疊片鐵芯的分離夾具、分離裝置以及分離方法與流程

2023-09-22 05:11:30 1

本發明涉及用於將疊片鐵芯，尤其是將能夠分割為多個鐵晶片的分割型疊片鐵芯分離為各個鐵晶片的分離夾具、分離裝置以及分離方法。

背景技術：

疊片鐵芯為構成電動機(motor)的部件。將加工為指定形狀的多塊電磁鋼板相互重疊並對它們進行緊固，從而得到疊片鐵芯。疊片鐵芯一般具有環狀的軛部和在與軛部相交的方向上從軛部延伸的多個齒部。為了得到電動機，在各個齒部卷繞有規定圈數的繞線。然而，相鄰的齒部之間的間隔一般較為狹窄，因此向齒部卷繞繞線的操作有變得困難的傾向。

因此，日本專利特開2010-081799號公報公開了一種疊片鐵芯的製造方法，其包含：形成多個鐵晶片的工序，上述鐵晶片包含軛部以及在與軛部相交的方向上從軛部延伸的齒部；在各個齒部卷繞繞線的工序；以及以連接相鄰的軛部的方式對各個鐵晶片進行組裝，從而得到環狀的疊片鐵芯的工序。

技術實現要素：

將加工為鐵晶片形狀的多塊電磁鋼板相互重疊並對它們進行緊固的方法被認為是用於形成多個鐵晶片的第1方法。然而，在該情況下，由於鐵晶片逐個分別形成，因此鐵晶片的製造存在費事費時的傾向。另外，由於電磁鋼板中可用作鐵晶片的部分較少，因此可能導致材料的浪費。

因此，在電磁鋼板上形成多條切斷線；對具有切斷線的電磁鋼板進行衝壓以使其形成疊片鐵芯的形狀，從而得到具有切斷線的加工體；通過將多個加工體相互重疊並進行緊固而得到環狀的疊片鐵芯；和將所得到的疊片鐵芯在切斷線處分離被認為是用於形成多個鐵晶片的第2方法。在此，切斷線例如可通過在對電磁鋼板進行剪切彎曲後，利用復位使剪切彎曲部分回到原來的位置，並將剪切彎曲部分壓入原來的電磁鋼板而得到。由此，形成鐵晶片之間在切斷線處相互嵌合的狀態的疊片鐵芯。按照該方法，一旦形成疊片鐵芯之後，只需在切斷線處分割(singulation)疊片鐵芯，即能夠得到多個鐵晶片。

但是，如上所述，由於鐵晶片之間在切斷線處相互嵌合，因此在操作者只是以手對切斷線部分施力的情況下，無法分割疊片鐵芯。因此，操作者必須使用指定的工具將疊片鐵芯逐一分割為鐵晶片，從而存在分割操作費事費時的情況。

在此，本發明將對能夠簡易且在短時間內將疊片鐵芯分割為鐵晶片的疊片鐵芯的分離夾具、分離裝置以及分離方法進行說明。

本發明的一種觀點所涉及的疊片鐵芯的分離夾具為以將環狀的疊片鐵芯分離為各個鐵晶片的方式構成的分離夾具，上述鐵晶片包含軛部以及在與軛部相交的方向上沿軛部延伸的齒部，上述疊片鐵芯具有多個鐵晶片，並通過使相鄰的鐵晶片之間在軛部的端部臨時連接而一體化，上述分離夾具具有多個分離部件，上述分離部件以能夠通過操作裝置在疊片鐵芯的徑向上移動的方式構成，並且以沿疊片鐵芯的圓周方向排列的方式配置。

在本發明的一個觀點所涉及的疊片鐵芯的分離夾具中，多個分離部件以能夠通過操作裝置在疊片鐵芯的徑向上移動的方式構成，並且以沿疊片鐵芯的圓周方向排列的方式配置。因此，如果通過操作裝置使各個分離部件向徑向外側移動，則可通過各個分離部件大致同時且大致均勻地對疊片鐵芯的各個鐵晶片施加朝向徑向外側的力。因此，只需利用操作裝置移動各個分離部件，即能夠大致同時地將疊片鐵芯分割為各個鐵晶片。其結果為，能夠簡易且在短時間內將疊片鐵芯分割為鐵晶片。

本發明的一個觀點所涉及的疊片鐵芯的分離夾具也可進一步具有軸，上述軸以通過操作裝置進行驅動的方式構成，各個分離部件中位於徑向內側的內周面相對疊片鐵芯的中心軸傾斜，上述軸也可具有呈與各個內周面相對應的形狀的錐面。此時，如果通過操作裝置相對各個分離部件推壓軸，則軸的錐面一邊在各個內周面上滑動，一邊對各個內周面施加朝向外側的力。因此，各個分離部件將被向徑向推出。因此，能夠通過極簡易的結構使各個分離部件向徑向外側移動。

