一種園林植物弧面造型修剪機器人的製作方法

2023-10-29 07:52:32 2

本發明涉及園林植物造型修剪技術領域，具體為一種園林植物弧面造型修剪機器人。

背景技術：

城市園林常常使用具有各種弧面造型的綠化植物來增加園林的觀賞性和對稱美觀，常見的弧面造型的造型包括球狀，圓盤狀，葫蘆狀等，一般通過憑藉園藝工人或造型師本身的經驗來進行修剪，拉線和工人憑經驗裁剪的效果往往達不到設計的效果，修剪效率較低，人力成本和時間成本較高，所以需要一種園林植物弧面造型修剪機器人。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種園林植物弧面造型修剪機器人，解決了修剪效率較低，人力成本和時間成本較高的問題，解決了不方便移動，對不同高度的園林植物操作不方便等問題，解決了無法達到預期的設計效果等問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種園林植物弧面造型修剪機器人，包括弧形底座，所述弧形底座的下側設有等距分布的三組以上萬向輪，所述弧形底座的上側設有等距分布的三組以上第一電動伸縮杆，所述第一電動伸縮杆遠離弧形底座的一端連接有弧形支架，所述弧形支架的上側設有弧形滑槽，所述弧形支架通過弧形滑槽連接有弧形滑塊，所述弧形滑塊的內部兩側設有對稱分布的兩組滑軸，所述滑軸的兩端設有對稱分布的兩組滑軸限位塊，所述弧形滑塊的上側設有支撐板，所述支撐板靠近滑軸的一側設有對稱分布的兩組固定滑臺，所述固定滑臺的內部兩側設有對稱分布的兩組滑孔，所述固定滑臺通過滑孔與滑軸連接，所述支撐板的上側設有控制開關，所述支撐板靠近控制開關的一側設有兩組對稱分布的兩組立柱，所述立柱遠離支撐板的一端連接有支架板，所述支架板的內部中間位置設有伺服電動機，所述支架板的中間位置設有第三電動伸縮杆，所述第三電動伸縮杆遠離支架板的一端連接有伺服電動機，所述伺服電動機的兩側設有連接肋，所述連接肋通過滑孔與立柱連接，所述控制開關的輸出端分別電連接第一電動伸縮杆和第三電動伸縮杆的輸入端。

優選的，所述支撐板的一側設有把手，所述把手的側面設有等距等角度對稱分布的八組以上防滑槽。

優選的，所述滑軸限位塊靠近固定滑臺的一側連接有第二電動伸縮杆，所述第二電動伸縮杆的另一端與固定滑臺連接，所述控制開關的輸出端電連接第二電動伸縮杆的輸入端。

優選的，所述伺服電動機的輸出軸通過聯軸器連接有弧形刀座。

優選的，所述弧形刀座的內部側面設有等距等角度對稱分布的十二組以上修剪刀，所述修剪刀與弧形刀座呈三十度夾角。

(三)有益效果

本發明提供了一種園林植物弧面造型修剪機器人。具備以下有益效果：

(1)、本發明通過設置弧形底座、萬向輪，達到移動該修剪裝置的效果，方便使用者使用，修剪效率較高，人力成本和時間成本降低。

(2)、本發明通過設置弧形底座、第一電動伸縮杆、控制開關和弧形支架，通過控制開關控制打開第一電動伸縮杆，第一電動伸縮杆伸縮推動連接的弧形支架達到調節修剪高度的目的，方便適用不同高度的園林植物。

(3)、本發明通過設置滑軸限位塊、控制開關、支撐板、固定滑臺、滑軸和第二電動伸縮杆，通過控制開關控制打開第二電動伸縮杆，第二電動伸縮杆伸縮推動連接的固定滑臺沿著滑軸的軸線方向移動，從而帶動固定滑臺連接的支撐板移動，達到控制該修剪裝置與園林植物遠近的問題。

(4)、本發明通過設置弧形滑槽、弧形支架、把手和弧形滑塊，通過把手帶動連接的支撐板，從而帶動下側設有的弧形滑塊在弧形滑槽內移動，從而使該修剪裝置與園林植物在圓弧線運動修剪，對園林植物修剪成弧面造型進行輔助移動。

(5)、本發明通過設置伺服電動機、弧形刀座和修剪刀，通過控制開關控制打開伺服電動機，伺服電動機的輸出軸轉動帶動連接的弧形刀座轉動，弧形刀座帶動設有的修剪刀轉動，從而對園林植物進行修剪，使園林植物修剪成弧面造型。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明前側面結構示意圖；

