機器人行走無線遙控電路的製作方法

2023-10-08 05:14:24 1

機器人行走無線遙控電路的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人行走無線遙控電路，在機器人的驅動輪上安裝行走的左電機（1）和右電機（2），行走的左電機（1）和右電機（2）連接無線遙控電路；該無線遙控電路由無線發射模塊（3）、無線接收模塊（4）、單片機（5）和電機驅動集成電路（6）依電迴路方式連接構成，無線發射模塊（3）由P2262M編碼，無線接收模塊（4）由P2272解碼，單片機（5）為AT89C51，電機驅動集成電路（6）為L298。本實用新型電路簡單，除了遙控實現前進、倒退、左轉、右轉、停止功能外，還具有隨時遙控機器人前進或倒退的速度的功能，從而遙控機器人動作的快慢。
【專利說明】機器人行走無線遙控電路

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人，具體涉及一種機器人行走無線遙控電路。

【背景技術】
[0002]當前機器人行走的無線遙控電路只可以實現前進、倒退、左轉、右轉、停止功能，無法實現調速功能，即前進、倒退只能按一個固定速度運行，無法調節快慢。


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是:設計一種機器人行走無線遙控電路，除了遙控實現前進、倒退、左轉、右轉、停止功能外，還具有遙控調速功能，即可以隨時遙控機器人前進或倒退的速度。
[0004]本實用新型的技術解決方案是:在機器人的驅動輪上安裝行走的左電機和右電機，行走的左電機和右電機連接無線遙控電路；該無線遙控電路由無線發射模塊、無線接收模塊、單片機和電機驅動集成電路依電迴路方式連接構成，無線發射模塊由P2262M編碼，無線接收模塊由P2272解碼，單片機為AT89C51，電機驅動集成電路為L298。
[0005]本實用新型的有益效果是:採用314MHz載波的調幅發射、超外差接收成品電路模塊，技術成熟，成本低廉；接收端採用單片機實現PWM調速功能及其它智能控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為機器人行走部分結構示意圖。
[0007]圖2為本實用新型無線遙控電路原理圖。

【具體實施方式】
[0008]如圖1所示，在機器人的驅動輪上安裝行走的左電機I和右電機2，行走的左電機I和右電機2連接無線遙控電路；如圖2所示，該無線遙控電路由無線發射模塊3、無線接收模塊4、單片機5和電機驅動集成電路6依電迴路方式連接構成，無線發射模塊3由P2262M編碼，無線接收模塊4由P2272解碼，單片機5為AT89C51，電機驅動集成電路6為L298。
[0009]圖1中，左電機I和右電機2同向同速轉動時，機器人前進或倒退，調節電機轉速，改變前進或倒退的速度，一個電機轉動而另一個電機停止時，機器人轉彎，兩個電機都停轉時，機器人停止；圖2中，當按下某一控制按鍵時，無線發射模塊3將這一按鍵編碼加載到314MHz載波上向外發射調幅的無線電波，無線接收模塊4接收到調製波後解碼出控制指令送往單片機5，單片機檢測到這一指令後，輸出相應的控制信號到電機驅動集成電路6，使電機正傳、反轉或停止；例如，當按下無線發射模塊3的「前進」按鍵時，由P2262M編碼，對314MHz的載波進行幅度調製，形成調製波，向外發射，無線接收模塊4接收到調製波後由P2272解碼，使其輸出端子DO (對應「前進」)輸出高電平(通常為低電平)，單片機5檢測到該引腳(P1.0)為高電平後，使單片機5的P3.0、P3.2兩個引腳輸出脈寬調製波，進而電機驅動集成電路的兩路正轉輸入信號變為脈寬調製波，左電機1、右電機2正轉，機器人前進；同理，當按下無線發射模塊3的「倒退」按鍵時，左電機1、右電機2反轉，機器人倒退；按下「左轉」鍵時，左電機I停止，右電機2正轉，機器人左轉彎；按下「右轉」鍵時，左電機I正轉，右電機2停止，機器人右轉彎；當按下「速度增加」鍵時，單片機5增大脈寬調製波的佔空比，使左電機I和右電機2速度增加，機器人動作加快，反之，當按下「速度減小」鍵時，單片機5減小脈寬調製波的佔空比，使左電機I和右電機2速度降低，機器人動作變慢。
【權利要求】
1.機器人行走無線遙控電路，在機器人的驅動輪上安裝行走的左電機(I)和右電機(2)，行走的左電機(I)和右電機(2)連接無線遙控電路；其特徵是:該無線遙控電路由無線發射模塊(3)、無線接收模塊(4)、單片機(5)和電機驅動集成電路(6)依電迴路方式連接構成，無線發射模塊(3)由P2262M編碼，無線接收模塊(4)由P2272解碼，單片機(5)為AT89C51，電機驅動集成電路(6)為L298。
【文檔編號】G08C17/02GK203838870SQ201420214083
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月29日 優先權日:2014年4月29日
【發明者】劉洪恩, 梁爾強, 黃沛兵 申請人:淮安信息職業技術學院