車載智能駐車控制器的製作方法
2023-09-22 08:44:00
專利名稱：車載智能駐車控制器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車載智能駐車控制器，屬車輛制動控制技術領域。
背景技術：
手制動機構(手剎)是汽車上的一種必備裝置，其作用是將車輛鎖定在停止狀態，並可以作為坡路起步的輔助裝置，使用方法為用手向上猛拉手制動拉杆，使車輛駐在原地，要行車時，拉住手制動拉杆，按下按鍵鎖並放鬆手制動拉杆後行車；坡路尤其是上坡路起步時，首先掛檔起步，然後憑感覺判斷車輛向前加力時鬆開手剎，駕駛員要同時操作離合器、油門、手剎等，操作複雜、費力，動作要高度協調，稍不留神就會溜車，引發交通事故，再則，由於操作過程的頻繁複雜，使駕駛員極易感到疲勞，勞動強度高。
發明內容
本實用新型的目的旨在克服上述已有技術的缺陷，提供一種車載智能駐車控制器，使車輛手制動機構操作實現自動化、智能化控制，簡化駕車的操作過程。
本實用新型的目的是通過下述技術方案實現的，一種車載智能駐車控制器，它具有控制盒，在控制盒內設有電控單元，其特點是，在控制盒外設有車身受力傳感器、車速傳感器、檔位狀態傳感器，車身受力傳感器、車速傳感器、檔位狀態傳感器通過線束與控制盒內的電控單元連接，它還具有動力執行部件，動力執行部件通過控制開關及線束與電控單元連接。
本實用新型的車載智能駐車控制器直接安裝在車輛上使用，各個傳感器分別安裝在車體的相應部位上，動力執行部件與車輛上的手制動機構連接，傳感器將車身受力狀況、車速狀況、檔位使用狀況等數據傳送給電控單元，電控單元根據這些參數判斷該如何控制動力執行部件，進而拉制汽車手制動機構，使手制動操作完全自動化，與現有技術相比，具有如下積極效果一是減輕了駕駛員的勞動強度手剎操作完全智能化、自動化，不必再用手去操作，省卻了一個操作步驟。駕車者只專心控制離合器、油門、腳剎等機構即可；二是改善了車輛的操控性能，提高了行車的安全性現有的車輛手剎只是在長時間停車及停車後重新起步時才用到，正常行駛時短時間剎車(如交叉路口、公共汽車停車點等)只使用腳剎，使用本實用新型的駐車控制器後，車輛短時間停車時，電控單元根據傳感器傳遞的狀態參數可以使手制動機構同時處於鎖緊狀態，即車輛可隨時處於雙制動狀態，重新起步時，手剎可同時鬆開，保證了行車安全；三是能夠完全防止上坡起步時溜車現有車輛在上坡路起步時，如果駕駛員動作不協調，就有可能發生溜車現象，車體往往先向後顛簸一下才向前起步，感覺非常不舒服，如果遇到發動機憋死熄火，要趕緊踩腳剎等，穩住車體防止下滑，手忙腳亂，精神緊張，使用本實用新型的駐車控制器後，電控單元只有在確定車體有了向前驅動的趨勢時才控制手制動機構鬆開，完全避免了車體下滑的動作。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步地解釋說明。
圖1-本實用新型的工作原理方框圖；圖2-本實用新型的電原理圖。
具體實施方式
電控單元可用單片微型計算機為中央處理器，輸入預置程序，配以一定數量的外圍電路，裝入控制盒中形成一個單片機系統，控制盒可直接安裝在駕駛室的操作臺上；車身受力傳感器的作用是感知車身的受力情況，並將信號發送給電控單元，使電控單元判斷車輛的移動趨勢，它可以是各種形式的開關、電位器或壓力傳感器等，安裝位置可以是在車輪或車橋上；車速傳感器的作用是將車速轉化成電信號，傳送給電控單元，使電控單元判定車輛行駛狀況，它可以是各種脈衝或模擬速度感應裝置，安裝在車輪軸或變速箱附近；檔位狀態傳感器用於感知檔位的使用狀況，便於電控單元判斷是否控制手制動機構動作，該傳感器可以是任意形式的位置傳感器，安裝在變速操縱杆附近或變速箱內的傳動機構上；本控制器的動力執行部件可以是各種電動部件(如電動機)、液動部件(如液壓缸)或氣壓動部件(如氣動閥)等，它與汽車手制動機構連接，作用是根據電控單元的指令，完成手制動的鎖緊和鬆開，並將動作情況通過一定的傳感部件再反饋給電控單元，它與手制動機構的連接可以為任意形式，如直接安裝在駕駛室內手制動的操縱杆上，或安裝在車底盤手制動的連動杆上，當車輛的手制動為氣剎(如解放貨車)形式時，也可以將本控制器的動力執行部件直接安裝在氣剎裝置上；將上述車身受力傳感器、車速傳感器、檔位狀態傳感器以及動力執行部件安裝在車體上後，用線束及控制開關與控制盒內的電控單元連接，由車載蓄電池供電。
