醫療冷櫃系統中樣品的呈現方法與流程
2023-10-29 17:39:11 4
本發明涉及醫療冷櫃樣品管理領域，尤其涉及醫療冷櫃系統中樣品的呈現方法。
背景技術：
：隨著醫療行業的發展，智能醫療冷櫃作為冷櫃中一種重要分類廣泛應用於科研院校、醫療衛生、軍事航空、生物製藥、藥房、製藥廠、血站等眾多行業與領域，成為必不可少的重要醫療設備之一。智能醫療冷櫃的產品種類繁多，如血液冷藏箱、藥品冷藏箱、疫苗保存箱、冷藏冷凍箱、低溫保存箱、深低溫保存箱、醫用保溫箱等。這些智能醫療冷櫃與普通醫療冷櫃在性能上有較大差別，不僅在針對樣品或藥品存儲時需要滿足苛刻的溫度、溼度等環境要求，存儲或提取時也要儘可能的減小人為或外部環境對櫃內環境的影響，最好滿足自動化存儲或提取的要求。然而，現有技術中，在智能醫療冷櫃的自動化提取過程中，由於樣品在託盤中的存放位置具有隨機性，並且樣品瓶身不明確表明樣品信息，而用戶習慣按照預提取的順序提取樣品，因此使得用戶在提取樣品時，很可能造成樣品的誤分配。因此，尋求一種解決智能醫療冷櫃系統中樣品在託盤中放置位置具有隨機性而使得用戶在提取樣品時，很可能造成樣品的誤分配的問題，是目前亟需解決的技術問題。技術實現要素：本發明的實施例提供醫療冷櫃系統中樣品的呈現方法，以至少解決智能醫療冷櫃系統中樣品在託盤中放置位置具有隨機性而使得用戶在提取樣品時，很可能造成樣品的誤分配的問題，能夠按照用戶輸入的預提取順序向用戶呈現提取的樣品，減少了樣品的誤分配概率，提升了用戶的使用體驗。為達到上述目的，本發明的實施例採用如下技術方案：第一方面，提供一種醫療冷櫃系統中樣品的呈現方法，所述方法包括：抓取樣品mi，其中，mi為n個待提取樣品中預提取順序編號為i的待提取樣品的樣品標識，1≤i≤n，i、n均為正整數；根據所述樣品mi的預提取順序編號，確定所述樣品mi在託盤中的分布位置；將所述樣品mi存放至所述分布位置。基於本發明實施例提供的醫療冷櫃系統中樣品的呈現方法，由於本發明實施例中，在抓取樣品mi之後，將根據樣品mi的預提取順序編號確定該樣品mi在託盤中的分布位置，因此使得最終呈現給用戶的樣品是將按照用戶輸入的預提取順序呈現的，符合用戶的操作習慣，避免了現有技術中在用戶提取樣品時，由於樣品在託盤中的放置位置具有隨機性，並且樣品瓶身不明確表明樣品信息，很可能造成樣品的誤分配的問題，減少了樣品的誤分配概率，提升了用戶的使用體驗。附圖說明圖1為本發明實施例提供的一種醫療冷櫃系統中樣品的呈現方法的流程示意圖一；圖2為本發明實施例提供的一種醫療冷櫃系統中樣品的呈現方法的流程示意圖二；圖3為本發明實施例提供的空閒位置分布表示意圖；圖4為本發明實施例提供的樣品分布位置表示意圖一；圖5為本發明實施例提供的樣品分布位置表示意圖二；圖6為本發明實施例提供的一種醫療冷櫃系統中樣品的呈現方法的流程示意圖三；圖7為本發明實施例提供的一種醫療冷櫃系統中樣品的呈現方法的流程示意圖四；圖8為本發明實施例提供的一種醫療冷櫃系統中樣品的呈現方法的流程示意圖五；圖9為本發明實施例提供的樣品信息列表示意圖。具體實施方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。為了便於清楚描述本發明實施例的技術方案，在本發明的實施例中，採用了「第一」、「第二」等字樣對功能和作用基本相同的相同項或相似項進行區分，本領域技術人員可以理解「第一」、「第二」等字樣並不對數量和執行次序進行限定。實施例一、本發明實施例提供一種醫療冷櫃系統中樣品的呈現方法，具體如圖1所示，包括：S101、抓取樣品mi，其中，mi為n個待提取樣品中預提取順序編號為i的待提取樣品的樣品標識，1≤i≤n，i、n均為正整數。