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多缸同步液壓升降機的製作方法

2023-09-22 07:58:25

專利名稱:多缸同步液壓升降機的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種升降裝置,特別涉及一種液壓升降機。
背景技術:
現有的液壓升降機通常由升降機構、液壓機構、電動控制機構、支撐機構 組成的一種升降設備。其主要工作原理為在需要上升時,液壓油由電動控制 機構的葉片泵形成一定的壓力,經濾油器、電磁換向閥、節流閥、液控單向閥、 平衡閥進入液缸下端,使液缸的活塞向上運動,提升重物。
當升降機構下降時,即重物下降,液缸的活塞向下運動,液壓油經防爆型電 磁換向閥進入液缸上端,液缸下端回油經平衡閥、液控單向閥、節流閥、電磁 換向閥回到油箱。為使重物下降平穩,制動安全可靠,在回油路上設置平衡閥, 平衡迴路、保持壓力,使下降速度不受重物而變化,由節流閥調節流量,控制升 降速度,為使制動安全可靠,防止意外,增加液控單向閥,即液壓鎖,保證在
液壓管線意外爆裂時能安全自鎖。
上述液壓升降機的升降機構多為折臂式、剪叉式、桅杆式等,其結構較復 雜,製作成本較高,且組裝及維修都較不方便,且該種液壓升降機自重較大, 裝運極不方便,現有技術中,雖然也出現單缸液壓升降機,但是該種升降機 只適用於提升較輕物體的場合,應用場合非常受限。

實用新型內容
本實用新型目的是提供一種一種結構簡單、上升或下降過程穩定的液壓升 降機。
為達到上述目的,本實用新型採用的技術方案是 一種多缸同步液壓升降 機,包括電液組合機構、升降機構、支撐平臺,所述的升降機構包括與所述的 電液組合機構相連接的底座、與所述的底座相固定且相連通設置的多個外套油 缸、與各外套油缸相套接設置的多節伸縮油缸,所述的支撐平臺與最內層伸縮 油缸的上端部相固定連接,所述的升降機構具有伸展和收縮兩種工作狀態,當 所述的升降機構處於伸展狀態,所述的每個外套油缸內的伸縮油缸同步上升至設定高度;當所述的升降機構處於收縮狀態時,所述的多節伸縮油缸同步下降 至設定的高度。
對上述技術方案的變化和解釋如下
所述的各外套油缸高度相同,所述的各同節伸縮油缸的高度相同,且相鄰 兩節的油缸之間固定且平行連接有同步架。
更進一步地,所述的外套油缸為三個,且所述的三個外套油缸處於同一水 平面的軸心連線呈一正邊三角形,所述的同步架也為正邊三角形,在所述的同 步架的各角部開設有與同節伸縮油缸端部相固定連接的穿孔,各穿孔的圓心連 線呈一正邊三角形,所述的各正邊三角形的重心位於同一鉛垂線上,從而形成 本發明三缸同步液壓升降機。
所述的外套油缸為二個,所述的同步架為長方形,在所述的同步架的兩端 開設有與同節伸縮油缸端部相固定連接的穿孔,從而形成本發明雙缸同步液壓 升降機。
所述的外套油缸為四個,且所述的四個外套油缸處於同一水平面的軸心連 線呈正方形,所述的同步架也呈正方形,在所述的同步架各角部開設有與同節 伸縮油缸端部相固定連接的穿孔,各穿孔的圓心連線也為正方形,且所述的各 正方形的中心位於同一鉛垂線上,從而形成四缸同步液壓升降機。
所述的同步架中心還開設有孔。
由於上述技術方案的運用,本實用新型與現有技術相比具有下列優點由 於本發明液壓升降機構由多個外套油缸以及套接在所述的外套油缸內的伸縮油 缸構成,其結構簡單,控制較靈活,穩定性好,從而使得本發明的多缸同步升
降機可以應用於大型發電機組安裝等特種作業場合,具有廣闊的市場前景。