本發明的一個觀點所涉及的疊片鐵芯的分離夾具也可進一步具有導向部件，上述導向部件具有從表面突出的突起，在各個分離部件中與導向部件相對的面設有沿徑向延伸的開口部，突起也可插入開口部內。此時，可通過插入開口部內的突起沿開口部的延伸方向引導分離部件。因此，能夠通過極簡易的結構可靠地沿徑向引導各個分離部件。

本發明的一個觀點所涉及的疊片鐵芯的分離夾具也可進一步具有限制部件，上述限制部件配置於在鐵晶片中相鄰的齒部之間劃定的切槽內。此時，可通過限制部件抑制疊片鐵芯在圓周方向上的偏移。因此，朝向徑向外側的力從各個分離部件有效地作用於各個鐵晶片。因此，能夠更加順利地將疊片鐵芯分割為鐵晶片。

各個分離部件也可以與各個齒部一一對應的方式進行配置。此時，可通過各個分離部件更均勻地對疊片鐵芯的各個鐵晶片施加朝向徑向外側的力。因此，能夠抑制集中地對特定的鐵晶片施力的情況。因此，能夠更加順利地將疊片鐵芯分割為鐵晶片。

本發明的另一觀點所涉及的疊片鐵芯的分離裝置為以將環狀的疊片鐵芯分離為各個鐵晶片的方式構成的分離裝置，上述鐵晶片包含軛部以及在與軛部相交的方向上從軛部延伸的齒部，上述疊片鐵芯具有多個上述鐵晶片，並通過使相鄰的鐵晶片之間在軛部的端部臨時連接而一體化。上述分離裝置具有：多個分離部件，上述分離部件以能夠在疊片鐵芯的徑向上移動的方式構成，並且以沿疊片鐵芯的圓周方向排列的方式配置；和操作裝置，上述操作裝置以通過使各個分離部件向徑向的外側移動，從而經由各個分離部件對疊片鐵芯施加朝向徑向外側的力的方式構成。

在本發明的另一觀點所涉及的疊片鐵芯的分離裝置中，通過利用操作裝置使各個分離部件向徑向的外側移動，從而經由各個分離部件對疊片鐵芯施加朝向徑向外側的力。因此，能夠通過各個分離部件大致同時且大致均勻地對疊片鐵芯的各個鐵晶片施加朝向徑向外側的力。因此，只需通過操作裝置移動各個分離部件，即可大致同時地將疊片鐵芯分割為各個鐵晶片。其結果位，能夠簡易且在短時間內將疊片鐵芯分割為鐵晶片。

各個分離部件中位於徑向內側的內周面也可相對疊片鐵芯的中心軸傾斜，操作裝置也可具有軸和壓機，上述軸具有呈與各個內周面相對應的形狀的錐面，上述壓機在錐面抵接於各個內周面的狀態下相對各個分離部件推壓軸。在這種情況下，如果通過壓機相對各個分離部件推壓軸，則可使軸的錐面一邊在各個內周面上滑動，一邊對各個內周面施加朝向外側的力。因此，各個分離部件將被沿徑向推出。因此，能夠通過極簡易的結構使各個分離部件向徑向外側移動。

本發明的另一觀點所涉及的疊片鐵芯的分離裝置也可進一步具有導向部件，上述導向部件具有從表面突出的突起，在各個分離部件中與導向部件相對的面設有沿徑向延伸的開口部，並且突起插入開口部內。在這種情況下，可通過插入開口部內的突起沿開口部的延伸方向引導分離部件。因此，能夠通過極簡易的結構可靠地沿徑向引導各個分離部件。

本發明的另一觀點所涉及的疊片鐵芯的分離裝置也可進一步具有限制部件，上述限制部件配置於在鐵晶片中相鄰的齒部之間劃定的切槽內。在這種情況下，可通過限制部件抑制疊片鐵芯在圓周方向上的偏移。因此，朝向徑向外側的力從各個分離部件有效地作用於各個鐵晶片。因此，能夠更加順利地將疊片鐵芯分割為鐵晶片。

各個分離部件也可以與各個齒部一一對應的方式進行配置。在這種情況下，可通過各個分離部件更均勻地對疊片鐵芯的各個鐵晶片施加朝向徑向外側的力。因此，能夠抑制集中地對特定的鐵晶片施力的情況。因此，能夠更加順利地將疊片鐵芯分割為鐵晶片。

