一種玩具行走機構的製作方法
2023-10-07 16:43:39 1
專利名稱：一種玩具行走機構的製作方法
技術領域：
本實用新型是一種玩具行走機構，適合機動玩具類設計使用。
目前一般的機動玩具，大都靠輪子移動，用腿行走的都是直腿，變化少，缺乏新意。尤其在高低不平之處，行動困難。
本實用新型提供的一種行走機構，可用它設計出能克服以上缺點，能在一定的高低不平之處行走、變化多、富有新意的機動玩具。
本實用新型是這樣實現的數組相同的平行四連杆，對稱布置，每組有一個支點與玩具機體鉸接。四連杆的一頭和安裝在機芯上的曲軸鉸接，另一頭著地。當曲軸作圓周運動時，帶動平行四連杆，使它著地的一頭作相似軌跡的圓周運動。當該運動軌跡在地面以下時，支點上受到了一個垂直方向和水平方向的合力，機體即能離開地面移動行走。
本實用新型原理簡單，設計掌握容易，尺寸可變性大，能模擬類似蟹的爬行動作，適用範圍較廣。如交通工具類，可設計出各種步行車輛；動物類，可設計出蟹、蜘蛛、章魚等；幻想類，可設計出太空人、怪物等。而且此類玩具都能在高低不平之處行走，能跨越一定的障礙。
以下將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。
圖1是本實用新型的原理圖。
圖2是用本實用新型設計的一種步行車的行走動作示意圖。
圖3所示是用本實用新型設計的一種步行車。圖3－1是它的側視圖，圖3－2是它的頂視圖。
圖4所示是用本實用新型設計的另一種步行車。圖4－1是它的側視圖，圖4－2是它的頂視圖。
參照
圖1，連杆〔1〕、〔2〕、〔3〕、〔4〕相互鉸接，組成了平行四連杆。DE＝CF，DC＝EF，當以DC與A、B兩點的連接線的交點為支點O，並且 (BD)/(AC) ＝ (DO)/(CO) 時，三角形ACO和三角形BDO相似。當A點圍繞曲軸〔5〕的中心A′作圓周運動時，B點的運動軌跡和A點的運動軌跡相似，相位差180°。由於L1＜L＜L2(式中L是支點O到地的垂直距離，L1是O到B點的運動軌跡在垂直向的最低點的垂直距離，L2是O到B點的運動軌跡在垂直向的最高點的垂直距離)，B點的運動軌跡(如虛線所示)有一部分在地面以下。其時，支點O上就受到了一個水平方向和垂直方向的合力。數個同樣的機構成一組運動時，就能抬起玩具機體行走。
參照圖2，四組各由連杆〔1〕、〔2〕、〔3〕、〔4〕組成的平行四連杆，對稱布置，各通過支點O和機體〔6〕鉸接。連杆〔4〕的A點與曲軸〔5〕鉸接。曲柄〔5〕安裝在機芯〔7〕上。當曲軸〔5〕帶動連杆A點按箭頭轉向H點時，連杆就將機體抬起左移。圖中機體上的M點就按虛線所示運動軌跡移向N點。接著曲軸繼續按箭頭方向將連杆A點轉到原處，此時連杆的B點從圖示的位置按虛線所示的運動軌跡轉到了G點，完成了走一步的動作。如果四連杆縱向的各部分尺寸為AC＝27毫米，BD＝81毫米，OC＝15毫米，OD＝45毫米，EF＝60毫米，ED＝FC＝8毫米，L＝25.5毫米，那麼當曲軸轉動半徑為8毫米時，整個玩具走一步的距離為48毫米，並能跨越24毫米以下障礙，四連杆中，ED和FC的尺寸對機構運動影響不大，只要兩者相等即可。
