電生理學導管的製作方法

2023-09-25 19:23:40 3

專利名稱：電生理學導管的製作方法
技術領域：
本發明涉及電生理學導管，特別是涉及對來自電生理學導管的電信號的分析。
背景技術：
典型的電生理學(EP)導管具有有限的操控可能性，並且通常僅能夠在橫向於導管的遠端延伸的一個方向上被彎曲。使用此彎曲與扭曲或滾動導管相組合來調整滾動角 (roll angle)，由此調整彎曲方向，是操作員用於操控導管通過患者解剖體的策略。因此， 對於操作員來說，控制相對於患者解剖體的滾動角是重要的，因為為了能夠在正確的方向上彎曲導管尖端，這是需要的。有時在醫學成像形式的導引下執行在患者中的導管操控，該醫學成像形式例如是磁共振成像(MRI)，但是即使這也不容許操作員直接確定導管相對於患者解剖體的滾動角。 在監視尖端時彎曲尖端可以弓丨起一些徵兆(indication)，但這將僅僅在彎曲橫向於成像方向時(即在圖像平面中)對於滾動角是決定性的。由此，滾動角信息對於EP導管的操作員不是直接可利用的是缺點。因此，能夠提供滾動角信息的改善的導管系統將是有利的。在MRI環境中使用EP導管的另一問題是在測得的EP信號上存在由MR系統引起的偽影。切換的梯度場感生信號偽影，該偽影包含與生理學EP信號類似的頻率。基於來自 MRI設備的梯度信號來過濾這些信號以減少偽影是麻煩的，因為提取並依比例決定與感生的偽影成比例的電信號是不簡單的。必須建立至MR掃描儀的數據連接，並且必須以與EP 信號相同的方式對檢索的梯度波形進行採樣和過濾。此外，梯度波形與實際偽影的關係經常是不明確的。由此，不能有效地過濾MRI環境中由EP導管測得的信號上的梯度感生的偽影是不利的。因此，具有改善的電信號過濾能力的改善的導管系統是有利的。US5788692公開了具有環形電極的EP導管，為提高獲取的電生理學信號的空間解析度的目的，環形電極被分段成分開的電極段。發明目的本發明的第一目的是提供通過確定用於EP導管的滾動角信息來解決現有技術的上述問題的系統、電腦程式、以及方法。本發明的第二目的是提供通過過濾利用MR-EP導管測得的EP信號上的梯度感生的偽影來解決現有技術的上述問題的系統、電腦程式、以及方法。

發明內容
企圖在本發明的第一方面中通過提供電生理學導管系統來實現上述第一目的，所述電生理學導管系統包括具有細長的遠端部的電生理學導管，所述遠端部具有中心軸並在至少一個橫向於所述中心軸的方向上是可彎曲的，所述電生理學導管包括
多個電隔離的電極段，用於探測電信號並布置在圍繞所述端部的兩個或更多縱向間隔開的帶中；多個電極線，均耦合至電極段並從所述遠端部延伸至所述電生理學導管的近端部；以及工作站，布置為藉助於耦合到所述工作站的所述電極線來接收每個電極段探測的電信號，並且包括處理單元，所述處理單元配置為通過將來自每個電極段的所述電信號與來自一個或更多其它電極段的電信號或預定閾值進行比較而根據所接收的電信號來識別與組織接觸的電極段，並將所識別的電極段呈現給操作員，指示所識別的電極段相對於所述遠端部的滾動角的彎曲方向或別的標記的位置。以下，將關於本發明的各個方面和實施例描述若干優選和/或可選特徵和元件。 關於一個實施例或方面描述的特徵或元件在適用的地方可以與其它實施例或方面組合或應用於其它實施例或方面。特別是，但是不排它地，本發明對於獲得用於操作員的關於EP導管的哪一側接觸壁的信息是有利的，這又使得操作員能夠更精確地操控前進的導管。這使得EP導管的較快速和較安全的前進成為可能。因此，在優選實施例中，本發明提供了用於操作員的關於EP導管的取向和位置的詳細信息，因為工作站包括圖形用戶界面，所述圖形用戶界面用於呈現識別為與組織接觸的電極段相對於所述遠端部的滾動角的彎曲方向或別的標記的位置。