一種控制自行式電動剪叉型高空作業平臺的系統的製作方法
2023-09-22 23:07:30 1
專利名稱：一種控制自行式電動剪叉型高空作業平臺的系統的製作方法
技術領域：
本發明屬於電氣控制技術領域，尤其涉及一種控制自行式電動剪叉型高空作業平臺的系統。
背景技術：
剪叉型作業平臺是用途廣泛的高空作業專用設備。它的剪叉式機械結構，使升降臺起升後有較高的穩定性，寬大的作業平臺和較高的承載能力，使高空作業範圍更大，並適合多人同時作業，它使高空作業效率更高，更安全。現有的高空作業平臺缺少相應的控制系統，使平臺的上升、下降、前進、後退等操作不便，安全性和效率都不高。
發明內容·本發明提供了一種控制自行式電動剪叉型高空作業平臺的系統，旨在解決現有的高空作業平臺缺少相應的控制系統，高空作業平臺的上升、下降、前進、後退等操作不便，高空作業平臺操作的安全性和效率較低的問題。本發明是這樣實現的，一種控制自行式電動剪叉型高空作業平臺的系統，該系統包括操縱杆控制模塊、主控制模塊、電機速度控制模塊；所述操縱杆控制模塊與所述主控制模塊相連接，所述主控制模塊與所述電機速度控制模塊相連接。進一步，所述操縱杆控制模塊通過總線與所述主控制模塊相連接進一步，所述操縱杆控制模塊包括操縱杆、蜂鳴器、LED數碼顯示器、操縱杆控制器、功能按鍵；所述操縱杆、蜂鳴器及LED數碼顯示器分別與所述操縱杆控制器相連接，所述操縱杆控制器上設置有所述功能按鍵。進一步，所述功能按鍵包括上升/下降按鍵、前進/後退按鍵、快速/慢速按鍵、蜂鳴器按鍵；所述上升/下降按鍵、前進/後退按鍵、快速/慢速按鍵及蜂鳴器按鍵分別與所述操縱杆控制器相連接。進一步，所述主控制模塊包括傾角傳感器、壓力傳感器、閥組模塊、開關量信號輸入模塊、主控制器；所述傾角傳感器、壓力傳感器、閥組模塊及開關量信號輸入模塊分別與所述主控制器相連接。進一步，所述閥組模塊包括上升閥、下降閥、前進閥、後退閥、左轉閥、右轉閥、快速閥、慢速閥；所述上升閥、下降閥、前進閥、後退閥、左轉閥、右轉閥、快速閥及慢速閥分別與所述主控制器相連接。[0016]進一步，所述開關量信號輸入模塊主要輸入上限位信號、下限位信號、洞限位信號、充電信號、地面控制信號及平臺控制信號。進一步，所述電機速度控制模塊包括鉛酸電池組、電機速度控制器、直流泵電機；所述鉛酸電池組與所述電機速度控制器相連接，所述電機速度控制器與所述直流泵電機相連接。進一步，所述鉛酸電池組的電源電壓為24V。本發明提供的控制自行式電動剪叉型高空作業平臺的系統，由操縱杆控制模塊、主控制模塊及電機速度控制模塊連接構成，通過操作杆及功能按鈕輸出相應的動作指令信號，並傳輸到操作杆控制器，使相應的指令信息在LED數碼顯示器上進行顯示，並對蜂鳴器進行控制；主控制器將接收到的操作杆控制器的信號，輸出為相應的閥組模塊控制信號；同時主控制器還接收傾角傳感器和壓力傳感器的信號，當檢測到設備發生傾斜或平臺超載 時，主控制器發出報警信號，並將其傳輸給操作杆控制器，控制蜂鳴器發出聲音報警；開關量信號輸入模塊也通過主控制器反饋給操作杆控制器，使相關信息在LED數碼顯示器上進行顯示；主控制器將控制信號傳輸給電機速度控制器，來控制直流泵電機，實現了對高空作業平臺上升、下降、前進、後退、左轉、右轉、快速、慢速的控制，運行平穩，響應速度快，結構簡單，實用性強，具有較強的推廣與應用價值。