參照圖3－1、圖3－2，連杆〔1〕、〔2〕、〔3〕、〔4〕分別用銷軸〔8〕、〔9〕、〔10〕、〔11〕相互鉸接，形成平行四連杆。連杆〔2〕在O點處通過銷軸〔12〕與玩具機體〔6〕鉸接，連杆〔4〕在A點處與曲軸〔5〕鉸接。四付相同的平行四連杆對稱安裝。曲軸〔5〕安裝在機芯〔7〕上。機芯〔7〕由電機〔26〕、夾板〔22〕、〔23〕，齒輪〔24〕、〔25〕、〔30〕，帶軸齒輪〔27〕、〔28〕、〔29〕組成，由自攻螺絲〔21〕固定在機體〔6〕上。圖中〔13〕是車蓋，〔14〕是透明駕駛艙，〔15〕是駕駛員，〔16〕是電源開關，〔17〕是電池，〔18〕是電池負極彈簧，〔19〕是電池正極觸片，〔20〕是裝飾圓蓋，〔31〕是防滑板，和連杆〔1〕鑄在一起，〔32〕是支撐板，作用是使O點離地面的距離符合設計要求，它和機體〔6〕鑄在一起。連杆〔1〕、〔2〕的橫斷面形狀為槽形，連杆〔3〕、〔4〕的橫斷面形狀為實心長方形。四連杆的縱向尺寸參照以上圖2的說明。
參照圖4－1，圖4－2，該步行車和圖3所示的步行車不同之處在於兩付平行四連杆沿車輛縱向中心線安裝，而機芯、電池卻安裝在兩邊，連杆〔1〕的下半部變形成門形，連杆〔3〕的橫斷面形狀也為槽形。這種結構的優點是可以減少兩付平行四連杆。該車的機芯組成和圖3－2所示相同，其餘部分也一樣，可參閱以上關於圖3－1，圖3－2的說明。
本行走機構中的連杆，它的橫斷面的形狀、尺寸與整個機構的縱向運動軌跡無關。它可以是空心多邊形、槽形、工字型、圓形、橢圓形、異形，也可以是實心的多邊型、圓型、橢圓型、異型。設計時，要根據材料不同、外觀需要、模具製造、生產設備、裝配工藝等多種因素綜合考慮。
機芯除電動外，也可用發條，慣性。
權利要求1.一種玩具行走機構，其特徵是，連杆[1]、[2]、[3]、[4]由銷軸[8]、[9]、[10]、[11]相互鉸接形成平行四連杆，連杆[2]在0點處通過銷軸[12]與玩具機體[6]鉸接，連杆[4]在A點處與曲軸[5]鉸接，曲軸[5]安裝在機芯[7]上，機芯[7]固定在玩具機體[6]上，數組相同的平行四連杆在玩具機體上對稱布置。
2.根據權利要求1所述的玩具行走機構，其特徵是，平行四連杆縱向的尺寸比例為DE＝CF、DC＝EF、 (BD)/(AC) ＝ (DO)/(CO) 。
3.根據權利要求1所述的玩具行走機構，其特徵是，O點在A、B兩點的連接線與DC的交點處，其離地的垂直距離L小於它和B點的運動軌跡在垂直向的最低點的垂直距離L1，而大於它和B點的運動軌跡在垂直向的最高點的垂直距離L2。
4.根據權利要求1所述的玩具行走機構，其特徵是，平行四連杆的數目為2～4組。
專利摘要本實用新型提供了一種適合機動玩具設計使用的行走機構。它是一種平行四連杆和曲軸的結合，把數組相同的該種平行四連杆在玩具機體上對稱布置，並分別與機體和曲軸鉸接，當曲軸轉動時，玩具能作出類似蟹爬行的動作。該機構原理簡單，設計掌握較容易，尺寸可變性大，適用範圍廣，可用它設計出能在一定高低不平之處行走，能跨越一定障礙的各種步行車輛、蟹、蜘蛛、章魚、太空人、怪物等機動玩具。
文檔編號A63H11/18GK2032490SQ8821172
公開日1989年2月15日 申請日期1988年5月3日 優先權日1988年5月3日
發明者趙偉忠, 徐霞珍 申請人:趙偉忠