一種推桿驅動式輪椅的製作方法
2023-10-07 18:11:14 2
專利名稱：一種推桿驅動式輪椅的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輪椅，特別是一種改進了驅動部分的推桿式驅動輪椅。
技術背景 市面上現有輪椅的驅動方式一般採用雙手同時向前或向後直接推動輪子使其向 前進或後退。連續運動時，雙手大多時候作用在轉動的輪子上，且在推動的同時，剎車系統 與雙手分離。 上述可看出來市面上輪椅存在著諸多缺陷，雙手作用在轉動的輪子上，結合運動 學，由於輪子的慣性運動，不僅雙手很費力，同時雙手存在受傷的危險因素。推動輪子的同 時，剎車手把與雙手分離，使其安全因素得不到充足的保證！
發明內容 本實用新型正是為了解決上述現有技術問題而發明的一種推桿式驅動輪椅。 本實用新型通過以下技術手段實現 —種推桿驅動式輪椅，包括有座椅、車輪及驅動機構和制動機構，車輪為大小兩對 車輪，安裝在座椅上，驅動機構和制動機構分別設置在大車輪與座椅之間，所述的驅動機構 包括有驅動杆、棘爪輪和棘輪；所述驅動杆設置在座椅旁邊，固定在大車輪與座椅的連接軸 上；所述大車輪上設置有棘輪，棘輪和驅動杆尾端設置的棘爪輪相配合。 上述的制動機構包括有制動器、制動手柄和剎車線；上述制動手柄設置在驅動手 柄頂端，通過剎車線和設置在連接軸上的制動器連接。上述的制動器由制動器外殼及設置 在制動器內部的剎車片及彈簧構成；上述的剎車片和剎車線固定連接。上述的制動機構和 驅動機構為兩套，分別設置在座椅兩側的大車輪連接軸上。制動手柄與驅動手柄一體連接， 做成一種類似自行車的制動結構配合驅動杆驅動輪椅，這樣使用者在正常使用，特別是突 發情況時能夠輕鬆的將輪椅剎住，大大提高了安全性。 所述的座椅前端還設置有腳踏板，小車輪設置在腳踏板下端。小車輪為可轉動的 小車輪。 所述的驅動杆採用曲杆。 本實用新型結構簡單結實且實用，可實現許多現有複雜輪椅的工作效果。操作時， 驅動杆曲杆與剎車手把一體，驅動驅動杆曲杆產生的力臂可省力直接驅動車輪，制動機構 採用類似自行車的制動方式，較手推輪椅的剎車方式更靈活、方便有效並且使用者在應付 突發事件時候能夠更加自如的控制住輪椅，提高安全性。
圖1為本實用新型爆炸圖； 圖2為本實用新型驅動機構爆炸圖； 圖3為本實用新型驅動棘輪和棘爪輪結構工作示意圖；[0014] 圖4為本實用新型大車輪部分爆炸圖； 圖5本實用新型制動機構爆炸圖； 圖6本實用新型制動器結構示意圖。 附圖標識說明大車輪1、棘輪2、驅動杆3、制動器4、連接軸5、棘爪輪6、制動手柄 7、小車輪8、座椅9、彈簧10、剎車線11、剎車片12、制動器外殼13。
具體實施例 下面結合具體實施方式
對本實用新型進行進一步闡述，方便普通技術人員實現。 結合圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種推桿驅動式輪椅，由座椅、驅動機構、制動機 構和車輪組成。 車輪分為一對大車輪1和一對小車輪8，大車輪1安裝在座椅9兩側，小車輪8設 置在座椅9前端的腳踏板上。四個車輪維持了座椅9的平衡。其中小車輪8是可以轉動的。 大車輪1通過連接軸5固定在座椅上，連接軸5上設置有驅動杆3。驅動杆3為兩 個曲杆，分別設置在座椅9兩側車輪的連接軸5上。 大車輪1上設置有棘輪2，驅動杆3尾端設置有棘爪輪6，棘爪輪6和棘輪2相適 配。所以推動驅動杆3，可以帶動大車輪1轉動。 如圖5所示，驅動杆頂端設置有制動手柄7，制動手柄7連有一條剎車線ll，剎車