所述工作站優選地包括具有測量部分和採樣/乘法器部分並連接至每根導線的電路，並且處理單元優選地包括諸如CPU的訪問數據分析算法的處理器，所述數據分析算法實施為能夠由處理器執行的電腦程式或軟體。處理單元不必是一個物理單元，而是可以為更多單元和更多處理器，更多單元和更多處理器在它們之間分攤不同任務。在當前環境中，組織指諸如脈管壁、腔室壁等的連接的組織，與例如血液成對照。 還有，電信號將典型地為電壓或電流信號，但是可以具體用於確定阻抗、電容、電抗等。此外，任意一個電極段測得的信號可以參照公共地電位(單極)、單獨的地電位、或別的電極段(雙極)的單獨的地電位。本領域技術人員可以理解，來自每個電極段的電信號典型地是時間的函數，並且基於針對每個電極段的對應時間執行比較。可以通過確定來自不同帶且布置在導管的相同側上的電極段的電極對之間的阻抗來確定哪個電極段接觸組織。優選地使用四線方法來執行該阻抗測量，以消除或減小導線對阻抗的貢獻。原因是對於MRI適配的EP導管，所謂的MR-EP導管，這些導線是高電阻性的。因此，在優選實施例中，工作站還包括四線阻抗測量機構，用於測量第一和第二電極段之間的阻抗，並且處理單元的所述比較包括根據來自所述第一電極段和所述第二電極段的所探測的電信號來計算所述第一電極段與所述第二電極段之間的阻抗。以上實施例將電阻抗(電壓與電流的比率)施加於特徵組織。本領域技術人員將認識到可以等效地施加導納(電流與電壓的比率)。在一些關係中，當引用電路的阻抗或導納時，通常使用術語導抗。在第二方面，本發明提供一種電腦程式產品，用於識別與組織接觸的電極段，所述產品包括軟體應用程式，在所述產品由電生理學導管系統的工作站中的處理器執行時， 所述產品提供以下操作，所述電生理學導管系統包括具有細長的遠端部的電生理學導管， 所述遠端部具有中心軸並在至少一個橫向於所述中心軸的方向上是可彎曲的，並且所述電生理學導管包括多個電隔離的電極段，所述多個電隔離的電極段用於探測電信號並布置在圍繞所述端部的兩個或更多縱向間隔開的帶中通過將來自每個電極段的電信號與來自一個或更多其它電極段的電信號或預定閾值進行比較而根據所接收的電信號來識別與組織接觸的電極段；以及將所識別的電極段呈現給操作員，指示所識別的電極段相對於所述遠端部的滾動角的彎曲方向或別的標記的位置。在本發明的第三方面，提供一種電腦程式產品，用於更新電生理學導管系統中的工作站以識別與組織接觸的電極段，所述產品包括用於安裝軟體應用程式的裝置，在所述產品由電生理學導管系統的處理單元中的處理器執行時，所述產品提供以下操作，所述電生理學導管系統包括具有細長的遠端部的電生理學導管，所述遠端部具有中心軸，並在至少一個橫向於所述中心軸的方向上是可彎曲的，並且所述電生理學導管包括多個電隔離的電極段，所述多個電隔離的電極段用於探測電信號並布置在圍繞所述端部的兩個或更多縱向間隔開的帶中通過將來自每個電極段的電信號與來自一個或更多其它電極段的電信號或預定閾值進行比較而根據所接收的電信號來識別與組織接觸的電極段；以及將所識別的電極段呈現給操作員，指示所識別的電極段相對於所述遠端部的滾動角的彎曲方向或別的標記的位置。本發明的第二和第三方面涉及電腦程式產品。該電腦程式產品配置為使得包括至少一個計算機的計算機系統控制EP導管系統或那樣的處理單元來執行本發明，該至少一個計算機具有與其關聯的數據存儲裝置。本發明的這些方面是特別地但不排它地有益的，因為本發明可以由電腦程式產品實施，該電腦程式產品使得計算機執行本發明的第一方面的操作。