本發明的另一觀點所涉及的疊片鐵芯的分離方法包含第1工序和第2工序，上述第1工序為：以使多個分離部件位於環狀的疊片鐵芯的中央部的空間內的方式對疊片鐵芯以及各個分離部件進行配置，上述疊片鐵芯具有多個包含軛部以及在與軛部相交的方向上從軛部延伸的齒部的鐵晶片，並通過使相鄰的鐵晶片之間在軛部的端部臨時連接而一體化，上述分離部件以能夠在疊片鐵芯的徑向上移動的方式構成，並且以沿疊片鐵芯的圓周方向排列的方式配置；上述第2工序為：通過利用操作裝置使各個分離部件向徑向的外側移動，從而經由各個分離部件對疊片鐵芯施加朝向徑向外側的力。

在本發明的另一觀點所涉及的疊片鐵芯的分離方法中，在第2工序中，通過利用操作裝置使各個分離部件向徑向的外側移動，從而經由各個分離部件對疊片鐵芯施加朝向徑向外側的力。因此，能夠通過各個分離部件大致同時且大致均勻地對疊片鐵芯的各個鐵晶片施加朝向徑向外側的力。因此，只需利用操作裝置移動各個分離部件，即能夠大致同時地將疊片鐵芯分割為各個鐵晶片。其結果為，能夠簡易且在短時間內將疊片鐵芯分割為鐵晶片。

在第2工序中，也可通過利用操作裝置使各個分離部件向徑向的外側移動，從而經由各個分離部件對疊片鐵芯施加朝向徑向外側的力，上述各個分離部件為被導向部件沿徑向引導的結構。在這種情況下，各個分離部件由於導向部件而更可靠地向徑向外側移動。因此，朝向徑向外側的力更有效地作用於疊片鐵芯。因此，能夠更加順利地將疊片鐵芯分割為鐵晶片。

在第2工序中，也可在通過限制部件對疊片鐵芯在圓周方向上的移動進行限制的狀態下，利用操作裝置使各個分離部件向徑向的外側移動，從而經由各個分離部件對疊片鐵芯施加朝向徑向外側的力。在這種情況下，能夠通過限制部件抑制疊片鐵芯在圓周方向上的偏移。因此，朝向徑向外側的力從各個分離部件有效地作用於各個鐵晶片。因此，能夠更加順利地將疊片鐵芯分割為鐵晶片。

根據本發明所涉及的疊片鐵芯的分離夾具、分離裝置以及分離方法，能夠簡易且在短時間內將疊片鐵芯分割為鐵晶片。

附圖說明

圖1為表示疊片鐵芯的一個例子的立體圖。

圖2為表示構成圖1的疊片鐵芯的加工體的俯視圖。

圖3為表示疊片鐵芯的分離裝置的分解立體圖。

圖4為表示上板的下面側的立體圖。

圖5為省略操作裝置來表示搭載於分離裝置的疊片鐵芯被分離前的狀態的俯視圖。

圖6為從側面觀察搭載於分離裝置的疊片鐵芯被分離前的狀態的截面圖。

圖7為從側面觀察搭載於分離裝置的疊片鐵芯被分離後的狀態的截面圖。

圖8為省略操作裝置來表示搭載於分離裝置的疊片鐵芯被分離後的狀態的俯視圖。

圖9為表示疊片鐵芯的其它例子的立體圖。

圖10為圖9的疊片鐵芯的俯視圖。

具體實施方式

以下所說明的本發明所涉及的實施方式為用於說明本發明的例子，因此本發明不限定於以下內容。在以下說明中，對同一要素或具有相同功能的要素採用相同的符號，並省略重複的說明。

[疊片鐵芯的結構]

首先，參照圖1及圖2對疊片鐵芯100的結構進行說明。疊片鐵芯100例如為電動機(motor)的定子(stator)。如圖1所示，疊片鐵芯100呈圓筒形狀。即，疊片鐵芯100從其中心軸Ax方向看呈環狀。在疊片鐵芯100的中央部分設有沿中心軸Ax延伸的貫通孔101。在貫通孔101內能夠配置電動機的轉子(rotor)。

疊片鐵芯100具有軛部102以及多個齒部103。軛部102呈圓環狀，並以包圍中心軸Ax的方式延伸。軛部102的徑向上的寬度可根據電動機的用途以及性能而形成為各種大小，例如也可為2mm～40mm左右。