線11下端接有固定在連接軸5的制動器4。通過制動手柄7可以對輪椅進行制動。 如圖6所示，制動器4包括有制動器外殼13及內部的剎車片12與彈簧10構成，
彈簧10將剎車片頂在穿過制動器的連接軸上，剎車片12另一端還連有剎車線11。 輪椅工作時，只需要簡單推動驅動杆3，則可實現向前行走。棘輪2和棘爪輪6可
以防止車輪的倒轉，反向拉回驅動杆3時，車輪不會倒退，這樣可以實現推桿驅動式輪椅的
持續行走，也提高了輪椅使用的安全性。 當需要推桿驅動式輪椅轉向時，只需按下需要轉向邊的制動手柄7，推動另一邊的 驅動手柄3，通過小車輪8受力自動轉向則可實現轉彎。 制動機構與自行車制動機構相似，這樣既保證制動效果且結構簡單方便。具體在 於當按下制動手柄7，剎車線11對制動器4產生一個拉力導致制動器4內彈簧IO壓縮，壓 縮彈簧10同時拉伸剎車片12，使得剎車片12抱緊連接軸，使得大車輪1制動；反之，則停 止制動。 驅動杆3採用曲杆，可以產生力臂，減少使用者驅動輪椅時耗費的力氣。 本實用新型推桿驅動式輪椅在兼顧美觀、安全的前提下，結構簡單，生產成本降低
利於工業化生產，更重要的是在輪椅應該具有的功能絲毫沒有減少情況下，還進行了不小
的改良，特別對於驅動杆和制動手柄一體結合的改良使得輪椅使用更加方便、人性化且安全。 這裡需要指出的是，儘管已經對本實用新型一種推桿驅動式輪椅進行了詳細的描 述，但是就本領域工作人員來說，在這個基礎上做出的類似和相似的修改都應該屬於本實 用新型的保護範圍。
權利要求一種推桿驅動式輪椅，包括有座椅、車輪及驅動機構和制動機構，車輪為大小兩對車輪，安裝在座椅上，驅動機構和制動機構分別設置在大車輪與座椅之間，其特徵在於所述的驅動機構包括有驅動杆、棘爪輪和棘輪；所述驅動杆設置在座椅旁邊，固定在大車輪與座椅的連接軸上；所述大車輪上設置有棘輪，棘輪和驅動杆尾端設置的棘爪輪相配合。
2. 根據權利要求1所述的推桿驅動式輪椅，其特徵在於所述的驅動杆採用曲杆。
3. 根據權利要求1所述的推桿驅動式輪椅，其特徵在於所述的制動機構包括有制動 器、制動手柄和剎車線；所述制動手柄固定在驅動手柄頂端，通過剎車線和設置在連接軸上 的制動器連接。
4. 根據權利要求3所述的推桿驅動式輪椅，其特徵在於所述的制動器由制動器外殼及 設置在制動器內部的剎車片及彈簧構成；所述的剎車片和剎車線固定連接。
5. 根據權利要求4所述的推桿驅動式輪椅，其特徵在於所述的制動機構和驅動機構為 兩套，分別設置在座椅兩側的大車輪連接軸上。
6. 根據權利要求1所述的推桿驅動式輪椅，其特徵在於所述的座椅前端還設置有腳踏 板，小車輪設置在腳踏板下端。
7. 據權利要求6所述的推桿驅動式輪椅，其特徵在於所述的小車輪為可轉動的小車輪。
專利摘要本實用新型涉及一種輪椅，特別是一種改進了驅動部分的推桿式驅動輪椅，包括有座椅、車輪及驅動機構和制動機構，車輪為大小兩對車輪，安裝在座椅上，驅動機構和制動機構分別設置在大車輪與座椅之間，所述的驅動機構包括有驅動杆、棘爪輪和棘輪；所述驅動杆設置在座椅旁邊，固定在大車輪與座椅的連接軸上；所述大車輪上設置有棘輪，棘輪和驅動杆尾端設置的棘爪輪相配合。本實用新型操作時，驅動杆曲杆與剎車手把一體，驅動驅動杆曲杆產生的力臂可省力直接驅動車輪，制動機構採用類似自行車的制動方式，較手推輪椅的剎車方式更靈活、方便有效並且使用者在應付突發事件時候能夠更加自如的控制住輪椅，提高安全性。
文檔編號A61G5/02GK201469542SQ20092013490
公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月18日 優先權日2009年8月18日
發明者譚彥軻 申請人:譚彥軻