一種圖像處理方法和裝置與流程

2023-09-22 16:37:00 1

本申請涉及圖像處理技術，特別涉及一種圖像處理方法和裝置。

背景技術：

在X線投影圖像中，輻射的來源包括主射線和散射線。圖像的生成主要依靠主射線，散射線的存在會影響圖像的質量，降低圖像的對比度。因此，通常使用固定的濾線柵來過濾散射線，去除散射線帶來的影響，但是，這種方式會在圖像中出現明顯的柵影。

現有技術中，通過柵影檢測和柵影的抑制來去除圖像中的柵影，提高圖像質量。其中，先通過分析計算空間域和頻率域的動態自相關函數，並利用該自相關函數對圖像進行檢測，得到柵影方向及頻率大小等柵影信息，之後，再通過設定好的固定濾波器來抑制該柵影信息。

由此可知，現有技術中，一方面，對柵影的檢測比較複雜，其計算量較大；另一方面，其抑制柵影時採用的固定方向以及頻率大小的濾波器，這會導致當柵影特徵發生改變時處理失效。特別是當圖像中沒有柵影存在時，如果仍使用固定的濾波器進行處理，則會導致圖像部分信息丟失，不但沒有提高圖像質量，反而降低了圖像質量。

因此，如何簡單有效的去除圖像中的柵影信息來提高圖像質量是目前有待解決的技術問題。

技術實現要素：

有鑑於此，本申請提供一種圖像處理方法和裝置，以及解決現有技術中不能有效除去圖像中的柵影信息來提高圖像質量的技術問題。

具體地，本申請是通過如下技術方案實現的：

第一方面提供一種圖像處理方法，所述方法包括：

獲得圖像不同方向信號的頻譜；

根據所述不同方向信號的頻譜判斷所述圖像中是否存在柵影；

如果存在柵影，則確定所述柵影的方向；

根據所述圖像中柵影的方向進行柵影濾除處理，得到濾除所述柵影后的圖像。

第二方面提供一種圖像處理裝置，所述裝置包括：

獲得單元，用於獲得圖像不同方向信號的頻譜；

第一判斷單元，用於根據所述不同方向信號的頻譜判斷所述圖像中是否存在柵影；

柵影方向確定單元，用於在所述第一判斷單元判斷所述圖像中存在柵影時，確定所述柵影的方向；

處理單元，用於根據所述柵影確定單元確定所述柵影及柵影的方向進行柵影濾除處理，得到濾除所述柵影后的圖像。

本申請實施例中，先獲取圖像不同方向信號的頻譜，然後根據該頻譜能夠快速的檢測出圖像中是否存在柵影，以及準確的檢測出柵影的方向，然後根據柵影的方向進行柵影濾除處理，實現了對柵影的有效抑制，提高了圖像的質量。

應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性和解釋性的，並不能限制本申請。

附圖說明

圖1是本申請實施例提供的一種圖像處理方法的流程圖；

圖2是本申請實施例提供的一種帶有垂直柵影的原始圖像示意圖；

圖3A是本申請實施例提供的一種垂直方向信號進行傅立葉變換得到的水平方向信號的頻譜集合的示意圖；

圖3B本申請實施例提供的一種水平方向信號進行傅立葉變換得到的垂直方向信號的頻譜集合的示意圖；

圖4是本申請實施例提供的一種濾波器頻譜的示意圖；

圖5是為本申請實施例提供的一種濾除柵影后的圖像示意圖；

圖6是本申請實施例提供的圖像處理裝置所在圖像處理設備的一種硬體結構圖；

圖7是本申請實施例提供的一種圖像處理裝置的結構示意圖；

圖8是本申請實施例提供的一種圖像處理裝置的另一結構示意圖。

具體實施方式

這裡將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式並不代表與本申請相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本申請使用的術語是僅僅出於描述特定實施例的目的，而非旨在限制本申請。在本申請和所附權利要求書中所使用的單數形式的「一種」、「所述」和「該」也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語「和/或」是指並包含一個或多個相關聯的列出項目的任何或所有可能組合。

應當理解，儘管在本申請可能採用術語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應限於這些術語。這些術語僅用來將同一類型的信息彼此區分開。例如，在不脫離本申請範圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決於語境，如在此所使用的詞語「如果」可以被解釋成為「在……時」或「當……時」或「響應於確定」。