各個齒部103從軛部102的內側邊緣以朝向中心軸Ax側的方式沿軛部102的徑向延伸。即，各齒部103從軛部102的內側邊緣向中心軸Ax側突出。在圖1所示的疊片鐵芯100中，12個齒部103與軛部102一體形成。

各個齒部103在軛部102的圓周方向上以大致相等的間隔排列。在疊片鐵芯100構成電動機的情況下，在各個齒部103卷繞有規定圈數的繞線(未圖示)。在相鄰的齒部103之間劃定有作為用於配置繞線的空間的切槽104。

疊片鐵芯100由圖2所示的多個加工體200構成。具體而言，疊片鐵芯100通過將多個加工體200相互重疊並對它們進行緊固而得到。為了緊固多個加工體200，可採用各種公知的方法。例如，可通過使用粘合劑或者樹脂材料進行的接合、型鍛部(swaged portion)、焊接等來緊固多個加工體200。其中，從低成本以及操作效率性的觀點出發，可通過型鍛部或焊接來緊固多個加工體200。另一方面，從電動機中的高扭矩的顯現以及低鐵芯損耗的觀點出發，也可通過利用粘合劑或者樹脂材料的結合來緊固多個加工體200。還可在加工體200中設置臨時相互固定部分(temporarily-interlocking portion)，並通過臨時相互固定部分來緊固多個加工體200從而得到層壓體，然後，將臨時相互固定部分從該層壓體除去，從而得到疊片鐵芯100。應予說明，「臨時相互固定部分」是指用於使多個加工體200臨時一體化，並且在製造製品(疊片鐵芯100)的過程中被除去的型鍛部。

加工體200例如通過對被加工板(電磁鋼板)進行加工(例如衝壓加工、剪切彎曲加工等)而得到。在於加工體200未設置有臨時相互固定部分的情況下，從中心軸Ax方向所看到的加工體200的形狀與從中心軸Ax方向所看到的疊片鐵芯100的形狀大致相同(參考圖1及圖2)。因此，如圖2所示，加工體200從中心軸Ax的方向看也呈圓環狀。在加工體200的中央部分設有貫通孔201。

加工體200具有軛部202以及多個齒部203。軛部202呈圓環狀，並且以包圍中心軸Ax的方式延伸。軛部202的徑向上的寬度與軛部102的徑向上的寬度相同。

在軛部202設有多條切斷線CL。在圖2所示的加工體200中，在軛部202設有12條切斷線CL。各條切斷線CL以橫穿軛部202的方式沿軛部202的徑向延伸。各條切斷線CL在軛部202的圓周方向上以大致相等的間隔排列。各條切斷線CL可通過例如在對被加工板(電磁鋼板)進行剪切彎曲加工或者衝壓加工後，對剪切彎曲部分或衝壓部分進行復位，並將該部分壓入原來的被加工板而形成。如果對被加工板進行剪切彎曲加工或衝壓加工，則由於剪切彎曲部分或衝壓部分將發生塑性變形並略微延伸，因此如果將該部分壓入原來的被加工板，則該部分與原來的被加工板將牢固地嵌合以致憑藉人力無法將其簡單地分離。

切斷線CL的形狀不限定於如圖1及圖2所示的凹凸狀，只要其橫穿軛部202的外周邊緣和內周邊緣之間，則可為直線狀、曲線狀、曲柄狀、弧狀、圓弧狀等各種形狀。在切斷線CL的形狀為直線狀的情況下，上述切斷線CL可沿軛部202的徑向延伸，也可以在相對軛部202的徑向傾斜規定的角度的狀態下延伸。在切斷線CL的形狀為直線狀的情況下，存在容易通過較小的力在切斷線CL處分割軛部202的傾向。

各個齒部203從軛部202的內側邊緣以朝向中心軸Ax側的方式沿軛部202的徑向延伸。即各個齒部203從軛部202的內側邊緣向中心軸Ax側突出。在本實施方式中，12個齒部203與軛部202一體形成。

各個齒部203在軛部202的圓周方向上以大致相等的間隔排列。各個齒部203分別位於軛部202的圓周方向上，相鄰的切斷線CL之間的位置。在相鄰的齒部203之間劃定有作為用於配置繞線的空間的切槽204。

在於切斷線CL處分割加工體200的情況下，可從一個加工體200得到多個板片205(在圖2中為12個板片205)。換言之，也可以說加工體200是由多個板片205組合而成的組合物體。一個板片205由一個軛部202a和一個齒部203構成。軛部202a為在切斷線CL處分離軛部202時的軛部202的一部分。因此，加工體200為通過使在中心軸Ax的圓周方向相鄰的板片205在軛部202a的端部(切斷線CL)臨時連接而一體化而成。