從而，可以設想一些已知的EP導管系統或那樣的處理單元可以被改變， 以通過在控制EP導管系統的計算機系統上安裝電腦程式來根據本發明進行操作。該電腦程式產品可以設置在任何種類的計算機可讀介質上，例如基於磁性或光學的介質，或通過基於計算機的網絡，例如網際網路。在本發明的第四方面，本發明提供一種用於分析來自具有細長的遠端部的電生理學導管的電信號的方法，所述遠端部具有中心軸並在至少一個橫向於所述中心軸的方向上是可彎曲的，並且所述電生理學導管包括多個電隔離的電極段，所述多個電隔離的電極段用於探測電信號並布置在圍繞所述端部的兩個或更多縱向間隔開的帶中以獲得哪個電極段，如果有的話，與組織接觸的信息，所述方法包括將來自每個電極段的電信號與來自一個或更多其它電極段的電信號或預定閾值進行比較；以及作為所述比較的結果，識別與組織接觸的電極段；將所識別的電極段呈現給操作員，指示所識別的電極段相對於所述遠端部的滾動角的彎曲方向或別的標記的位置。根據本發明的第四方面的方法由此對應於第一方面的系統中的功能性，並且第一
7至第四方面均是為了實現本發明的第一目的。本發明的第二目的是提供利用對以MR-EP導管測得的EP信號上的梯度感生的偽影進行過濾來解決現有技術問題的系統、電腦程式、以及方法。意在通過提供與MRI設備結合使用的電生理學導管系統在本發明的第五方面中獲得上述第一目的，所述電生理學導管系統包括具有細長的遠端部的MR-EP導管，所述MR-EP導管包括多個電隔離的電極段，用於探測電信號並布置在圍繞所述端部的兩個或更多縱向間隔開的帶中；多個電極線，均耦合至電極段並從所述遠端部延伸至所述電生理學導管的近端部；以及工作站，布置為藉助於耦合到所述工作站的所述電極線來接收每個電極段探測的電信號，並且包括處理單元，所述處理單元配置為根據電極段之間的電位差來確定用於電極段的電生理學信號上的梯度感生的偽影的參考信號。對於獲得容許有效和容易地去除MRI設備的梯度場感生的偽影的參考信號，本發明是特別地但不排它地有益的。這使得過濾EP信號更簡單，並且由此降低了 MR-EP導管系統的成本和複雜性。因此，在優選實施例中，所述處理單元還配置為使用所述參考信號通過自適應濾波來校正來自電極的所述電生理學信號。。在第六方面，本發明提供一種電腦程式產品，用於確定用於梯度感生的偽影的參考信號，所述產品包括軟體應用程式，在所述產品由電生理學導管系統的處理單元中的處理器執行時，所述產品提供以下操作，所述電生理學導管系統包括MR-EP導管，所述 MR-EP導管具有細長的遠端部並且包括多個電隔離的電極段，所述多個電隔離的電極段用於探測電信號並布置在圍繞所述端部的兩個或更多縱向間隔開的帶中根據電極段之間的電位差來確定用於電極段的電生理學信號上的梯度感生的偽影的參考信號。在第七方面，本發明提供一種電腦程式產品，用於更新電生理學導管系統中的工作站以確定用於梯度感生的偽影的參考信號，所述產品包括用於安裝軟體應用程式的裝置，在所述產品由電生理學導管系統的處理單元中的處理器執行時，所述產品提供以下操作，所述電生理學導管系統包括MR-EP導管，所述MR-EP導管具有細長的遠端部並且包括多個電隔離的電極段，所述多個電隔離的電極段用於探測電信號並布置在圍繞所述端部的兩個或更多縱向間隔開的帶中根據電極段之間的電位差來確定用於電極段的電生理學信號上的梯度感生的偽影的參考信號。本發明的第六和第七方面涉及電腦程式產品。該電腦程式產品配置為使得包括至少一個計算機的計算機系統控制EP導管系統或那樣的處理單元來執行本發明，該至少一個計算機具有與其關聯的數據存儲裝置。