具體的，本發明實施例中，樣品標識可以標識一個樣品，通常為樣品的名稱或樣品的編號，本發明實施例對此不作具體限定。S102、根據所述樣品mi的預提取順序編號，確定所述樣品mi在託盤中的分布位置。S103、將所述樣品mi存放至所述分布位置。基於本發明實施例提供的醫療冷櫃系統中樣品的呈現方法，由於本發明實施例中，在抓取樣品mi之後，將根據樣品mi的預提取順序編號確定該樣品mi在託盤中的分布位置，因此使得最終呈現給用戶的樣品是將按照用戶輸入的預提取順序呈現的，符合用戶的操作習慣，避免了現有技術中在用戶提取樣品時，由於樣品在託盤中的放置位置具有隨機性，並且樣品瓶身不明確表明樣品信息，很可能造成樣品的誤分配的問題，減少了樣品的誤分配概率，提升了用戶的使用體驗。一種可能的實現方式中，如圖2所示，在所述抓取樣品mi(步驟S101)之前，還可以包括：S104、獲取n個待提取樣品的樣品數量和託盤的空閒位置分布表。具體的，可以在機械手上方安裝傳感器，通過該傳感器掃描託盤中的凹槽位置，進而確定該凹槽位置是否為空，從而獲取空閒位置分布表；也可以在託盤上方安裝傳感器，通過該傳感器掃描託盤中的凹槽位置，進而確定該凹槽位置是否為空，從而獲取空閒位置分布表，本發明實施例對此不作具體限定。S105、根據所述託盤的空閒位置分布表，確定所述託盤中是否存在不小於所述樣品數量的空閒位置。S106、若所述託盤中存在不小於所述樣品數量的空閒位置，將所述n個待提取樣品中每個待提取樣品的預提取順序編號與所述空閒位置的編號順次進行匹配。進而，所述根據所述樣品mi的預提取順序編號，確定所述樣品mi在託盤中的分布位置(步驟S102)，具體可以包括：S102a、將與所述樣品mi的預提取順序編號匹配的空閒位置編號對應的空閒位置確定為所述樣品mi在託盤中的分布位置。即，本發明實施例中，在抓取樣品mi之前，首先將所述n個待提取樣品中每個待提取樣品的預提取順序編號與空閒位置分布表中的空閒位置的編號順次進行匹配，進而，在抓取樣品mi之後，可以將與所述樣品mi的預提取順序編號匹配的空閒位置編號對應的空閒位置確定為所述樣品mi在託盤中的分布位置。示例性的，假設託盤上有12個凹槽，按照先行後列的順序依次編號為1-12。獲取的待提取樣品的樣品數量為6個，獲取的空閒位置分布表如圖3所示，其中，圖3中的圓圈表示凹槽所在的位置，採用在小圓圈中填充交叉線的方式表徵該凹槽已經存放樣品，小圓圈中未填充交叉線則表徵該凹槽空閒。當然，空閒位置分布表還可能存在其它的表徵方式，比如通過列表的方式表徵，本發明實施例對此不作具體限定。則根據圖3所示的空閒位置分布表可知，該託盤中存在9個空閒位置。而樣品數量為6個，也就是說，託盤中存在不小於樣品數量的空閒位置，因此可以將所述n個待提取樣品中每個待提取樣品的預提取順序編號與所述空閒位置的編號順次進行匹配。假設匹配結果為：1-K1，2-K2，3-K3，4-K4，5-K5，6-K6，則在抓取樣品m1之後，可確定樣品m1在託盤中的分布位置為託盤中空閒位置編號為K1的空閒位置。最終，用戶本次提取的樣品的分布位置可以如圖4所示，其中，小圓圈中的數字為樣品的預提取順序編號。需要說明的是，上述示例中的匹配結果(1-K1，2-K2，3-K3，4-K4，5-K5，6-K6)僅為一種可能的匹配結果，匹配結果還可以為其它，只要是每個待提取樣品的預提取順序編號與所述空閒位置的編號順次進行匹配即可，比如匹配結果為：1-K1，2-K3，3-K4，4-K6，5-K7，6-K8， 本發明實施例對此不作具體限定。