工作原理(1)當車輛處於靜止狀態且點火開關處於關斷狀態時，控制器會自動控制鎖緊手制動器；(2)當點火開關處於開啟狀態、車輛處於靜止狀態、變速箱在使用倒檔或1檔或2檔、腳剎處於自由狀態、車身有向相應檔位方向移動的趨勢時，控制器會自動控制鬆開手制動。
具體使用過程參考圖1、圖2，以向前方行車為例，第一步，車輛處於靜止狀態且點火開關K1未開啟(即K1斷升)時，電控單元ECU會自動控制動力執行部件電動機M1鎖緊手制動；第二步，當開始行車時，啟動車上的點火開關K1(即點火開關K1閉合有效)，蓄電池供電給控制盒內的電控單元ECU開始工作，踩離合器，掛入前進檔，檔位狀態傳感器K2有效，駕駛員操縱油門及離合器開始起步，使車身向前方加力，當向前的力量小於汽車的靜止量或後退力量時，車身受力傳感器C1無效(例如車身受力傳感器安裝在車橋上時，車橋無位移；或安裝在車輪上，車輪無向前驅動趨勢)，控制器繼續鎖緊手制動；當向前的力量大於汽車的靜止量或後退力量時，也就是說，油門被踏下(或者是在下坡路，腳剎處於自由狀態時)，車身確有向前驅動的趨勢，C1有效，則ECU控制電動機M1轉動，鬆開手制動；車輛前行；第三步，行進過程中，如果需要暫時停車，踩腳剎，車輛停止移動，車速傳感器U1無信號，無效，ECU自動控制電動機轉動，鎖緊手制動，車輛即處於腳剎、手剎雙制動狀態；再次起步時，掛檔、踩油門，使K2、C1有效時，手制動被鬆開，車輛繼續前行，U1處於有效狀態；第四步，當此次行車結束後，駕駛員關閉點火開關K1，電控單元ECU控制電動機M1自動鎖緊手制動。
如果要向後倒車，只需按常規掛倒檔即可，控制原理與前述基本一樣，不在贅述。
上述行車過程適用於任何道路情況，尤其是上坡路起步時(也就是執行上述第二步或第三步時)。只有當C1有效時，手制動才會被鬆開，完全避免了腳剎鬆開後到換踩油門期間車體向後溜車的現象，可以有條不紊地操縱離合器和油門，直至車輛起步，保障了行車安全。
另外，本實用新型還可設有強制制動開關和強制解除制動開關，強制制動開關和強制解除制動開關通過線束與電控單元連接，工作原理是(1)當點火開關開啟處於有效狀態、強制制動開關閉合處於有效狀態、其它設施處於任意狀態時，控制器鎖緊手制動；(2)當點火開關開啟處於有效狀態、強制解除制動開關閉合處於有效狀態、其它設施處於任意狀態時，強制鬆開手制動。
具體使用過程為參考圖1、圖2，正常情況下，強制制動開關K3始終處於無效狀態，當腳剎失靈或其他情況需要強制鎖緊手制動時，可以按下強制制動開關K3，K3閉合有效，ECU即控制電動機M1鎖緊手制動，緊急停車；再起步時，斷開K3，然後正常行車；強制解除制動開關U2正常情況下也處於無效狀態，當需要溜車或拖車、推車時(例如車輛無油)，在點火開關K1閉合處於有效狀態、其他設施為任意狀態時，按下強制解除制動開關U2，U2閉合有效，ECU即控制動力執行部件電動機M1強制鬆開手制動，拖車完畢，使U2斷開為無效狀態，ECU即恢復對手制動的正常控制。
設置強制制動開關、強制解除制動開關相當於給車輛又加了一個保障措施，可以處理一切緊急狀況。
本實用新型的車載智能駐車控制器結構簡單，配置合理，使用安全，使手剎控制實現自動化、智能化，駕駛員除了省略手剎操作以外，完全按照現有操作規程行車即可。
權利要求1.一種車載智能駐車控制器，它具有控制盒，在控制盒內設有電控單元，其特徵是，在控制盒外設有車身受力傳感器、車速傳感器、檔位狀態傳感器，車身受力傳感器、車速傳感器、檔位狀態傳感器通過線束與控制盒內的電控單元連接，它還具有動力執行部件，動力執行部件通過控制開關及線束與電控單元連接。
2.按照權利要求1所述的車載智能駐車控制器，其特徵是，它還設有強制制動開關和強制解除制動開關，強制制動開關和強制解除制動開關通過線束與電控單元連接。
專利摘要本實用新型公開了一種車載智能駐車控制器，屬車輛制動控制技術領域，它具有控制盒，在控制盒內設有電控單元，特點是，在控制盒外設有車身受力傳感器、車速傳感器、檔位狀態傳感器，車身受力傳感器、車速傳感器、檔位狀態傳感器通過線束與控制盒內的電控單元連接，它還具有動力執行部件，動力執行部件通過控制開關及線束與電控單元連接，該控制器直接安裝在車輛上使用，根據車身受力狀況、車速狀況、檔位使用狀況等控制汽車手制動機構，使手制動操作完全自動化、智能化，減輕了駕駛員的勞動強度，改善了車輛的操控性能。能夠完全防止上坡起步時溜車現象的發生，提高了行車的安全性。
文檔編號B60T7/02GK2576553SQ0226997
公開日2003年10月1日 申請日期2002年9月30日 優先權日2002年9月30日
發明者林中尉 申請人:林中尉