圖I是本發明實施例提供的控制自行式電動剪叉型高空作業平臺的系統的結構框圖。圖中11、操縱杆控制模塊；111、操縱杆；112、蜂鳴器；113、LED數碼顯示器；114、操縱杆控制器；115、功能按鍵；12、主控制模塊；121、傾角傳感器；122、壓力傳感器；123、閥組模塊；124、開關量信號輸入模塊；125、主控制器；13、電機速度控制模塊；131、鉛酸電池組；132、電機速度控制器；133、直流泵電機。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定實用新型。圖I示出了本發明實施例提供的控制自行式電動剪叉型高空作業平臺的系統的結構。為了便於說明，僅示出了與本發明相關的部分。該系統包括操縱杆控制模塊11、主控制模塊12、電機速度控制模塊13 ；操縱杆控制模塊11與主控制模塊12相連接，主控制模塊12與電機速度控制模塊13相連接。在本發明實施例中，操縱杆控制模塊11通過總線與主控制模塊12相連接在本發明實施例中，操縱杆控制模塊11包括操縱杆111、蜂鳴器112、LED數碼顯示器113、操縱杆控制器114、功能按鍵115 ；操縱杆111、蜂鳴器112及LED數碼顯示器113分別與操縱杆控制器114相連接，操縱杆控制器114上設置有功能按鍵115。在本發明實施例中，功能按鍵115包括上升/下降按鍵、前進/後退按鍵、快速/慢速按鍵、蜂鳴器按鍵；上升/下降按鍵、前進/後退按鍵、快速/慢速按鍵及蜂鳴器按鍵分別與操縱杆控制器114相連接。在本發明實施例中，主控制模塊12包括傾角傳感器121、壓力傳感器122、閥組模塊123、開關量信號輸入模塊124、主控制器125 ；傾角傳感器121、壓力傳感器122、閥組模塊123及開關量信號輸入模塊124分別與主控制器125相連接。 在本發明實施例中，閥組模塊123包括上升閥、下降閥、前進閥、後退閥、左轉閥、右轉閥、快速閥、慢速閥；上升閥、下降閥、前進閥、後退閥、左轉閥、右轉閥、快速閥及慢速閥分別與主控制器125相連接。在本發明實施例中，開關量信號輸入模塊124主要輸入上限位信號、下限位信號、洞限位信號、充電信號、地面控制信號及平臺控制信號。在本發明實施例中，電機速度控制模塊13包括鉛酸電池組131、電機速度控制器132、直流泵電機133 ；鉛酸電池組131與電機速度控制器132相連接，電機速度控制器132與直流泵電機133相連接。在本發明實施例中，鉛酸電池組131的電源電壓為24V。
以下結合附圖及具體實施例對本發明的應用原理作進一步描述。操作杆及功能按鍵115用於開關信號和模擬量的輸出；功能按鍵115包括上升/下降按鍵、前進/後退按鍵、快速/慢速按鍵、蜂鳴器按鍵，操作杆控制器用於接收操作杆的輸出信號，並與主控制器125組成總線傳輸迴路，控制蜂鳴器112和LED數碼顯示器113 ；主控制器125用於輸出報警蜂鳴器112信號和閥組控制信號，閥組模塊123包括有上升閥、下降閥、前進閥、後退閥、左轉閥、右轉閥、快速閥、慢速閥，同時接收傾角傳感器121、壓力傳感器122信號和開關量信號輸入模塊124(上限位信號、下限位信號、洞限位信號、充電信號、地面控制信號、平臺控制信號)輸入，並與操作杆控制器組成總線傳輸迴路。電機速度控制器132用於接收主控制器125發出的指令，連接24V的鉛酸電池組131 ；直流泵電機133用於接收電機速度控制器132的指令，並執行相應動作。首先通過操作杆及功能按鈕輸出相應的動作指令信號，此信號傳輸到操作杆控制器，使相應的指令信息在LED數碼顯示器113上進行顯示，並對蜂鳴器112進行控制；主控制器125將接收到的操作杆控制器的信號，輸出為相應的閥組模塊123控制信號；同時主控制器125還接收傾角傳感器121和壓力傳感器122的信號，當檢測到設備發生傾斜或平臺超載時，主控制器125發出報警信號，並將其傳輸給操作杆控制器，控制蜂鳴器112發出聲音報警；開關量信號輸入模塊124也通過主控制器125反饋給操作杆控制器，使其相關信息在LED數碼顯示器113上進行顯示；主控制器125將控制信號傳輸給電機速度控制器132，對輸入的24V進行電源控制，通過對鉛酸電池組131的控制來控制直流泵電機133，實現高空作業平臺的相應動作。