本發明的這些方面是特別地但不排它地有益的，因為本發明可以由電腦程式產品實施，該電腦程式產品使得計算機執行本發明的第五方面的操作。從而，可以設想一些已知的EP導管系統或那樣的處理單元可以被改變， 以通過在控制EP導管系統的計算機系統上安裝電腦程式來根據本發明進行操作。該電腦程式產品可以設置在任何種類的計算機可讀介質上，例如基於磁性或光學的介質，或通過基於計算機的網絡，例如網際網路。在本發明的第八方面，提供了一種用於分析來自MR-EP導管的電信號的方法，所述MR-EP導管具有細長的遠端部並且包括多個電隔離的電極段，所述多個電隔離的電極段用於探測電信號並布置在圍繞所述端部的兩個或更多縱向間隔開的帶中以確定用於梯度感生的偽影的參考信號，所述方法包括根據電極段之間的電位差來確定用於電極段的電生理學信號上的梯度感生的偽影的參考信號。根據本發明的第八方面的方法由此對應於第五方面的系統中的功能性，並且第五至第八方面均是為了實現本發明的第二目的。獲得本發明的第一目的的基本想法是，因為由電極段探測的電信號在相對大的程度上取決於電極段是接觸連接的組織還是僅血液，所以這些信號和每個電極段的位置的知識能夠用於確定相對於患者解剖體的導管的滾動角信息。獲得本發明的第二目的的基本想法是，形成圍繞MR-EP導管的帶的相鄰電極段相當於閉環。因此，這些電極段的求和電位在無梯度場時等於零，並且在存在梯度場時，與此情況的偏離能夠用於提取能夠用於校正梯度感生的偽影的參考信號。本發明的各個方面均可以與任何其它方面組合。根據參照描述的實施例的以下描述，本發明的這些和其它方面將變得明顯。


現在將關於附圖更詳細地描述根據本發明的各實施例。附圖示出了實施本發明的一種方式，並且不應視為限制落入所附權利要求的範圍內的其它可能實施例。圖1和2是形成根據本發明的各實施例的部分的EP導管的遠端部的示例；圖3是根據本發明的EP導管系統的實施例的示例；圖4是描述根據本發明的實施例的方法的流程圖以及表示根據本發明的實施例的電腦程式產品的操作的概要的示意性系統圖；圖5是根據本發明的實施例的測量機構(setup)的示例。
具體實施例方式以下將關於圖1至圖3描述本發明的各實施例中使用的基本硬體。圖1示出了根據本發明的各實施例的EP導管9的遠端部。由穿刺線(punctured line)6示例遠端部的中心軸。導管的遠端部通常是可彎曲的以方便導管在患者中前進期間操控導管。箭頭7示例橫向於中心軸6的遠端部1的彎曲方向。電極段3(3』，3」)布置在圍繞端部的帶2中同於探測患者解剖體中的電生理學信號並由此對患者解剖體中的電生理學信號進行繪圖。通常圍繞該EP導管具有許多帶，諸如約20個帶。電極段由狹縫4分開以將它們彼此電隔離。優選地，該狹縫4是窄的，以避免在導管周圍存在沒有電極覆蓋的死區。為此原因，對角地布置狹縫4，即不平行於中心軸6，是優選的，如圖2中所示。每個電極段3耦合至延伸(現在轉到圖3)穿過遠端部1到達近端部10併到達電生理學導管系統20的工作站11的電極線5。
圖3示例EP導管系統20的實施例，包括EP導管9和工作站11作為主要部件。工作站11可以是專用EP工作站、MRI工作站、其它醫學成像工作站、或任何這些組合的工作站。工作站用於收集裝備的功能，收集裝備諸如是電纜、處理單元、顯示器、用於各種應用的用戶接口以及實際中用於該裝備的電源和連接、魯棒且可攜式的外殼。典型地，工作站也具有(host)不同於線5的容納數據和軟體的構件，諸如網絡連接部17、CD ROM驅動器(未示出)或類似物。在優選實施例中，工作站的處理單元13等於具有處理器12和用於保存待由處理器執行的電腦程式的存儲器14的計算機，電腦程式例如是軟體。