請參閱圖1，是本申請實施例提供的一種圖像處理方法的流程圖；所述方法包括：

步驟101：獲得圖像不同方向信號的頻譜；

該步驟中，先對圖像進行傅立葉變換，得到所述圖像不同方向信號的頻譜。其中，該步驟中的圖像，是去掉靠近圖像邊緣的部分像素後得到的待處理圖像。這是因為，由於原始圖像邊緣部分像素包含的信息較少，且邊緣部分受到噪聲的影響較大，所以需要將原始圖像去掉靠近圖像邊緣的部分像素。

然後，分別對圖像(即待處理圖像)的水平方向和垂直方向進行傅立葉變換，得到不同方向的頻譜集合(即頻率分布曲線)。下面以對圖像的水平方向和垂直方向分別進行傅立葉變換為例來說明。

其中，對圖像的水平方向進行傅立葉變換具體過程為：

對圖像中的每行元素進行傅立葉變換，得到的是垂直方向上信號的頻譜。通過對圖像中所有行元素分別進行傅立葉變換，得到垂直方向信號的頻譜集合，其中，對圖像中的行元素進行傅立葉變換的過程，對於本領域技術人員來說，已是熟知技術，在此不再贅述。

進一步，本實施例中，為了儘可能保留圖像中的原始信息，將頻譜集合中的所有頻譜相加，求平均值，並將得到的頻譜平均值作為最終的垂直方向信號的一維傅立葉頻譜(即垂直頻譜平均值)。由於傅立葉變換得到的頻譜是對稱的，本文中只需考慮頻譜的一半即可。此外，本實施例中，為了方便統計及計算，可以先對頻譜平均值進行LOG變換，並將得到的頻譜結果歸一化到0-1之間。

同理，對圖像的垂直方向進行傅立葉變換的過程與水平方向的傅立葉變換過程類似，其不同之處是對圖像按列進行傅立葉變換，得到的是水平方向上信號的頻率。通過對圖像中所有列元素分別進行傅立葉變換，得到水平方向信號的頻譜集合。進一步，本實施例中，為了儘可能保留圖像中的原始信息，對頻譜集合中的所有頻譜加和求平均值，並將得到的頻譜平均值作為最終的水平方向信號的一維傅立葉頻譜(即水平頻譜平均值)。

由於圖像的解析度較高，為了提高算法的效率，本實施例中，對圖像按行或按列進行傅立葉變換時可以採用隔行或隔列的方式進行傅立葉變換，來減小計算量。

請一併參閱圖2，為本實施例提供的一張帶有垂直柵影的原始圖像示意圖，對該原始圖像分別進行水平方向和垂直方向進行傅立葉變換後，得到該圖像水平方向信號的頻譜集合圖如圖3A，垂直方向信號的頻譜集合圖如圖3B所示。其中，圖3A是本申請實施例提供的一種垂直方向信號進行傅立葉變換得到的水平方向信號的頻譜集合的示意圖，圖3B是本申請實施例提供的一種水平方向信號進行傅立葉變換得到的垂直方向信號的頻譜集合的示意圖。

其中，圖2是一幅2560×3072的原始圖像，2560表示行號，3072表示列號。

圖3A和圖3B均為歸一化後的頻譜圖，原始圖像按行(列)進行傅立葉變換後得到的為初始頻譜圖，橫軸表示頻率，縱軸表示幅度。但是，為了方便計算，故將初始頻譜圖進行對數變換並歸一化，所以，圖3A和圖3B的橫坐標可以理解為頻率百分比，縱坐標表示幅度。

步驟102：根據所述不同方向信號的頻譜判斷所述圖像中是否存在柵影信息；如果是，執行步驟103；否則，直接輸出該圖像(圖1中未示)；

該步驟中，需要先預先確定柵影頻率分布範圍。而柵影頻率分布範圍，是根據醫療設備中探測器解析度、濾線柵規格、探測器與濾線柵之間的安裝距離，以及球管到探測器之間的距離，來確定的。本實施例中，柵影頻率分布範圍可以設定為0.85-0.95，但並不限於此，可以根據實際需要進行適應性調整。也就是說，只要分析在該範圍內頻譜的分布情況，就能夠分析出柵影的相關信息。該實施例中，對於輸入的圖像，根據得到的所述各方向信號的頻譜判斷所述圖像中是否存在柵影，包括：

