地磁傳感器停車監測方法
2023-10-08 05:38:44
地磁傳感器停車監測方法
【專利摘要】本發明公開了一種地磁傳感器停車監測方法，包括如下步驟：a.通過地磁傳感器以一定的頻率對車位空間磁場採樣；b.將採樣與預先獲得的空車位情況下的車位的空間磁場值進行比較判別是否停有車輛；c.周期性上報該時間點的採樣判別結果，為0X25數據；d.實時上報連續兩次採樣判別結果不同的數據，為0X23數據；e.首先，按照0X25數據的周期將時間分成連續首尾相接的時間段，根據0X25數據判斷是否停有車輛；其次，如果在某時間段內接收到0X23數據，則將該時間段車位狀態判別結果設置為未停車；f.生成車位佔用矩陣；g.根據停車時間長短生成有效停車矩陣LD。本發明實現對車位停車情況實時檢測，獲得全面停車狀況變化的規律。
【專利說明】地磁傳感器停車監測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及停車檢測【技術領域】，具體地說是一種對車位佔用情況自動檢測的技術，並在此基礎上對停車情況進行自動統計分析的地磁傳感器停車監測方法。
【背景技術】
[0002]隨著機動車保有量的增加停車問題已經和道路擁堵一樣成為城市交通面臨的亟待解決的難題，也是關係到公眾日常生活的民生問題。政府出臺了一系列特許經營、停車費率調整等方面政策對停車進行管理，以期停車更有秩序更規範。為了提高管理效率落實停車政策需要對其進行精細化管理，停車企業為了提高服務水平也需要掌握停車位的精確使用情況。現代電子信息技術可以實現對車位的使用情況的自動檢測，是停車管理的必經之路。現有的電子停車檢測方法主要有紅外、雷射、視頻等幾類。紅外和雷射的通過在車位兩端，通常是在車位上方和下方分別安裝發射裝置和接收裝置，當有車輛停入時發射的雷射或紅外線被遮擋即可檢測到車輛。其檢測精度較高，但缺陷在於安裝發射機和接收機每個車位都需要支架，且功耗大需要有線供電，走線比較複雜，導致成本較高且室外環境安裝使用不方便。視頻檢測的方法精度有限、安裝位置角度要求高、易受天氣因素影響，且設備成本高，很少大範圍使用。而且現有的停車檢測主要通過獲得車位的佔用時間作為計費依據，沒有進一步的分析研究。
[0003]有鑑於上述各種自動停車檢測方法存在的缺陷，本發明人積極加以研究創新，以期創設一種新穎的地磁傳感器停車監測方法，以解決現有技術存在的不足。
【發明內容】
[0004]為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種地磁傳感器停車監測方法，通過對空間磁場採樣感知空間磁場變化，實現對車位停車情況實時檢測，全面的獲得停車狀況變化的科學規律。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明採用了如下技術方案:
[0006]地磁傳感器停車監測方法，包括如下步驟:
[0007]a.通過地磁傳感器以一定的頻率對車位空間磁場採樣；
[0008]b.將採集的空間磁場值與預先獲得的空車位情況下的車位的空間磁場值進行比較得到如下判別結果:當二者差值的絕對值超過一定閾值即判別為車位有車輛存在，判別結果為「真」；當二者差值的絕對值小於設定閾值則判別為車位沒有車輛存在，判別結果為「非真」;
[0009]c.按照一定時間間隔周期性上報該時間點的採樣判別結果，將這種周期性發送的車位佔用情況的判別結果的數據命名為0X25數據；
[0010]d.實時上報檢測出的上升沿和下降沿，上升沿是指連續兩次採樣判別結果中前一次為「非真」，後一次為「真」；下降沿指連續兩次採樣判別結果中前一次為「真」，後一次為「非真」，將這種發送上升沿和下降沿的數據命名為0X23數據；[0011]e.首先，按照0X25數據的周期將時間分成連續首尾相接的時間段，根據每個時間段中包含的0X25數據檢測結果將該時間段車位佔用情況判別結果設置為「真」或「非真」；