工作站11能夠典型在顯示器15上在圖形用戶界面中將測得的和/或分析的數據呈現給操作員。還有，工作站能夠包含涉及來自電極段的電信號的測量的專用電路16，該專用電路包括諸如放大器、採樣器、乘法器、濾波器、電流源等的部件。以下，將描述涉及本發明的不同方面的實施例，該不同方面涉及確定涉及滾動角相關的信息。在優選實施例中，處理單元13配置為識別與壁8接觸的電極段3，壁8如圖1中所示由連接的組織構成。通過將來自每個電極段的電信號與來自一個或多個其它電極段的信號或預定閾值進行比較，能夠實現這個。在圖1中所示的狀況中，帶2和2』的電極3接觸組織8，其中帶2和2』的電極3』 和3」將漂浮在血液中。如果電描記圖源自接觸心臟壁的電極段(來自電極3的「壁信號」) 或漂浮在血液中的電極段(來自電極3』和3」的「血液信號」)，則電描記圖(來自電極段的電信號作為時間的函數)不同，並且這些能夠由有經驗的電生理學者通過可視檢查進行區分。能夠通過數個不同的方式(scenario)執行對來自電極段的電信號的比較，以確定哪個是「壁信號」以及哪個是「血液信號」，不同方式諸如是以下方式，單獨或組合比較來自帶內的不同電極段的電信號的幅度；比較來自不同帶中的電極段，諸如位於不同帶中近端部的相同側上的電極段，的電信號的幅度；將來自每個電極段的電信號的幅度與預定閾值進行比較。替代地，能夠測量每對電極(3-3、3』-3』、3」_3」)之間的阻抗以確定側面是否接觸壁。漂浮於血液中的電極之間的電阻將比接觸壁的那些電極之間的電阻小。用於比較電極信號的另一方式從而是比較來自電極段對的電信號的幅度以確定諸如電極段對之間的阻抗的形態，以及將阻抗與不同對之間的阻抗或閾值進行比較。特別是對於導線5具有高電阻的MR-EP導管，優選地使用四線阻抗測量機構。從而典型地包括連接的交流源，藉助於耦合於那裡的電極線以及用於探測第一和第二電極段之間的電壓信號的阻抗測量電路，該交流源提供第一和第二電極段之間的電流驅動信號， 阻抗測量電路採用耦合至電極的附加組導線。結果，能夠確定導管9以哪一側接觸壁8，並且此信息能夠呈現給操作員，指示識別的電極段相對於滾動角的彎曲方向或其它標記的位置。這是重要的，因為近端可以僅在一個或兩個方向上彎曲。在圖1中的狀況中，導管能夠如由箭頭7所示地在朝向和遠離壁8的方向上彎曲。因為將從電極3探測「壁信號」，所以這告訴操作員在它們的方向上(即圖1中向右)彎曲尖端會將導管操控到壁8中，並且將必須改變導管的滾動角以在正交於壁的方向上操控導管。在右邊方向上彎曲導管對在不同組織進行導引能夠特別有用，例如PV孔(ostiae)和附肢之間的皺摺。如先前描述的，藉助於在處理單元13的處理器12上運行的電腦程式，或更新用於運行該程序的工作站11的程序，能夠實施各個方面。圖4描述用於示例該軟體產品的實施例的可能架構。另外，流程圖30示例根據本發明的另一方面的用於分析電信號部分以獲得與組織接觸的電極段的信息的方法的實施例。在框31中，接收電極段探測的電信號。可選地，已經由前述專用電路16對信號進行了預處理。在框32中，比較接收的電信號，即使用一個先前描述的方式，以確定哪個(如果有的話)是「壁信號」以及哪個是「血液信號」。在框33中，通過確定識別的「壁信號」源自哪個電極段，來識別與連接的組織接觸的電極段(如果有的話)。在框34中，將識別的電極段呈現給操作員，顯示它們相對於滾動角的彎曲方向或別的標記的位置。以下，將描述涉及本發明的不同方面的涉及確定參考信號的實施例。MRI環境中使用的EP導管被配置為確保它們不在MR圖像上引起(太多或太大) 的偽影。