優選的，所述不小於所述樣品數量的空閒位置為連續空閒位置或最近鄰的空閒位置。比如，若待提取樣品的樣品數量為5個，則根據圖3所示的空閒位置分布表可知，託盤中存在不小於所述樣品數量的連續空閒位置(凹槽編號8-12)，此時將該連續空閒位置分別編號為K1至K5，將5個待提取樣品中每個待提取樣品的預提取順序編號與該連續空閒位置的編號順次進行匹配可知，最終用戶本次提取的樣品的分布位置可以如圖5所示，其中，小圓圈中的數字為樣品的預提取順序編號。這樣，不僅符合用戶的提取順序習慣，並且由於提取位置連貫，減小了樣品排列位置的隨機性，進一步提升了用戶體驗。進一步的，如圖6所示，本發明實施例中，在所述抓取樣品mi(步驟S101)之前，還可以包括：S107、獲取n個待提取樣品中每個待提取樣品的樣品標識。S108、根據所述每個待提取樣品的樣品標識，確定所述每個待提取樣品的存儲位置。具體的，本發明實施例中，可通過用戶的輸入指令獲取n個待提取樣品中每個待提取樣品的樣品標識，本發明實施例對此不作具體限定。進而，在所述根據所述託盤的空閒位置分布表，確定所述託盤中是否存在不小於所述樣品數量的空閒位置(步驟S105)之後，還可以包括：S109、若所述託盤中存在不小於所述樣品數量的空閒位置，根據所述每個待提取樣品的存儲位置，確定所述n個待提取樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應的待提取樣品，k≥1，k為正整數。具體的，本發明實施例中，可以對所述n個待提取樣品中每個待提取樣品的存儲位置以存儲盤為單位進行統計分類，將位於同一存儲盤的樣品劃分為同一類，從而獲得所述n個待提取樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應的待提取樣品。S110、根據所述k個存儲盤中每個存儲盤對應的待提取樣品，對所述n個待提取樣品的預提取順序進行優化調整，獲得更新後的所述n 個待提取樣品的提取順序。進而，所述抓取樣品mi(步驟S101)，包括：S101a、根據所述更新後的所述n個待提取樣品的提取順序以及所述樣品mi的存儲位置，抓取樣品mi。示例性的，假設有樣品1至樣品6共6個待提取樣品，則結合圖5所示的樣品的提取方法，可以按照如下方法提取樣品：S1a、分別獲取樣品1至樣品6共6個待提取樣品的樣品標識。S1b、根據樣品標識，確定樣品1至樣品6的存儲位置，假設對應的存儲位置分別為存儲盤1、存儲盤1、存儲盤2、存儲盤3、存儲盤1、存儲盤2。S1c、根據樣品1至樣品6的存儲位置，確定樣品1至樣品6所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應的待存儲樣品，則結果如表一所示。表一存儲盤樣品存儲盤1樣品1、樣品2、樣品5存儲盤2樣品3、樣品6存儲盤3樣品4S1d、根據表一，對樣品1至樣品6的預提取順序進行優化調整，獲得更新後的提取順序為樣品1、樣品2、樣品5、樣品3、樣品6、樣品4。S1e、根據更新後的提取順序以及樣品1至樣品6的存儲位置，依次提取樣品1、樣品2、樣品5、樣品3、樣品6、樣品4。具體操作可以如下：步驟一：通過工作檯將存儲盤1從存儲區移動至操作區，並將樣品1、樣品2和樣品5依次從存儲盤1移動至託盤。步驟二：通過工作檯將存儲盤1從操作區移動至存儲區，並通過工作檯將存儲盤2從存儲區移動至操作區後，將樣品3和樣品6依次從存儲盤2移動至託盤。步驟三：通過工作檯將存儲盤2從操作區移動至存儲區，並通過 工作檯將存儲盤3從存儲區移動至操作區後，將樣品4從存儲盤3移動至託盤。