[0012]其次，如果在某時間段內接收到0X23數據，則將該時間段車位狀態判別結果設置為「非真」；
[0013]f.生成車位佔用矩陣，其中
[0014]單一車位的車位佔用矩陣L的公式見下式(1):
【權利要求】
1.地磁傳感器停車監測方法，其特徵在於，包括如下步驟:a.通過地磁傳感器以一定的頻率對車位空間磁場採樣；b.將採集的空間磁場值與預先獲得的空車位情況下的車位的空間磁場值進行比較得到如下判別結果:當二者差值的絕對值超過一定閾值即判別為車位有車輛存在，判別結果為「真」；當二者差值的絕對值小於設定閾值則判別為車位沒有車輛存在，判別結果為「非真」；c.按照一定時間間隔周期性上報該時間點的採樣判別結果，將這種周期性發送的車位佔用情況的判別結果的數據命名為0X25數據；d.實時上報檢測出的上升沿和下降沿，上升沿是指連續兩次採樣判別結果中前一次為「非真」，後一次為「真」;下降沿指連續兩次採樣判別結果中前一次為「真」，後一次為「非真」，將這種發送上升沿和下降沿的數據命名為0X23數據；e.首先，按照0X25數據的周期將時間分成連續首尾相接的時間段，根據每個時間段中包含的0X25數據檢測結果將該時間段車位佔用情況判別結果設置為「真」或「非真」；其次，如果在某時間段內接收到0X23數據，則將該時間段車位狀態判別結果設置為「非真」;f.生成車位佔用矩陣，其中單一車位的車位佔用矩陣L的公式見下式(1):
2.根據權利要求1所述的地磁傳感器停車監測方法，其特徵在於，在獲得有效停車矩陣Ld的基礎上進一步獲得停車統計參數。
3.根據權利要求2所述的地磁傳感器停車監測方法，其特徵在於，所述停車統計參數為車位停放量M，所述車位停放量Μ為給定車位在統計時間內的停放次數，所述車位停放量等於該車位的有效停車矩陣Ld的數量,所述車位停放量Μ表達式如下:M=sizex (Ld) (3)其中sizex(.)為求有效停車數量。
4.根據權利要求3所述的地磁傳感器停車監測方法，其特徵在於，所述停車統計參數為車位停車總時間:f，所述車位停車總時間為給定車位上有效停車時間之和，所述車位停車總時間;f通過下式求得:
5.根據權利要求4所述的地磁傳感器停車監測方法，其特徵在於，所述停車統計參數為平均停車時間T，所述平均停車時間F為給定車位有效停車總時間餘以停放量Μ，平均停車時間F通過下式求得:
6.根據權利要求5所述的地磁傳感器停車監測方法，其特徵在於，所述停車統計參數為車位利用率β，所述車位利用率β為給定車位有效停車時間之和除以統計時間Τ，所述車位利用率β通過下式求得:
7.根據權利要求6所述的地磁傳感器停車監測方法，其特徵在於，所述停車統計參數為停車場周轉率α，所述停車場周轉率α為給定停車場全部車位停放量之和除以監測車位數為，所述停車場周轉率α通過下式求得:
8.根據權利要求7所述的地磁傳感器停車監測方法，其特徵在於，所述停車統計參數為停車場利用率β，所述停車場利用率β為給定停車場全部車位停放時間之和除以監測車位數和統計時間為，通過下式求得:
9.根據權利要求1所述的地磁傳感器停車監測方法，其特徵在於，所述步驟c中，按照1分鐘的時間間隔周期性上報該時間點的採樣判別結果。
10.根據權利要求1所述的地磁傳感器停車監測方法，其特徵在於，所述步驟a中，所述地磁傳感器以128Hz的頻率對車位空間磁場採樣。
【文檔編號】G08G1/042GK103700283SQ201410010268
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2014年1月9日 優先權日:2014年1月9日
【發明者】張彭, 郭繼孚, 全宇翔, 姚青 申請人:北京交通發展研究中心