疊片鐵芯100為以使軛部202之間、齒部203之間以及切斷線CL之間相互重合的方式將多個加工體200相互重疊，並對它們進行緊固而得到。因此，如果對疊片鐵芯100施加指定的力以在切斷線CL處分割疊片鐵芯100，則可從一個疊片鐵芯100得到多個鐵晶片105(在圖1中為12個鐵晶片105)。換言之，也可以說疊片鐵芯100是由多個鐵晶片105組合而成的組合物體。一個鐵晶片105由一個軛部102a以及一個齒部103構成。軛部102a為在切斷線CL處分離軛部102時的軛部102的一部分。因此，疊片鐵芯100為通過使在中心軸Ax的圓周方向上相鄰的鐵晶片105在軛部102a的端部(切斷線CL)臨時連接而一體化而成。

[分離裝置]

接下來，參照圖3以及圖4，對用於將疊片鐵芯100分離(分割)為各個鐵晶片105的分離裝置1的結構進行說明。分離裝置1具有保持板10(導向部件)、操作裝置20、多個導向軸30、多個限制部件40以及多個分離部件50。

保持板10為呈矩形的板狀部件。保持板10為保持載置於其上的疊片鐵芯100的結構。在保持板10中設有貫通孔11、多個貫通孔12、多個貫通孔13以及多個導向銷14(突起)。

貫通孔11位於保持板10的中央部。貫通孔11呈圓形。多個貫通孔12位於貫通孔11的周圍。在本實施方式中，4個貫通孔12分別位於保持板10的各個角部。貫通孔12呈圓形。

多個貫通孔13環繞貫通孔11並且位於比多個貫通孔12更靠近內側的位置。在本實施方式中，12個貫通孔13環繞貫通孔11。各個貫通孔13在貫通孔11的圓周方向上以大致相等的間隔排列為圓形。貫通孔13呈梯形。在構成貫通孔13的一對底邊中的短邊側位於靠近貫通孔11的位置，而在構成貫通孔13的一對底邊中的長邊側位於靠近保持板10的外側邊緣的位置。即貫通孔13的空間隨著朝向貫通孔11側而變窄。

多個導向銷14從保持板10的表面向圖3的上方突出。多個導向銷14呈圓柱形。多個導向銷14位於貫通孔11和貫通孔13之間的位置。多個導向銷14從貫通孔11向外側排列為放射狀。在本實施方式中，從貫通孔11向外側排列的一對導向銷14的組合在貫通孔11的圓周方向上以大致相等的間隔排列為圓狀。在本實施方式中，存在12組一對的導向銷14，在平面視圖中，連接一對導向銷14的組合的假想直線不與貫通孔13相交。即在貫通孔11的圓周方向上，貫通孔13和一對導向銷14的組合交替地排列。

導向銷14可與保持板10一體形成，也可與保持板10分開形成。在導向銷14與保持板10分開形成的情況下，例如，也可將導向銷14的基端部安裝在設於保持板10的孔中。

操作裝置20具有壓機21和上板22(導向部件)。壓機21為按壓上板22以使上板22向保持板10靠近的結構。壓機21，例如，可為氣缸、液壓缸、電動缸等直接作用(direct-acting)機構。壓機21也可為使上板22遠離保持板10的結構。即，壓機21能夠移動上板22以使其靠近或遠離保持板10。

如圖3以及圖4所示，上板22為呈矩形的板狀部件。在上板22中設有按壓軸23(軸)、多個貫通孔24、多個貫通孔25以及多個導向銷26(突起)。

按壓軸23位於上板22的中央部。按壓軸23從上板22的表面向圖4的上方突出。按壓軸23呈隨著朝向前端而縮徑的圓臺形狀。因此，按壓軸23的周面呈錐面形狀。

按壓軸23可與上板22一體形成，也可與上板22分開形成。在按壓軸23與上板22分開形成的情況下，例如，也可將按壓軸23的基端部安裝在設於上板22的孔中。

多個貫通孔24位於按壓軸23的周圍。在本實施方式中，4個貫通孔24分別位於上板22的各個角部。

多個貫通孔25環繞按壓軸23並且位於比多個貫通孔24更靠近內側的位置。在本實施方式中，12個貫通孔25環繞按壓軸23。各個貫通孔25在按壓軸23的圓周方向上以大致相等的間隔排列為圓狀。各個貫通孔25具有與貫通孔13相同的形狀以及大小。構成貫通孔25的一對底邊中的短邊側位於靠近按壓軸23的位置，而構成貫通孔25的一對底邊中的長邊側位於靠近上板22的外側邊緣的位置。即，貫通孔25的空間隨著朝向貫通孔25側而變窄。