1)確定所述水平方向信號和垂直方向信號的頻譜在柵影頻率分布範圍內的水平離散程度和垂直離散程度；

該步驟中，可以採用標準差算法確定水平離散程度和垂直離散程度，該離散程度就是各方向信號頻譜在柵影頻率分布範圍內的標準差大小，標準差越大，表示該頻率範圍內頻率的幅值越大，該範圍內的頻率越強，離散程度越大，存在柵影的可能性就越大。反之，範圍內的頻率越弱，離散程度越小，存在柵影的可能性越小。

2)判斷所述水平離散程度和垂直離散程度的大小是否均小於預設閾值，如果是，則確定所述圖像中不存在柵影，直接輸出所述圖像；否則，確定所述圖像中存在柵影，需要進行柵影的過濾處理。

該實施例中，預設閾值是預先設定的，比如設置為0.06等，但並不限於此。

也就是說，該實施例中，需要分別判斷水平離散程度和垂直離散程度是否小於預設閾值，如果都小於，則確定圖像中不存在柵影；否則，判斷圖像中存在柵影；其中，否則的情況又包括：水平離散程度和垂直離散程度均大於等於該預設閾值；或者，垂直離散程度小於預設閾值且水平離散程度大於等於該預設閾值；或者，水平離散程度小於預設閾值且垂直離散程度大於等於該預設閾值等，這幾種情況，則確定圖像中存在柵影。

步驟103：確定所述柵影的方向；

該步驟中，在確定圖像中存在柵影后，還需要確定柵影的方向，其確定方式為：

1)比較所述水平離散程度與垂直離散程度的大小，也就是比較各方向信號頻譜在柵影頻率分布範圍內的離散程度大小；

2)根據比較結果，確定所述離散程度大的一方為柵影的方向；

需要說明的是，由於圖像中的柵影只存在於一個方向上(水平or垂直)，因此，在判斷圖像中存在柵影后，還需要通過判斷水平離散程度與垂直離散程度的大小來確定柵影的方向，離散程度大的方向即為柵影的方向；

3)記錄所述圖像中的柵影及所述柵影的方向。

此外，該實施例中，由於曝光條件對圖像的質量有一定的影響，本實施例中，為了驗證曝光條件對柵影檢測是否也存在影響，分別收集不同曝光條件下使用濾線柵和未使用濾線柵的圖像來說明。

對收集的所有圖像，先計算出水平方向和垂直方向的信號頻譜，然後，統計分析各方向信號頻譜在柵影頻率分布範圍內的離散程度。根據統計的離散程度能夠得到，當圖像中未使用濾線柵時，其水平和垂直方向的離散程度均小於預設閾值(比如為0.06等)；在使用濾線柵的圖像中，與濾線柵相交的方向上其離散程度也小於此預設閾值。也就是說，本實施例中可以根據水平和垂直方向的離散程度是否均小於預設閾值，來判斷圖像中是否存在柵影。

步驟104：根據所述圖像中柵影的方向進行柵影濾除處理，得到濾除所述柵影后的圖像。

該步驟中，對圖像中的柵影進行濾除處理的過程包括：

1)根據所述圖像中柵影方向確定柵影頻率；

也就是說，該實施例中，如果檢測出圖像中不存在柵影，則直接輸出圖像；如果檢測出圖像中存在柵影，則自動檢測柵影的頻率，即對檢測到的柵影方向上的頻譜進行分析，首先找到該方向頻譜在柵影頻率分布範圍內的最大值的位置，該最大值的位置就是檢測到的柵影頻率的中心位置，則以該位置為中心，將預設寬度範圍內的頻率確定為柵影頻率。其中預設寬度範圍可以根據濾線柵特性和經驗來確定。

2)根據所述柵影頻率設置濾波器；

該步驟中，根據確定的柵影頻率位置及柵影頻率範圍，設定一個頻率曲線(本實施例以V形頻率曲線為例，但是，在實際應用中，可以根據濾線柵的特性及經驗來確定頻率曲線，通常情況下，頻率曲線與柵影形狀相對應)，如圖4所示，圖4為本申請實施例提供的一種濾波器頻譜的示意圖，圖中的該V形頻率曲線就可作為抑制柵影的濾波器的頻率分布曲線。