步驟四：通過工作檯將存儲盤3從操作區移動至存儲區。至此，樣品1至樣品6提取完成。需要說明的是，本發明實施例中，步驟S107-S108與步驟S104之間沒有必然的執行先後順序，可以先執行步驟S107-S108，後執行步驟S104；也可以先執行步驟S104，後執行步驟S107-S108，還可以同時執行步驟S107-S108與步驟S104，本發明實施例對此不作具體限定。具體的，本發明實施例中，在進行樣品提取時，首先集中獲取n個待提取樣品中每個待提取樣品的樣品標識，在根據所述每個待提取樣品的樣品標識，確定所述每個待提取樣品的存儲位置之後，根據所述每個待提取樣品的存儲位置，確定所述n個待提取樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應的待提取樣品，並根據所述k個存儲盤中每個存儲盤對應的待提取樣品，對所述n個待提取樣品的預提取順序進行優化調整後，根據更新後的所述n個待提取樣品的提取順序依次提取所述每個待提取樣品。也就是說，本發明實施例中，能夠集中提取位於同一存儲盤的樣品。這樣，當n個待提取樣品中有多個樣品位於同一存儲盤時，可以不用像現有技術一樣執行重複操作。一方面，可以減少醫療冷櫃中機械設備的消耗，另一方面，可以減少操作時間，從而使用戶等待時間縮短，提升了醫療冷櫃系統中樣品的提取效率。另一種可能的實現方式中，如圖7所示，所述根據所述樣品mi的預提取順序編號，確定所述樣品mi在託盤中的分布位置(步驟S102)，還可以包括：S102b1、若i＝1，查找所述託盤中的初始空閒位置，將所述初始空閒位置確定為所述樣品mi在所述託盤中的分布位置。S102b2、若i＞1，查找與預提取順序編號為i-1的樣品的分布位置最近鄰的空閒位置，獲得第一位置，將所述第一位置確定為所述樣品mi在託盤中的分布位置。具體的，本發明實施例中，若i＝1，則查找初始空閒位置；若i＞1，則查找與預提取順序編號為i-1的樣品的分布位置最近鄰的空閒位置。在具體實現時，可以在機械手上方安裝傳感器，通過該傳感器掃描託盤相應的凹槽位置，進而確定該凹槽對應的位置是否為空閒位置； 也可以在託盤上方安裝傳感器，通過該傳感器掃描託盤相應的凹槽位置，進而確定該凹槽對應的位置是否為空閒位置，本發明實施例對此不作具體限定。其中，在查找初始空閒位置時，通常從第一個凹槽位置開始掃描，直到查找到初始空閒位置；在查找與預提取順序編號為i-1的樣品的分布位置最近鄰的空閒位置時，一般從預提取順序編號為i-1的樣品的分布位置的下一個位置開始掃描，直到找到該最近鄰的空閒位置。當然，在查找初始位置時，傳感器在對託盤上的空閒位置進行掃描時，也可能不是從第一個凹槽位置開始掃描，而是從距離傳感器最近的凹槽開始掃描，本發明實施例對此不作具體限定。示例性的，假設託盤上有12個凹槽，編號依次為1-12，如圖3所示，假設編號為1、3、7的位置上已經有樣品，此時有6個待提取樣品，則：在抓取樣品m1之後，查找初始空閒位置。假設傳感器從第1個凹槽位置開始掃描，則由圖3可知，凹槽編號為1的位置不空閒，因此傳感器繼續掃描第2個凹槽位置，由圖3可知，凹槽編號為2的位置空閒，因此將編號為2的凹槽所在的位置確定為樣品m1在託盤中的分布位置。在抓取樣品m2之後，查找與樣品m1的分布位置最近鄰的空閒位置。此時，傳感器從第3個凹槽位置開始掃描，則由圖3可知，凹槽編號為3的位置不空閒，因此傳感器繼續掃描第4個凹槽位置，由圖3可知，凹槽編號為4的位置空閒，因此將編號為4的凹槽所在的位置確定為樣品m2在託盤中的分布位置。