本發明實施例提供的控制自行式電動剪叉型高空作業平臺的系統，由操縱杆控制模塊11、主控制模塊12及電機速度控制模塊13連接構成，通過操作杆及功能按鈕輸出相應的動作指令信號，並傳輸到操作杆控制器，使相應的指令信息在LED數碼顯示器113上進行顯示，並對蜂鳴器112進行控制；主控制器125將接收到的操作杆控制器的信號，輸出為相應的閥組模塊123控制信號；同時主控制器125還接收傾角傳感器121和壓力傳感器122的信號，當檢測到設備發生傾斜或平臺超載時，主控制器125發出報警信號，並將其傳輸給操作杆控制器，控制蜂鳴器112發出聲音報警；開關量信號輸入模塊124也通過主控制器125反饋給操作杆控制器，使相關信息在LED數碼顯示器113上進行顯示；主控制器125將控制信號傳輸給電機速度控制器132，通過對鉛酸電池組131的控制來控制直流泵電機133，實現了對高空作業平臺上升、下降、前進、後退、左轉、右轉、快速、慢速的控制，運行平穩，響應速度快，結構簡單，實用性強，具有較強的推廣與應用價值。 以上僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求1.一種控制自行式電動剪叉型高空作業平臺的系統，其特徵在於，該系統包括操縱杆控制模塊、主控制模塊、電機速度控制模塊； 所述操縱杆控制模塊與所述主控制模塊相連接，所述主控制模塊與所述電機速度控制模塊相連接。
2.如權利要求I所述的系統，其特徵在於，所述操縱杆控制模塊通過總線與所述主控制模塊相連接。
3.如權利要求I所述的系統，其特徵在於，所述操縱杆控制模塊進一步包括操縱杆、蜂鳴器、LED數碼顯示器、操縱杆控制器、功能按鍵； 所述操縱杆、蜂鳴器及LED數碼顯示器分別與所述操縱杆控制器相連接，所述操縱杆控制器上設置有所述功能按鍵。
4.如權利要求3所述的系統，其特徵在於，所述功能按鍵包括上升/下降按鍵、前進/後退按鍵、快速/慢速按鍵、蜂鳴器按鍵； 所述上升/下降按鍵、前進/後退按鍵、快速/慢速按鍵及蜂鳴器按鍵分別與所述操縱杆控制器相連接。
5.如權利要求I所述的系統，其特徵在於，所述主控制模塊進一步包括傾角傳感器、壓力傳感器、閥組模塊、開關量信號輸入模塊、主控制器； 所述傾角傳感器、壓力傳感器、閥組模塊及開關量信號輸入模塊分別與所述主控制器相連接。
6.如權利要求5所述的系統，其特徵在於，所述閥組模塊進一步包括上升閥、下降閥、前進閥、後退閥、左轉閥、右轉閥、快速閥、慢速閥； 所述上升閥、下降閥、前進閥、後退閥、左轉閥、右轉閥、快速閥及慢速閥分別與所述主控制器相連接。
7.如權利要求5所述的系統，其特徵在於，所述開關量信號輸入模塊主要輸入上限位信號、下限位信號、洞限位信號、充電信號、地面控制信號及平臺控制信號。
8.如權利要求I所述的系統，其特徵在於，所述電機速度控制模塊進一步包括鉛酸電池組、電機速度控制器、直流泵電機； 所述鉛酸電池組與所述電機速度控制器相連接，所述電機速度控制器與所述直流泵電機相連接。
9.如權利要求8所述的系統，其特徵在於，所述鉛酸電池組的電源電壓為24V。
專利摘要本實用新型屬於電氣控制技術領域，提供了一種控制自行式電動剪叉型高空作業平臺的系統，由操縱杆控制模塊、主控制模塊及電機速度控制模塊連接構成，操作杆及功能按鈕輸出相應的動作指令信號，並傳輸到操作杆控制器；主控制器將接收到的操作杆控制器的信號，輸出為相應的閥組模塊控制信號；主控制器接收傾角傳感器和壓力傳感器的信號，當檢測到設備發生傾斜或平臺超載時，主控制器控制蜂鳴器發出聲音報警；主控制器將控制信號傳輸給電機速度控制器，來控制直流泵電機，實現了對高空作業平臺上升、下降、前進、後退、左轉、右轉、快速、慢速的控制，運行平穩，響應速度快，結構簡單，實用性強，具有較強的推廣與應用價值。
文檔編號B66F11/04GK202717560SQ20122033815
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月13日 優先權日2012年7月13日
發明者李文國, 韓清華 申請人:深圳市三好科技有限公司