也就是說，根據檢測結果設定一維濾波器，需要說明的是，該濾波器的設定要依據以下原則：最大可能的抑制柵影信息，並儘可能保證圖像不失真。

3)通過設置的濾波器對所述圖像進行柵影濾除處理，得到濾除所述柵影后的圖像。

該步驟中，所述圖像中的柵影進行濾除處理的過程，就是對該V形頻率曲線進行傅立葉反變換，獲得抑制柵影的濾波器。然後，使用該濾波器對輸入圖像進行濾波，得到最終柵影抑制之後的圖像。具體如圖5所示，為本申請實施例提供的一種濾除柵影后的圖像示意圖。由圖可知，圖5是通過步驟101至步驟103後獲得的最終抑制柵影后的圖像示意圖，從圖中可以看到柵影被有效的抑制，且沒有帶來圖像失真。

本申請實施例中，先獲取圖像不同方向信號的頻譜，然後根據該頻譜準確的判斷出圖像中是否存在柵影，並對存在柵影的圖像自動設定濾波器，對柵影進行有效的抑制，提高了圖像的質量。

在另一實施例中，該實施例在上述實施例的基礎上，在對圖像進行傅立葉變換前，所述方法還可以包括：

判斷所述圖像中是否存在飽和像素；

也就是說，當曝光劑量達到一定值時，圖像的灰度呈現非線性變化，此時的灰度值很大，不能有效顯示圖像內容，通常根據探測器性能設定某一閾值，當圖像像素灰度大於閾值時，則認為該像素飽和。簡單來說，就是當圖像灰度大於閾值時，顯示器不能有效顯示內容，此時就是存在飽和。

如果不存在，直接執行對所述圖像進行傅立葉變換的步驟；

如果存在，則繼續判斷所述圖像中飽和像素的面積佔用整幅圖像面積的比值是否小於第一設定值；其判斷的目的是整幅圖像中圖像飽和像素麵積不能太大，如果太大，就說明圖像中有效信息就少，就會影響柵影頻率的判斷。通常情況下，根據經驗來確定第一設定值，比如，第一設定值可以設置為大於70％的任意百分數值。

如果不小於，表示此張圖像包含的有效信息太少，不對圖像進行傅立葉變換，並提示出錯；如果小於，則將所述圖像分塊，得到每塊圖像；並對每塊分別進行柵影的判斷，即下述步驟：

繼續判斷所述每塊圖像中飽和像素的面積佔用整塊圖像面積的比值是否小於第二設定值；其判斷的目的是每塊圖像中圖像飽和像素麵積不能太大，如果太大，就說明每塊圖像中有效信息就少，就會影響柵影頻率的判斷。通常情況下，依據經驗來設定第二設定值，比如，第二設定值可以設置為小於25％的任意百分數值等。

如果小於，則對所述每塊圖像進行傅立葉變換，得到所述每塊圖像各方向信號的頻譜；根據所述各方向信號的頻譜判斷所述每塊圖像中是否存在柵影；如果存在，則確定存在柵影的圖像塊，並對確定存在柵影的圖像塊通過統計結果投票，獲得整個圖像中存在的柵影；對整個圖像中存在的柵影進行柵影濾除處理，得到濾除所述柵影后的圖像。

該實施例中，判斷每塊圖像中是否存在柵影，以及對存在柵影的濾除過程，與上述對圖像中是否存在柵影以及對柵影的濾除過程類似，具體詳見上述，在此不再贅述。

也就是說，該實施例中，如果圖像在曝光過程中，如果曝光條件合適，就不會出現圖像中灰度值過大的情況；但是，如果曝光條件不合適，將會導致圖像中出現灰度值過大的情況，即圖像飽和。對於圖像飽和部分，圖像的有效信息丟失，則會影響圖像是否存在柵影的判斷。因此，本申請實施例提供了對於輸入的原始圖像，首先，判斷所述圖像中是否存在飽和像素；如果不存在，直接執行對所述圖像進行傅立葉變換的步驟；如果存在，則要繼續判斷圖像中飽和像素的面積，若飽和面積達到整張圖像的第一設定值(比如70％以上等)，表示此張圖像包含的有效信息太少，不需要對圖像進行柵影判斷，並提示出錯；若飽和面積小於第一設定值(比如70％以上等)，則將圖像進行分塊，並判斷每塊圖像是否存在柵影，如果存在柵影，對於柵影進行濾除處理。