另一方面，從MRI設備切換的梯度場在測得的EP信號上感生偽影，測得的EP信號包含與生理學EP信號類似的頻率並且因此難以區別和/或去除。從而，測得的電信號能夠表述為U3wi= UEP+UfteJ，其中，是未知的。為了過濾這些偽影，確定與Uftij類似的「參考信號」從而能夠通過從測得的信號減去該參考信號來確定EP信號是有用的。在優選實施例中，處理單元13配置為確定用於由EP導管測得的電生理學信號上的該梯度感生的偽影的參考信號。如圖5中示例的，布置在帶2中的電極段3、3』、3」、3』」均獲得其位置處的電磁狀況的電信號特性。能夠假定不存在梯度場時帶中所有電極段的電位的和等於零。由此能夠將任何其餘信號識別為偽影並且能夠確定用於偽影的參考信號。在圖5的具體範例中，能夠測量四個不同電壓V1 = U-U，V11 = U，-U」Vm = U」-U」，Viv = U'"-U此外，必須滿足VV1JV11JViv = 0，並且如果這些電壓的測得的和不等於零，則這表示存在偽影。從而此和能夠用作用於偽影的參考信號，或從0的偏移本身能夠用作參考信號。確定的參考信號能夠用於校正偽影，例如施加自適應濾波器。但是也能夠使用其它非常簡單的減法濾波方法來提高EP信號質量。可選地，如果段3』、3」和3』 」獲得的EP信號顯著減小了，因為這些不接觸壁，則電壓V11或Vm已經是用於梯度感生的偽影的好的參考信號。這對在導管的不接觸組織的側上的不同環(2，2』 )中的電極之間的測得的雙極信號也適用。如先前所述，藉助於在處理單元13的處理器12上運行的電腦程式，或對運行該程序的工作站11進行更新的程序能夠實施各方面。圖4還描述用於示例該軟體產品的實施例的可能架構的流程圖30。另外，流程圖30示例根據本發明的另一方面的用於確定參考
11信號的方法的實施例。在框31中，接收電極段探測的電信號。可選地，已經由前述專用電路16對信號進行了預處理。在框32中，計算帶內的電極段之間的電位差。在框33中，確定參考信號。在另一優選的框34的步驟中，使用確定的參考信號，例如通過自適應濾波，對來自帶中的優選地與組織接觸的電極的電生理學信號進行校正。可以以任何合適的方式物理上、功能上以及邏輯上實施本發明的實施例的逐個元件，諸如在單個單元中，在多個單元中或作為分開的功能單元的部分。可以在單個單元中實施本發明，或者本發明可以物理上和功能上在不同單元和處理器之間分布。雖然已經結合特定實施例描述了本發明，但是其不應視為在任何方面限制於描述的範例。根據所附權利要求來解釋本發明的範圍。在權利要求的上下文中，術語「包括」不排除其它可能的元件或步驟。並且，引用諸如「一」等不應視為排除多個。權利要求中針對附圖中示出的元件使用的參考符號不應視為限制本發明的範圍。此外，不同權利要求中提到的逐個特徵可能可以有利地組合，並且不同權利要求中提到這些特徵不排除特徵的組合是不可能和有利的。
權利要求
1.一種電生理學導管系統(20)，包括具有細長的遠端部(1)的電生理學導管(9)，所述遠端部(1)具有中心軸(6)並在至少一個橫向於所述中心軸的方向上是可彎曲的，所述電生理學導管(9)包括多個電隔離的電極段(3，3』，3」，3』」)，用於探測電信號並布置在圍繞所述端部的兩個或更多縱向間隔開的帶(2，2』 )中；多個電極線(5)，均耦合至電極段並從所述遠端部延伸至所述電生理學導管的近端部 (10)；以及工作站(11)，布置為藉助於耦合到所述工作站(11)的所述電極線來接收每個電極段探測的電信號，並且包括處理單元(13)，所述處理單元(13)配置為通過將來自每個電極段的所述電信號與來自一個或更多其它電極段的電信號或預定閾值進行比較而根據所接收的電信號來識別與組織(8)接觸的電極段，並將所識別的電極段呈現給操作員，指示所識別的電極段相對於所述遠端部的滾動角的彎曲方向或別的標記的位置。