多個導向銷26從上板22中與按壓軸23同側的表面向圖4的上方突出。多個導向銷26呈圓柱形狀。多個導向銷26位於按壓軸23與貫通孔25之間。多個導向銷26從按壓軸23向外側排列為放射狀。在本實施方式中，從按壓軸23向外側排列的一對導向銷26的組合在按壓軸23的圓周方向上以大致相等的間隔排列為圓狀。在本實施方式中，存在12組一對的導向銷26。在平面視圖中，連接一對導向銷26的組合的假想直線不與貫通孔25相交。即，在按壓軸23的圓周方向上，貫通孔25與一對導向銷26的組合交替地排列。

導向銷26可與上板22一體形成，也可與上板22分開形成。在導向銷26與上板22分開形成的情況下，例如，也可將導向銷26的基端部安裝在設於上板22的孔中。

多個導向軸30呈圓柱形狀。在本實施方式中，分離裝置1具有與貫通孔12、24相同數量的4根導向軸30。雖然導向軸30的直徑與貫通孔12的直徑大致相同，但稍小於貫通孔24的直徑。各個導向軸30被分別壓入並固定於保持板10的各個貫通孔12。因此，保持板10不相對各個導向軸30移動。各個導向軸30可分別插入上板22的各個貫通孔24。因此，在導向軸30插入貫通孔24的狀態下，上板22能夠沿導向軸30移動。

多個限制部件40呈梯形柱狀。即，限制部件40為一對底面為梯形的稜柱。在本實施方式中，分離裝置1具有與貫通孔13、25相同數量的12根限制部件40。在平面視圖中，雖然限制部件40的外形與貫通孔13、25大致相同，但稍小於貫通孔13、25。各個限制部件40可分別插入保持板10的各個貫通孔13。各個限制部件40可分別插入上板22的各個貫通孔25。在限制部件40插入貫通孔13、25的狀態下，保持板10以及上板22可沿限制部件40移動。

多個分離部件50呈扇形。分離部件50例如可通過將圓環狀的柱部件分割為多個部分而得到。更詳細而言，分別與保持板10以及上板22相對的分離部件50的一對底面由圓弧狀的外周邊緣、長度短於上述外周邊緣的圓弧狀的內周邊緣、連接外周邊緣的一端與內周邊緣的一端的直線以及連接外周邊緣的另一端與內周邊緣的另一端的直線構成。如圖6以及圖8所示，分離部件50的內周面51呈隨著朝向圖3的下方而靠近內側的傾斜面。內周面51的形狀與按壓軸23的周面相對應。

在分離部件50設有貫通孔52(開口部)。貫通孔52在分離部件50的高度方向上，即在一對底面相對的方向上延伸。貫通孔52呈在分離部件50的內周面和外周面之間延伸的長孔狀。雖然貫通孔52的寬度與導向銷14、26的直徑大致相同，但稍大於導向銷14、26的直徑。貫通孔52的長度大於一對導向銷14的外圍尺寸以及一對導向銷26的外圍尺寸。因此，能夠在貫通孔52中分別插入一對導向銷14和一對導向銷26。在貫通孔52中插有導向銷14、26的狀態下，分離部件50能夠在貫通孔52的長度方向上移動。即導向銷14、26為沿貫通孔52的長度方向引導分離部件50的結構。在本實施方式中，分離裝置1具有與一對導向銷14的組合的數量以及一對導向銷26的組合的數量同為12個的分離部件50。

[分離方法]

接下來，參考圖5～圖8對採用分離裝置1將疊片鐵芯100分離(分割)為各個鐵晶片的方法進行說明。

首先，在保持板10的各個貫通孔12、13中分別插入導向軸30以及限制部件40。然後，以在各個貫通孔52內分別插有一對導向銷14的組合的方式使各個分離部件50載置於保持板10上。由此，將導向軸30、限制部件40以及分離部件50安裝於保持板10。應予說明，將導向軸30、限制部件40以及分離部件50安裝於保持板10的順序沒有特別限定，可為任意順序。