對於每個圖像塊，首先確定每個圖像塊中飽和部分的面積佔整個圖像塊的比例小於第二設定值(比如小於25％等)，如果小於，則對所述每個圖像塊進行傅立葉變換，得到所述每個圖像塊各方向信號的頻譜，並根據所述各方向信號的頻譜判斷所述每個圖像塊中是否存在柵影，如果存在，則確定存在柵影的圖像塊；如果不小於，則檢索下一塊圖像，直到檢索完每一塊圖像，得到該圖像中存在柵影的所有圖像塊；然後，對確定存在柵影的所有圖像塊通過統計結果投票，獲得所述圖像中柵影的方向。即獲得圖中最終柵影的方向，並執行步驟103中對圖像中的柵影進行濾除處理。

其中，統計結果投票就是統計每個圖像塊中柵影的方向，哪個方向多，則最終圖像的柵影方向就為此方向。然後按照此方向對所述圖像中存在的柵影進行柵影濾除處理，得到濾除所述柵影后的圖像。

本申請實施例中，先獲取圖像不同方向信號的頻譜，然後根據該頻譜能夠快速的檢測出圖像中是否存在柵影，以及準確的檢測出柵影的方向，然後根據柵影的方向確定柵影頻率，根據柵影頻率自動設定對應的濾波器，通過該濾波器對圖像中的柵影進行濾除，實現了對柵影的有效抑制，提高了圖像的質量。

與前述圖像處理方法的實施例相對應，本申請還提供了圖像處理裝置的實施例。

本申請提供的圖像處理裝置的實施例可以應用在圖像處理設備上，該圖像處理設備可以是上位機。如圖6所示，為本申請實施例提供的圖像處理裝置所在圖像處理設備的一種硬體結構圖，該圖像處理設備可以包括處理器601以及機器可讀存儲介質602，其中，處理器601和機器可讀存儲介質602通常藉由內部總線603相互連接。在其他可能的實現方式中，所述圖像處理設備還可能包括外部接口604，以能夠與其他設備或者部件進行通信。進一步地，機器可讀存儲介質602上存儲有圖像處理的控制邏輯605，該控制邏輯605從功能上劃分的邏輯模塊，可以是圖7所示的圖像處理裝置的結構。

請參考圖7，為本申請實施例提供的一種圖像處理裝置的結構示意圖，所述裝置包括：獲得單元71，第一判斷單元72，柵影方向確定單元73和處理單元74，其中，

獲取單元71，用於獲取圖像不同方向信號的頻譜；其中，不同方向就是指圖像各個方向的信號頻譜。

第一判斷單元72，用於根據所述不同方向信號的頻譜判斷所述圖像中是否存在柵影；

柵影方向確定單元73，用於在所述第一判斷單元判斷所述圖像中存在柵影時，確定所述柵影的方向；

處理單元74，用於根據所述柵影確定單元確定所述柵影及柵影的方向進行柵影濾除處理，得到濾除所述柵影后的圖像。

可選的，在另一實施例中，該實施例在上述實施例的基礎上的，所述獲取單元71包括：傅立葉變換單元，計算單元和第一頻譜確定單元(圖7中未示)，其中，

傅立葉變換單元，用於對所述圖像的水平方向進行傅立葉變換，得到所述圖像垂直方向信號的頻譜集合；以及對所述圖像的垂直方向進行傅立葉變換，得到所述圖像水平方向信號的頻譜集合；