附圖1為本實用新型多缸同步液壓升降機的結構示意圖(升降機構處於伸 展狀態);
附圖2為本實用新型多缸同步液壓升降機的結構示意圖(升降機構處於收 縮狀態);
附圖3為本實用新型伸縮油缸的連接結構放大示意圖; 附圖4為本實用新型實施例一同步架的結構放大示意圖;附圖5為本實用新型實施例二同步架的結構放大示意圖; 附圖6為本實用新型實施例三同步架的結構放大示意圖; 其中1、電液組合機構;11、電機;
3、 升降機構;31、底座;32、外套油缸;33、伸縮油缸;34、同步架;341、 穿孔;342、孑L;
34'、同步架;341'、穿孔;342'、孑L; 34''、同步架;341"、穿孔;342"、孑L;
4、 支撐平臺;
具體實施方式
以下結合附圖、舉例詳細說明本實用新型的具體內容 實施例一
如圖1和圖2所示的三缸同步液壓升降機,包括電液組合機構1、升降機 構3、支撐平臺4,所述的電液組合機構1主要包括電機11、葉片泵、單向閥、 電磁閥、儲油箱等,當啟動電機,電機帶動葉片泵供油,油液經單向閥及電磁 閥通道流入升降機構3,從而控制升降機構3進行升降,上述電液組合機構1 為通用的控制機構,其不是本實用新型技術要點,在此不再對其結構贅述。
本實施例升降機構3包括底座31,該底座31與電液組合機構1相連接, 其用於接收電液組合機構1輸送入其中的液壓油或將液壓油回送至電液組合機 構1的儲油箱中,在底座31上垂直且固定設置有三個外套油缸32,且三個外套 油缸32在同一水平面上的軸心相連接形成一正邊三角形,外套油缸32與底座 31相連通,每個外套油缸32上相依次套接有多節伸縮油缸33,如圖3所示, 此狀態下各油缸分別處於收縮狀態,相鄰兩節油缸之間通過密封圈(圖中未顯 示)相伸縮連接,密封圈還可以起到防塵作用,通過油缸上升或下降,密封圈 可自動對油缸表面進行清理,從而防止塵土或異物進入缸體。位於最內層的伸 縮油缸33與支撐平臺4相固定連接,三個外套油缸32的高度相同,且同節伸 縮油缸33的高度也相同,為了保證該液壓升降機在升降時的穩定性,在同節伸 縮油缸33之間固定連接有同步架34,如圖4所示,該同步架34本體為一正三 角形狀,在同步架34本體的三個角部分別開設有三個穿孔341,所述的三個穿 孔341的圓心相連接也呈一正邊三角形,且該三個穿孔圓心形成的正三角形重 心與同步架34本體的重心相重合,由於油缸的外徑從外至內依次減少,因此,不同節的同步架34上的穿孔341的孔徑與相應節的油缸外徑相匹配,以保證相 應節的油缸穿過穿孔341且在每節油缸的末端與穿孔341內壁相固定連接,如 此,在相鄰節的油缸之間分別固定連接有該同步架34,且由於同節油缸的高度 相同,因此,多個同步架34相平行設置,為了進一步減少升降機構3的自重, 各同步架34的中心處也開設孔342。
本實用新型升降機構3具有兩種伸展和收縮兩種工作狀態,在伸展狀態, 同節伸縮油缸32在電液組合機構1的控制下依次上升至設定高度,同步架34 相平行設置,如圖1所示,由此實現提升重物;在收縮狀態下,伸縮油缸32位 於相應的外套油缸31內,同步架34相疊設置,如圖2所示,具體工作原理及 狀態轉換過程如下-
當液壓升降機的升降機構處於圖2所示的收縮狀態時,如需要提升重物, 則電液組合機構1的電機啟動,電機將帶動葉片泵供油,油液經單向閥及電磁 閥通道輸入升降機構3的底座31,當油液分別進入各外套油缸32,在油壓的作 用下,伸縮油缸33逐節上升,即與外套油缸32相套接的最外層伸縮油缸33最 先被頂起,然後與被頂起的伸縮油缸33相連接的次內層的伸縮油缸33再被頂 起,按照此順序,伸縮油缸33最終完全升起,同步架34的設置保證了三個同 節的伸縮油缸上升過程平穩,也保證了下一節伸縮油缸能夠順利被油液頂起, 當然,當支撐平臺4達到設計高度時,系統壓力達到設定壓力,壓力繼電器切斷電 源或由溢流閥卸荷,油壓保持在恆定工作壓力,平臺可任意停留在其升降範圍的 任何位置。
本實用新型的升降機構3上升的高度可根據實際情況調整油壓大小來實現,
油壓大小的設定為通用手段,在此不再贅述,由此,升降機完成上升過程,達
到圖l所示的伸展狀態,當需要降落升降機構3,支撐平臺4平臺下降靠其自重
將油液經電磁換向閥壓入油箱,當接通電磁換向閥時,伸縮油缸33逐節下降,即
液壓油從最上節伸縮油缸33上端流到下端,從而該節伸縮油缸33下落至次內
層伸縮油缸33內,接著次內側伸縮油缸33再下落,如此,最外層伸縮油缸33
下落至相應外套油缸32內,在下落過程中,上節的同步架34落至下節的同步
架34上,最終,各同步架34相疊設置在外套油缸32上方,油液回流至電液組
合機構1中,從而完成升降機構3由伸展狀態到收縮狀態(圖2)的轉換。當然,
也可在下降過程的任意高度切斷電磁換向閥,使其停止下降。