2.根據權利要求1所述的電生理學導管系統，其中，所述工作站還包括用於測量第一電極段與第二電極段之間的阻抗的四線電阻測量機構(16)，其中，所述處理單元的所述比較包括根據來自所述第一電極段和所述第二電極段的所探測的電信號來計算所述第一電極段與所述第二電極段之間的阻抗。
3.根據權利要求1所述的電生理學導管系統，其中，所述工作站包括圖形用戶界面，所述圖形用戶界面用於呈現識別為與組織接觸的電極段相對於所述遠端部的滾動角的彎曲方向或別的標記的位置。
4.一種電腦程式產品，用於識別與組織(8)接觸的電極段，所述產品包括軟體應用程式，在所述產品由電生理學導管系統(20)的處理單元(13)中的處理器(12)執行時，所述產品提供以下操作，所述電生理學導管系統(20)包括具有細長的遠端部(1)的電生理學導管(9)，所述遠端部(1)具有中心軸(6)並在至少一個橫向於所述中心軸的方向上是可彎曲的，並且所述電生理學導管(9)包括多個電隔離的電極段(3，3』，3」，3』」)，所述多個電隔離的電極段(3，3』，3」，3』」)用於探測電信號並布置在圍繞所述端部的兩個或更多縱向間隔開的帶(2,2')中通過將來自每個電極段的電信號與來自一個或更多其它電極段的電信號或預定閾值進行比較而根據所接收的電信號來識別與組織接觸的電極段；以及將所識別的電極段呈現給操作員，指示所識別的電極段相對於所述遠端部的滾動角的彎曲方向或別的標記的位置。
5.一種電腦程式產品，用於更新電生理學導管系統(20)中的工作站(11)以識別與組織(8)接觸的電極段，所述產品包括用於安裝軟體應用程式的裝置(17)，在所述產品由電生理學導管系統的處理單元(12)中的處理器(13)執行時，所述產品提供以下操作，所述電生理學導管系統包括具有細長的遠端部(1)的電生理學導管(9)，所述遠端部(1)具有中心軸(6)，並在至少一個橫向於所述中心軸的方向上是可彎曲的，並且所述電生理學導管 (9)包括多個電隔離的電極段(3，3』，3」，3』」)，所述多個電隔離的電極段(3，3』，3」，3』」) 用於探測電信號並布置在圍繞所述端部的兩個或更多縱向間隔開的帶(2，2』 )中通過將來自每個電極段的電信號與來自一個或更多其它電極段的電信號或預定閾值進行比較而根據所接收的電信號來識別與組織接觸的電極段；以及將所識別的電極段呈現給操作員，指示所識別的電極段相對於所述遠端部的滾動角的彎曲方向或別的標記的位置。
6.一種用於分析來自具有細長的遠端部(1)的電生理學導管(9)的電信號的方法，所述遠端部(1)具有中心軸(6)並在至少一個橫向於所述中心軸的方向上是可彎曲的，並且所述電生理學導管(9)包括多個電隔離的電極段(3，3』，3」，3』」)，所述多個電隔離的電極段(3，3』，3」，3』」)用於探測電信號並布置在圍繞所述端部的兩個或更多縱向間隔開的帶 (2,2')中以獲得哪個電極段，如果有的話，與組織(8)接觸的信息，所述方法包括將來自每個電極段的電信號與來自一個或更多其它電極段的電信號或預定閾值進行比較；以及作為所述比較的結果，識別與組織接觸的電極段；將所識別的電極段呈現給操作員，指示所識別的電極段相對於所述遠端部的滾動角的彎曲方向或別的標記的位置。