然後，如圖5所示，將疊片鐵芯100載置於保持板10上。此時，形成限制部件40分別插入各個切槽104內的狀態。因此，疊片鐵芯100在其圓周方向上的移動被限制部件40限制。即，限制部件40為對圓周方向上的疊片鐵芯100的移動進行限制的結構。此外，此時形成各個分離部件50被收容於疊片鐵芯100的貫通孔101內，並且各個齒部103的內周面分別抵接於分離部件50的外周面的狀態。因此，各個分離部件50以與各個齒部103一一對應的方式配置。因此，各個分離部件50以沿疊片鐵芯100的圓周方向排列的方式配置。各個分離部件50的內周面51相對疊片鐵芯100的中心軸Ax傾斜。內周面51相對中心軸Ax的傾斜角例如可為2°～10°左右。

接下來，如圖6所示，將操作裝置20搭載於保持板10以及疊片鐵芯100上。此時，形成導向軸30分別插入各個貫通孔24內，同時，限制部件40分別插入各個貫通孔25內的狀態。此外，此時形成一對導向銷26的組合分別插入各個貫通孔52的狀態。此外，此時形成按壓軸23的周面(錐面)抵接於各個分離部件50的內周面51的狀態。

接下來，使壓機21工作，並以使上板22靠近保持板10的方式將其推出。此時，如圖7所示，在按壓軸23的周面(錐面)抵接於各個分離部件50的內周面51的狀態下，壓機21相對各個分離部件50推壓按壓軸23。因此，按壓軸23的周面(錐面)一邊在內周面51上滑動，一邊對內周面51施加朝向外側的力。因此，各個分離部件50被一對導向銷14、26引導，並且向疊片鐵芯100的徑向外側移動。由於分離部件50的外周面為分別抵接於各個齒部103的內周面的狀態，因此向疊片鐵芯100的徑向外側移動的各個分離部件50將對各個齒部103施加朝向疊片鐵芯100的徑向外側的力。其結果為，如圖8所示，疊片鐵芯100被分割為各個鐵晶片105。應予說明，壓機21對上板22的按壓力，例如可為1000kgf左右。壓機21使上板22靠近保持板10的距離大小例如可為8mm～12mm左右，各個分離部件50向疊片鐵芯100的徑向外側移動的距離大小例如可為0.3～1.0mm左右。

[作用]

在如上實施方式中，通過操作裝置20(壓機21以及按壓軸23)使各個分離部件50向徑向外側移動，從而通過各個分離部件50對疊片鐵芯100施加朝向徑向外側的力。因此，通過各個分離部件50大致同時且大致均勻地對疊片鐵芯100的各個鐵晶片105施加朝向徑向外側的力。因此，只需利用操作裝置20移動各個分離部件50，即可大致同時地使疊片鐵芯100分割為各個鐵晶片105。其結果為，能夠簡易且在短時間內將疊片鐵芯100分割為鐵晶片105。而且，如果對疊片鐵芯100施加沿疊片鐵芯100的中心軸Ax方向的力，雖然存在加工體200發生剝落的風險，但在本實施方式中，由於對疊片鐵芯100施加朝向疊片鐵芯100的徑向外側的力，因此在分割疊片鐵芯100時加工體200極難發生剝落。

在本實施方式中，在按壓軸23的錐面抵接於各個分離部件50的內周面51的狀態下，壓機21相對各個分離部件50推壓上板22(按壓軸23)。因此，按壓軸23的周面(錐面)一邊在內周面51上滑動，一邊對內周面51施加朝向外側的力。因此，能夠通過極簡易的結構使各個分離部件50向徑向外側移動。

在本實施方式中，在各個分離部件50的貫通孔52內插入有一對導向銷14的組合以及一對導向銷26的組合。因此，可通過插入貫通孔52內的一對導向銷14的組合以及一對導向銷26的組合沿貫通孔52的延伸方向引導各個分離部件50。因此，能夠通過極簡易的結構可靠地沿徑向引導各個分離部件50。另外，通過導向銷14、26使各個分離部件50更可靠地向徑向外側移動。因此，朝向徑向外側的力更有效地作用於疊片鐵芯100。因此，能夠更加順利地將疊片鐵芯100分割為鐵晶片105。

在本實施方式中，分離裝置1具有配置於相鄰的鐵晶片105的齒部103之間的，即切槽104內的限制部件40。因此，通過限制部件40抑制疊片鐵芯100在圓周方向上的偏移。因此，使朝向徑向外側的力從各個分離部件50有效地作用於各個鐵晶片105。其結果為，能夠更加順利地將疊片鐵芯分割為鐵晶片。

在本實施方式中，各個分離部件50以與各個齒部103一一對應的方式配置。因此，通過各個分離部件50更加均勻地對疊片鐵芯100的各個鐵晶片105施加朝向徑向外側的力。因此，能夠抑制對特定的鐵晶片105集中地施力的情況。其結果為，能夠更加順利地將疊片鐵芯100分割為鐵晶片105。