本實用新型液壓升降機的升降機構採用多缸同步伸縮油缸實現支撐平臺的上升與下降,其取代了現有的折臂式、剪叉式、桅杆式等複雜的升降機構,結 構更加簡單,控制更加靈活,同步架的設置進一步保證了同節油缸的同步上升 或下落,具有超強的穩定性,適合於大載荷量的場合作業,且當升降機構處於 非使用收縮狀態時,其體積較小,節省空間且託運較方便。
實施例二
如圖5所示,本實施例與實施例一的主要區別在於設置在底座31上的外套 油缸32為二個,在各外套油缸32內同樣相依次套接多節伸縮油缸33,且同步 架34'本體為長方體形,在其兩端同樣開設有與相固定連接的伸縮油缸33外徑 相匹配的穿孔341',同步架34'本體的中心也同樣開設有孔342',且每節同步 架34'孔342'的中心在一條鉛垂線上,以保證升降機構同步且穩定的上升或 下降。本實施例二缸同步液壓升降機的工作原理與實施例一基本相同,在此不 再贅述。
實施例三
如圖6所示,本實施例與實施例一的主要區別在於設置在底座31上的外套 油缸32為四個,在各外套油缸32內同樣相依次套接多節伸縮油缸33,且同步 架34"本體為正方體形,在其四個角部同樣開設有與其相固定連接的伸縮油缸 33外徑相匹配的穿孔341'',且對角的兩個穿孔34r'的圓心連線的交點與同 步架34,'對角線的交點相重合,在同步架34''本體的中心也同樣開設有孔 342,,,且每節同步架34,,孔342',的中心在一條鉛垂線上,以保證升降機構 同步且穩定的上升或下降。本實施例四缸同步液壓升降機的工作原理與實施例 一基本相同,在此不再贅述。
權利要求1、一種多缸同步液壓升降機,包括電液組合機構(1)、升降機構(3)、支撐平臺(4),其特徵在於所述的升降機構(3)包括與所述的電液組合機構(2)相連接的底座(31)、與所述的底座(31)相固定且相連通設置的多個外套油缸(32)、與各外套油缸(32)相套接設置的多節伸縮油缸(33),所述的支撐平臺(4)與最內層伸縮油缸(33)的上端部相固定連接,所述的升降機構(3)具有伸展和收縮兩種工作狀態,當所述的升降機構(3)處於伸展狀態,所述的每個外套油缸(32)內的伸縮油缸(33)同步上升至設定高度;當所述的升降機構(3)處於收縮狀態時,所述的多節伸縮油缸(33)同步下降至設定的高度。
2、 根據權利要求1所述的多缸同步液壓升降機,其特徵在於所述的各外 套油缸(32)高度相同,所述的各同節伸縮油缸(33)的高度相同,且相鄰兩 節的油缸(32、 33)之間固定且平行連接有同步架(34、 34,、 34',)。
3、 根據權利要求2所述的多缸同步液壓升降機,其特徵在於所述的外套 油缸(32)為三個,且所述的三個外套油缸(32)處於同一水平面的軸心連線 呈一正邊三角形,所述的同步架(34)也為正邊三角形,在所述的同步架(34) 的各角部開設有與同節伸縮油缸(33)端部相固定連接的穿孔(341),各穿孔(341)的圓心連線呈一正邊三角形,所述的各正邊三角形的重心位於同一鉛垂 線上。
4、 根據權利要求2所述的多缸同步液壓升降機,其特徵在於所述的外套 油缸(32)為二個,所述的同步架(34')為長方形,在所述的同步架(34') 的兩端開設有與同節伸縮油缸(33)端部相固定連接的穿孔(341')。
5、 根據權利要求2所述的多缸同步液壓升降機,其特徵在於所述的外套 油缸(32)為四個,且所述的四個外套油缸(32)處於同一水平面的軸心連線 呈正方形,所述的同步架(34")也呈正方形,在所述的同步架(34'')各角 部開設有與同節伸縮油缸(33)端部相固定連接的穿孔(341"),各穿孔(341") 的圓心連線也為正方形,且所述的各正方形的中心位於同一鉛垂線上。
6、 根據權利要求3或4或5所述的多缸同步液壓升降機,其特徵在於所 述的同步架(34、 34,、 34,,)中心還開設有孔(342、 342,、 342,,)。
專利摘要本實用新型涉及一種多缸同步液壓升降機,包括電液組合機構、升降機構、支撐平臺,升降機構包括與電液組合機構相連接的底座、與底座相固定且相連通設置的多個外套油缸、與各外套油缸相套接設置的多節伸縮油缸,所述的支撐平臺與最內層伸縮油缸的上端部相固定連接,升降機構具有伸展和收縮兩種工作狀態,當升降機構處於伸展狀態,每個外套油缸內的伸縮油缸同步上升至設定高度;當升降機構處於收縮狀態時,多節伸縮油缸同步下降至設定的高度。本實用新型液壓升降機結構簡單,控制較靈活,穩定性好,從而使得本實用新型的多缸同步升降機可以應用於大型發電機組安裝等特種作業場合,具有廣闊的市場前景。
文檔編號B66F7/20GK201250084SQ20082011176
公開日2009年6月3日 申請日期2008年5月9日 優先權日2008年5月9日
發明者譚偉程 申請人:太倉高德升降機有限公司

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