7.—種與磁共振成像(MRI)設備結合使用的電生理學導管系統(20)，所述電生理學導管系統包括具有細長的遠端部(1)的磁共振電生理學(MR-EP)導管(9)，所述磁共振電生理學 (MR-EP)導管(9)包括多個電隔離的電極段(3，3』，3」，3』」)，用於探測電信號並布置在圍繞所述端部的兩個或更多縱向間隔開的帶(2，2』 )中；多個電極線(5)，均耦合至電極段並從所述遠端部延伸至所述電生理學導管的近端部 (10)；以及工作站(11)，布置為藉助於耦合到所述工作站(11)的所述電極線來接收每個電極段探測的電信號，並且包括處理單元(13)，所述處理單元(1 配置為根據電極段之間的電位差來確定用於電極段的電生理學信號上的梯度感生的偽影的參考信號。
8.根據權利要求7所述的電生理學導管系統，其中，所述處理單元還配置為使用所述參考信號通過自適應濾波來校正來自電極的所述電生理學信號。
9.一種電腦程式產品，用於確定用於梯度感生的偽影的參考信號，所述產品包括軟體應用程式，在所述產品由電生理學導管系統00)的處理單元(1 中的處理器(1 執行時，所述產品提供以下操作，所述電生理學導管系統00)包括磁共振電生理學(MR-EP)導管(9)，所述磁共振電生理學(MR-EP)導管(9)具有細長的遠端部(1)並且包括多個電隔離的電極段(3，3』，3」，3』」)，所述多個電隔離的電極段(3，3』，3」，3』」)用於探測電信號並布置在圍繞所述端部的兩個或更多縱向間隔開的帶(2，2』 )中根據電極段之間的電位差來確定用於電極段的電生理學信號上的梯度感生的偽影的參考信號。
10.一種電腦程式產品，用於更新電生理學導管系統00)中的工作站(11)以確定用於梯度感生的偽影的參考信號，所述產品包括用於安裝軟體應用程式的裝置(17)，在所述產品由電生理學導管系統的處理單元(1 中的處理器(1 執行時，所述產品提供以下操作，所述電生理學導管系統包括磁共振電生理學(MR-EP)導管(9)，所述磁共振電生理學 (MR-EP)導管(9)具有細長的遠端部(1)並且包括多個電隔離的電極段(3，3』，3」，3』」)，所述多個電隔離的電極段(3，3』，3」，3』」)用於探測電信號並布置在圍繞所述端部的兩個或更多縱向間隔開的帶(2，2』 )中根據電極段之間的電位差來確定用於電極段的電生理學信號上的梯度感生的偽影的參考信號。
11.一種用於分析來自磁共振電生理學(MR-EP)導管(9)的電信號的方法，所述磁共振電生理學(MR-EP)導管(9)具有細長的遠端部⑴並且包括多個電隔離的電極段(3，3』， 3」，3』」)，所述多個電隔離的電極段(3，3』，3」，3』」)用於探測電信號並布置在圍繞所述端部的兩個或更多縱向間隔開的帶(2，2』 )中以確定用於梯度感生的偽影的參考信號，所述方法包括根據電極段之間的電位差來確定用於電極段的電生理學信號上的梯度感生的偽影的參考信號。
12.根據權利要求11所述的方法，還包括使用所述參考信號通過自適應濾波來校正來自電極的所述電生理學信號。
全文摘要
本發明涉及電生理學導管系統及它們的使用，諸如在MRI環境，並且特別是分析來自該環境的電信號。電生理學(EP)導管用於探測電信號，該導管具有布置在圍繞導管的縱向間隔開的帶中的多個電隔離的電極段。工作站接收電信號，電信號然後由處理單元處理。來自電極段的電信號能夠用於通過確定來自與組織接觸的電極段的信號來確定導管相對於患者解剖體的滾動角信息。還有，電信號能夠用於提取能夠用於校正梯度感生的偽影的參考信號。
文檔編號A61B5/042GK102316794SQ201080007588
公開日2012年1月11日 申請日期2010年1月7日 優先權日2009年1月15日
發明者B·戴維, O·利普斯, S·克呂格爾, S·魏斯 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司