在抓取樣品m3之後，查找與樣品m2的分布位置最近鄰的空閒位置。此時，傳感器從第5個凹槽位置開始掃描，則由圖3可知，凹槽編號為5的位置空閒，因此將編號為5的凹槽所在的位置確定為樣品m3在託盤中的分布位置。在抓取樣品m4之後，查找與樣品m3的分布位置最近鄰的空閒位置。此時，傳感器從第6個凹槽位置開始掃描，則由圖3可知，凹槽編號為6的位置空閒，因此將編號為6的凹槽所在的位置確定為樣品m4在託盤中的分布位置。在抓取樣品m5之後，查找與樣品m4的分布位置最近鄰的空閒位置。 此時，傳感器從第7個凹槽位置開始掃描，則由圖3可知，凹槽編號為7的位置不空閒，因此傳感器繼續掃描第8個凹槽位置，由圖3可知，凹槽編號為8的位置空閒，因此將編號為8的凹槽所在的位置確定為樣品m5在託盤中的分布位置。在抓取樣品m6之後，查找與樣品m5的分布位置最近鄰的空閒位置。此時，傳感器從第9個凹槽位置開始掃描，則由圖3可知，凹槽編號為9的位置空閒，因此將編號為9的凹槽所在的位置確定為樣品m6在託盤中的分布位置。最終，用戶本次提取的樣品的分布位置可以如圖4所示，其中，小圓圈中的數字為樣品的預提取順序編號。進一步的，如圖8所示，在所述根據所述樣品mi的預提取順序編號，確定所述樣品mi在託盤中的分布位置(步驟S102)之後，還可以包括：S111、顯示所述樣品mi在託盤中的分布位置。需要說明的是，步驟S103與步驟S111之間沒有必然的執行先後順序，可以先執行步驟S103，再執行步驟S111；也可以先執行步驟S111，再執行步驟S103；還可以同時執行S103和步驟S111，本發明實施例對此不作具體限定。具體的，一種可能的實現方式中，所述顯示所述樣品mi在託盤中的分布位置(步驟S111)，具體可以包括：在託盤顯示界面中所述樣品mi在託盤中的分布位置處顯示所述樣品mi的預提取順序編號。具體的，如圖4或圖5所示，即為在託盤顯示界面中所述樣品mi在託盤中的分布位置處顯示所述樣品mi的預提取順序編號的顯示方式。優選的，本發明實施例中，還可以在託盤顯示界面中所述樣品mi在託盤中的分布位置處顯示指定顏色。比如，顯示紅色，以與託盤中的其他位置區分，突出這些位置上的樣品為用戶本次希望提取的樣品，從而進一步提升用戶體驗。另一種可能的實現方式中，所述顯示所述樣品mi在託盤中的分布位置(步驟S111)，具體可以包括：在樣品信息列表中所述樣品mi對應的分布位置處顯示所述樣品mi 在託盤中的分布位置的編號。示例性的，假設樣品的分布位置結果與圖4相同，則在樣品信息列表中所述樣品mi對應的分布位置處顯示所述樣品mi在託盤中的分布位置的編號的顯示方式可以如圖8所示。其中，圖9為一種可能的樣品信息列表。該樣品信息列表中可以包含如待提取樣品的樣品標識、預提取順序編號、託盤中分布位置的編號、結構類型、生物活性、分子式、熔點、研究者等，本發明實施例對此不作具體限定。具體的，由於本發明實施例中還可以顯示所述樣品mi在託盤中的分布位置，因此會給用戶帶來更直觀的感受，使得用戶可以直接根據顯示的分布位置，按照順序依次提取原期望順序的樣品，進一步提升了用戶體驗。另一方面，考慮到在用戶提取樣品之前，託盤中可能存放其它樣品，若在用戶提取到樣品之後，顯示樣品mi在託盤中的分布位置，可以避免用戶誤拿其它樣品，保證了樣品提取的正確性。以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本
技術領域：
的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。當前第1頁1 2 3