計算單元，用於計算所述垂直方向信號的頻譜集合的垂直頻譜平均值，以及所述水平方向信號的頻譜集合的水平頻譜平均值；

第一頻譜確定單元，用於將所述垂直頻譜平均值作為垂直方向信號的頻譜，以及將所述水平頻譜平均值作為水平方向信號的頻譜。

可選的，在另一實施例中，該實施例在上述實施例的基礎上的，所述第一判斷單元72包括：離散程度確定單元，閾值判斷單元和第一柵影確定單元(圖7中未示)，其中，

離散程度確定單元，用於確定所述水平方向信號和垂直方向信號的頻譜在柵影頻率分布範圍內的水平離散程度和垂直離散程度；

閾值判斷單元，用於判斷所述水平離散程度和垂直離散程度的大小是否均小於預設閾值；

第一柵影確定單元，用於在所述閾值判斷單元判斷水平和垂直離散程度均小於預設閾值時，確定所述圖像中不存在柵影；否則，確定所述圖像中存在柵影。

可選的，在另一實施例中，該實施例在上述實施例的基礎上的，所述柵影方向確定單元73包括：比較單元，柵影方向確定子單元和記錄單元(圖7中未示)，其中，

比較單元，用於比較所述水平離散程度與垂直離散程度的大小；

柵影方向確定子單元，用於根據比較結果，確定所述離散程度大的一方為柵影的方向；

記錄單元，用於記錄所述圖像中的柵影及所述柵影的方向。

可選的，在另一實施例中，該實施例在上述實施例的基礎上的，所述處理單元74包括：頻率確定單元，設置單元和過濾處理單元(圖7中未示)，其中，

頻率確定單元，用於根據所述圖像中柵影方向的頻譜確定柵影頻率；

設置單元，用於根據所述柵影頻率設置濾波器；

過濾處理單元，用於通過所述設置單元設置的濾波器對所述圖像進行柵影濾除處理，得到濾除所述柵影后的圖像。

可選的，在另一實施例中，該實施例在上述實施例的基礎上的，所述裝置還可以包括：第二判斷單元81，第三判斷單元82、劃分單元83，第四判斷單元84，第二頻譜確定單元85，第五判斷單元86，柵影塊確定單元87和第二柵影確定單元88，其結構示意圖如圖8所示，其中，

第二判斷單元81，用於判斷所述圖像中是否存在飽和像素；

所述獲取單元71，還用於在所述第二判斷單元81的判斷結果為不存在飽和像素時，獲取圖像不同方向信號的頻譜；

第三判斷單元82，用於在所述第二判斷單元81的判斷結果為存在飽和像素時，繼續判斷所述圖像中飽和像素的面積佔用整幅圖像面積的比值是否小於第一設定值；

劃分單元83，用於在所述第三判斷單元82的判斷結果小於第一設定值時，將所述圖像劃分為多個圖像塊；

第四判斷單元84，用於判斷所述每個圖像塊中飽和像素的面積佔用整個圖像塊面積的比值是否小於第二設定值；

第二頻譜確定單元85，用於在所述第四判斷單元84的判斷結果小於第二設定值時，獲取每個圖像塊不同方向信號的頻譜，其具體過程為對所述每個圖像塊進行傅立葉變換，得到所述每個圖像塊不同方向信號的頻譜；

第五判斷單元86，用於根據所述不同方向信號的頻譜判斷所述每個圖像塊中是否存在柵影；

柵影塊確定單元87，用於根據所述第五判斷單元86的判斷結果確定存在柵影的圖像塊；

第二柵影確定單元88，用於對確定的存在柵影的圖像塊通過統計結果投票，獲得整個圖像中柵影的方向；

所述處理單元74，還用於根據所述第二柵影確定單元88得到的整個圖像中柵影的方向進行柵影濾除處理，得到濾除所述柵影后的圖像。

上述裝置中各個單元的功能和作用的實現過程具體詳見上述方法中對應步驟的實現過程，在此不再贅述。

可選的，在另一實施例中，本申請實施例還提供一種圖像處理設備，包括：處理器；以及用於存儲所述處理器可執行指令的存儲器；其中，

所述處理器被配置為：

獲取圖像不同方向信號的頻譜；

根據所述不同方向信號的頻譜判斷所述圖像中是否存在柵影；

如果存在柵影，則確定所述柵影的方向；

根據所述圖像中柵影的方向進行柵影濾除處理，得到濾除所述柵影后的圖像。

該實施例中，處理器被配置的功能和作用的實現過程具體詳見上述方法中對應步驟的實現過程，在此不再贅述。

本申請實施例中，先獲取圖像不同方向信號的頻譜，然後根據頻譜能夠快速的檢測出圖像中是否存在柵影，以及準確的檢測出柵影的方向，然後根據柵影的方向的頻譜確定柵影頻率，根據柵影頻率自動設定對應的濾波器，通過該濾波器對圖像中的柵影進行濾除，實現了對柵影的有效抑制，提高了圖像的質量。

對於裝置實施例而言，由於其基本對應於方法實施例，所以相關之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本申請方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性勞動的情況下，即可以理解並實施。

以上所述僅為本申請的較佳實施例而已，並不用以限制本申請，凡在本申請的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請保護的範圍之內。