圖3為本發明左側面結構示意圖。

圖中：1弧形底座、2第一電動伸縮杆、3滑軸限位塊、4支撐板、5控制開關、6伺服電動機、7支架板、8弧形刀座、9弧形滑槽、10弧形支架、11修剪刀、12把手、13萬向輪、14弧形滑塊、15固定滑臺、16滑軸、17第二電動伸縮杆、18立柱、19第三電動伸縮杆。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

如圖1-3所示，本發明提供一種技術方案：一種園林植物弧面造型修剪機器人，包括弧形底座(1)，弧形底座(1)的下側設有等距分布的三組以上萬向輪(13)，用於方便移動該修剪裝置，弧形底座(1)的上側設有等距分布的三組以上第一電動伸縮杆(2)，用於方便適用於不同高度的園林植物，第一電動伸縮杆(2)遠離弧形底座(1)的一端連接有弧形支架(10)，弧形支架(10)的上側設有弧形滑槽(9)，弧形支架(10)通過弧形滑槽(9)連接有弧形滑塊(14)，弧形滑塊(14)的內部兩側設有對稱分布的兩組滑軸(16)，滑軸(16)的兩端設有對稱分布的兩組滑軸限位塊(3)，用於支撐板(4)的限位，弧形滑塊(14)的上側設有支撐板(4)，支撐板(4)的一側設有把手(12)，把手(12)的側面設有等距等角度對稱分布的八組以上防滑槽，支撐板(4)靠近滑軸(16)的一側設有對稱分布的兩組固定滑臺(15)，固定滑臺(15)的內部兩側設有對稱分布的兩組滑孔，固定滑臺(15)通過滑孔與滑軸(16)連接，滑軸限位塊(3)靠近固定滑臺(15)的一側連接有第二電動伸縮杆(17)，第二電動伸縮杆(17)的另一端與固定滑臺(15)連接，控制開關(5)的輸出端電連接第二電動伸縮杆(17)的輸入端，支撐板(4)的上側設有控制開關(5)，支撐板(4)靠近控制開關(5)的一側設有兩組對稱分布的兩組立柱(18)，立柱(18)遠離支撐板(4)的一端連接有支架板(7)，支架板(7)的內部中間位置設有伺服電動機(6)，伺服電動機(6)的輸出軸通過聯軸器連接有弧形刀座(8)，弧形刀座(8)的內部側面設有等距等角度對稱分布的十二組以上修剪刀(11)，用於對園林植物的修剪，修剪刀(11)與弧形刀座(8)呈三十度夾角，支架板(7)的中間位置設有第三電動伸縮杆(19)，第三電動伸縮杆(19)遠離支架板(7)的一端連接有伺服電動機(6)，伺服電動機(6)的兩側設有連接肋，連接肋通過滑孔與立柱(18)連接，控制開關(5)的輸出端分別電連接第一電動伸縮杆(2)和第三電動伸縮杆(19)的輸入端。

控制開關(5)控制第一電動伸縮杆(2)、第二電動伸縮杆(17)和第三電動伸縮杆(19)的方式採用現有技術。

綜上可得，(1)、本發明通過設置弧形底座(1)、萬向輪(13)，達到移動該修剪裝置的效果，方便使用者使用，修剪效率較高，人力成本和時間成本降低。

(2)、本發明通過設置弧形底座(1)、第一電動伸縮杆(2)、控制開關(5)和弧形支架(10)，通過控制開關(5)控制打開第一電動伸縮杆(2)，第一電動伸縮杆(2)伸縮推動連接的弧形支架(10)達到調節修剪高度的目的。

(3)、本發明通過設置滑軸限位塊(3)、控制開關(5)、支撐板(4)、固定滑臺(15)、滑軸(16)和第二電動伸縮杆(17)，通過控制開關(5)控制打開第二電動伸縮杆(17)，第二電動伸縮杆(17)伸縮推動連接的固定滑臺(15)沿著滑軸(16)的軸線方向移動，從而帶動固定滑臺(15)連接的支撐板(4)移動，達到控制該修剪裝置與園林植物遠近的問題。

(4)、本發明通過設置弧形滑槽(9)、弧形支架(10)、把手(12)和弧形滑塊(14)，通過把手(12)帶動連接的支撐板(4)，從而帶動下側設有的弧形滑塊(14)在弧形滑槽(9)內移動，從而使該修剪裝置與園林植物在圓弧線運動修剪。

(5)、本發明通過設置伺服電動機(6)、弧形刀座(8)和修剪刀(11)，通過控制開關(5)控制打開伺服電動機(6)，伺服電動機(6)的輸出軸轉動帶動連接的弧形刀座(8)轉動，弧形刀座(8)帶動設有的修剪刀(11)轉動，從而對園林植物進行修剪。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。