且可以通過修改程序而調整擊打棒出擊的速度和個數，在斷電情況下甚至可以成為一個沙袋，從而適應拳手不同要求和不同程度的訓練要求。
以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限於這些說明。對於本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本發明由所提交的權利要求書確定的專利保護範圍。
權利要求
1.一種互動式木人樁，其特徵在於包括外殼、底座、至少一個擊打棒、第一驅動裝置、第二驅動裝置及用於控制第一、第二驅動裝置的控制裝置，該外殼可轉動安裝在該底座上，該第一驅動裝置與該外殼連接並可驅動其繞轉動軸線轉動，該擊打棒通過支點安裝在該外殼的外壁上，該第二驅動裝置與該擊打棒連接並可驅動其繞該支點轉動，該控制裝置與該第一、第二驅動裝置連接。
2.按照權利要求1所述的互動式木人樁，其特徵在於所述的外殼的外壁設有第一、第二擺動支座，該第一驅動裝置包括第一、第二動力件，該第一、第二動力件的輸出端分別與第一、第二擺動支座連接。
3.按照權利要求2所述的互動式木人樁，其特徵在於所述的第一、第二擺動支座關於外殼的轉動軸線對稱。
4.按照權利要求1所述的互動式木人樁，其特徵在於所述的外殼的底部固定在轉盤上，該轉盤具有軸向貫穿的空腔，該空腔的腔壁與軸承的外圈緊配合，該軸承的內圈與軸承座緊配合，該軸承座固定在底板上，該底板及軸承座構成底座。
5.按照權利要求4所述的互動式木人樁，其特徵在於所述的轉盤上還壓設有墊板，一頭部安裝有推力軸承的螺杆由下至上順次穿過軸承座和墊板，且該螺杆向上伸出墊板的部分通過螺母鎖緊。
6.按照權利要求1所述的互動式木人樁，其特徵在於所述的外殼的外壁上設有擊打棒支座，該擊打棒通過水平轉軸可轉動安裝在該擊打棒支座上，該擊打棒部分位於外殼外部，其部分伸入外殼的內部，該擊打棒伸入外殼內部的部分與第二驅動裝置連接。
7.按照權利要求6所述的互動式木人樁，其特徵在於所述的擊打棒呈鈍角型。
8.按照權利要求1所述的互動式木人樁，其特徵在於所述的第一、第二驅動裝置均為氣缸，各氣缸均與電磁閥連接，各電磁閥均與控制裝置連接。
全文摘要
本發明公開了一種互動式木人樁，它包括外殼、底座、至少一個擊打棒、第一驅動裝置、第二驅動裝置及控制裝置，該外殼可轉動安裝在該底座上，該第一驅動裝置與該外殼連接並可驅動其繞轉動軸線轉動，該擊打棒通過支點安裝在該外殼的外壁上，該第二驅動裝置與該擊打棒連接並可驅動其繞該支點轉動，該控制裝置與該第一、第二驅動裝置連接。由於控制裝置根據設定程序控制第一、第二驅動裝置，所以在外殼轉動的同時，擊打棒隨機擊出，模擬對手的出拳動作，既可以訓練練習者的力量，還可以訓練練習者的反應和速度，使訓練器材由單純的靶子變成訓練者的對手。
文檔編號A63B69/34GK1872368SQ20061006131
公開日2006年12月6日 申請日期2006年6月23日 優先權日2006年6月23日
發明者張國良, 莊惠生, 魏茂雨, 羅家陽, 王華權 申請人:深圳大學