[其它實施方式]

以上，雖然對本發明所涉及的實施方式進行了詳細說明，但也可在本發明的主旨的範圍內對上述實施方式施加各種變形。例如，在上述實施方式中，雖然對在內側配置有轉子的內轉子型(inner rotor type)的疊片鐵芯100進行了說明，但本發明也可適用於在外側配置有轉子的外轉子型(outer rotor type)的疊片鐵芯。

在上述實施方式中，雖然使按壓軸23從上側作用於疊片鐵芯100，但也可使按壓軸23從其它方向(例如下側)作用於疊片鐵芯100。

在上述實施方式中，雖然限制部件40逐一插入每個切槽104內，但也可在至少一個切槽104內插入限制部件40。也可使分離裝置1不具有限制部件40，並且在任意一個切槽104內都未插有限制部件40。

為了使導向軸30的上端部以及下端部容易插入貫通孔12、24，上述端部也可呈錐形。為了使限制部件40的上端部以及下端部容易地插入貫通孔13、25，上述端部也可呈錐形。為了使導向銷14、26的前端容易地插入貫通孔52，上述前端也可呈錐形。

在上述實施方式中，雖然各個分離部件50以與各個齒部103一一對應的方式配置，但分離裝置1也可具有至少2個分離部件50。由於各個分離部件50不與各個齒部103一一對應，對各個鐵晶片105所施加的朝向徑向外側的力的均勻性可能會降低，但即便在該情況下，也能夠簡易且在短時間內將疊片鐵芯100分割為鐵晶片105。但是，如果通過限制部件40對疊片鐵芯100的移動進行限制，則即使在該情況下，也容易均勻地對各個鐵晶片105施加朝向徑向外側的力。

在上述實施方式中，雖然通過操作裝置20將收容於疊片鐵芯100的貫通孔101內的各個分離部件50向疊片鐵芯100的徑向外側推出來分割疊片鐵芯100，但也可通過將疊片鐵芯100向其徑向外側拉拽來分割疊片鐵芯100。

在上述實施方式中，雖然在各個貫通孔52內分別插有一對導向銷14的組合以及一對導向銷26的組合，但也可在保持板10以及上板22分別設置長度短於貫通孔52的凸條(protrusion)以代替一對導向銷14的組合以及一對導向銷26的組合。設於保持板10上的凸條從貫通孔11向外側呈放射狀地延伸(沿疊片鐵芯100的徑向延伸)。設於上板22上的凸條從按壓軸23向外側呈放射狀地延伸(沿疊片鐵芯100的徑向延伸)。

也可在保持板10以及上板22設置槽部，而在各個分離部件50設置可插入該槽部的導向銷或者凸條。設於保持板10的槽部從貫通孔11向外側呈放射狀地延伸(沿疊片鐵芯100的徑向延伸)。設於上板22的槽部從按壓軸23向外側呈放射狀地延伸(沿疊片鐵芯100的徑向延伸)。

也可在分離部件50中與保持板10以及上板22相對的各個相對面分別設置不貫穿分離部件50的開口部以代替分離部件50的貫通孔52。

也可在保持板10設置不貫穿保持板10的開口部以代替保持板10的貫通孔11～13。

在上述實施方式中，雖然以所有的切斷線CL在層壓方向上(中心軸Ax方向)上相互重合的方式構成疊片鐵芯100，但也可如圖9以及圖10所示，不使所有的切斷線CL在層壓方向上相互重合。具體而言，也可使由以切斷線CL在層壓方向上相互重合的方式層壓而成的多個加工體200a所構成的第1組、與由以切斷線CL在層壓方向上相互重合的多個加工體200b所構成的第2組在層壓方向上交替地排列。此時，加工體200a的切斷線CL與加工體200b的切斷線CL不在層壓方向上相互重合。因此，如圖10所示，鐵晶片105的側面呈突部105a與凹部105b在層壓方向上交替地排列的凹凸面。

在以上實施方式中，雖然對具有操作裝置20(壓機21)的分離裝置1進行了說明，但本發明也可適用於不具有操作裝置20(壓機21)的分離裝置2(參考圖3)。只要分離夾具2至少具有分離部件50即可。除分離部件50以外，分離夾具2也可具有分離裝置1中壓機21以外的部件(保持板10、上板22、導向軸30、限制部件40)。在這種情況下，也可通過其它的裝置所具有的操作裝置20(壓機21)使分離夾具2的各個分離部件50向疊片鐵芯100的徑向外側移動。