馬達以及盤驅動裝置製造方法

2023-09-22 18:17:55 2

馬達以及盤驅動裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種馬達以及盤驅動裝置，所述馬達具有定子和轉子。轉子具有圓盤部、圓筒部以及止擋部件。止擋部件具有止擋部件突出部，且該止擋部件固定在圓筒部的內側面。圓筒部具有圓筒部突出部。圓筒部突出部與所述止擋部件的外側面對置。在圓筒部和止擋部件之間存在有粘結劑。止擋部件的外側面上端部和圓筒部突出部的內周面之間的間隙構成第一錐形間隙。止擋部件突出部的外側面下端部和圓筒部的內周面之間的間隙構成第二錐形間隙。在第一錐形間隙以及第二錐形間隙存在有粘結劑。定子具有環狀面。環狀面位於第二錐形間隙的下方。第二錐形間隙與環狀面在軸向對置。
【專利說明】馬達以及盤驅動裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於馬達的止擋結構。
【背景技術】
[0002]以往，在硬碟驅動裝置等盤驅動裝置中搭載有使盤旋轉的主軸馬達(以下，稱為馬達)。盤驅動裝置具有盤、機殼、定子、柔性印刷基板(FPC:Flexible Printed Circuit)等。機殼具有外罩部件和基底部等。
[0003]近年來，盤驅動裝置被要求更加薄型化以及小型化。特別是為了使在盤驅動裝置中也屬於小型類的2.5英寸7毫米厚或者2.5英寸5毫米厚的盤驅動裝置更加薄型化，需要將機殼和配置在機殼內部的馬達自身變薄。
[0004]然而，若將馬達自身變薄，則由於來自外部的衝擊而產生的對馬達驅動時的影響變大。特別是，由於衝擊等而使轉子以遠離定子的方式在軸向活動的話，則軸承機構不能充分地對軸進行支撐。為此，需要在轉子設置止擋(stopper)結構。但是，由於止擋結構，必須將馬達的軸向尺寸變大，因此有可能妨礙馬達的小型化以及薄型化。
[0005]因此，需要實現馬達的小型化以及薄型化的止擋結構。

【發明內容】

[0006]本發明所例示的第一發明為馬達，其具有定子和能夠以中心軸線為中心相對於所述定子旋轉的轉子，所述轉子包括:圓盤部；從所述圓盤部朝向軸向下側延伸的圓筒部；以及配置在所述圓筒部的徑向內側且固定在所述圓筒部的內側面的筒狀的止擋部件，所述圓筒部具有圓筒部突出部，該圓筒部突出部朝向徑向內側突出且與所述止擋部件的外側面在徑向對置，所述止擋部件具有止擋部件突出部，該止擋部件突出部朝向徑向外側突出，且與所述圓筒部的內側面對置，並且與所述圓筒部突出部在軸向對置，在所述圓筒部和所述止擋部件之間存在有粘結劑，所述止擋部件的外側面上端部和與其在徑向對置的所述圓筒部突出部的內周面之間的間隙，構成徑向間隙隨著朝向軸向上方而擴大的第一錐形間隙，所述止擋部件突出部的外側面下端部和與其在徑向對置的所述圓筒部的內周面之間的間隙，構成徑向間隙隨著朝向軸向下方而擴大的第二錐形間隙，在所述第一錐形間隙的至少一部分以及所述第二錐形間隙的至少一部分存在有所述粘結劑，所述定子具有沿徑向擴展的環狀面，所述環狀面位於所述第二錐形間隙的下方，該第二錐形間隙與所述環狀面在軸向對置。
[0007]本發明所例示的第二發明為盤驅動裝置，所述盤驅動裝置具有:第一發明所例示的馬達；安裝在所述轉子的至少一張盤；和容納所述馬達以及所述盤的殼體。
[0008]根據本發明所例示的第一發明，即使在由於來自外部的衝擊等而導致轉子在軸向活動的情況下，也能夠抑制轉子沿軸向遠離靜止部。
[0009]由以下的本發明優選實施方式的詳細說明，參照附圖，可以更清楚地理解本發明的上述及其他特徵、要素、步驟、特點和優點。【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發明優選的實施方式所涉及的馬達的剖視圖。
[0011]圖2是本發明優選的實施方式所涉及的止擋部件附近的局部剖視圖。
[0012]圖3是表示本發明優選的實施方式的變形例的止擋部件附近的局部剖視圖。
[0013]圖4是表示本發明優選的實施方式的變形例的止擋部件附近的局部剖視圖。
[0014]圖5是表示本發明優選的實施方式的變形例的止擋部件附近的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0015]在本說明書中，將在馬達的中心軸線方向的圖1的上側簡稱為「上側」、下側簡稱為「下側」。另外，上下方向並不表示組裝到實際設備時的位置關係和方向。並且，將與中心軸線平行的方向稱為「軸向」，將以中心軸線為中心的徑向簡稱為「徑向」，將以中心軸線為中心的周向簡稱為「周向」。
[0016]圖1是本發明所例示的一實施方式所涉及的主軸馬達I的剖視圖。在以下的說明中，將主軸馬達I簡稱為馬達I。馬達I用於2.5英寸7毫米厚以下，以及2.5英寸5毫米厚以下的盤驅動裝置(例如，硬碟驅動裝置)等。盤驅動裝置具有馬達1、殼體、至少一枚盤、存取部、以及連接器等。盤安裝於馬達I。執行器(省略圖示)具有頭(省略圖示)、臂(省略圖示)、以及頭移動結構(省略圖示)。頭靠近盤從而進行信息的讀出以及寫入中的至少一項。臂支撐頭。通過臂的移動，頭移動機構使頭相對於盤相對地移動。通過這樣的結構，頭在接近旋轉的盤的狀態下訪問盤的所需的位置。基底部與外罩部件一起構成殼體的一部分。機殼在內部具有馬達1、盤、以及存取部等。
[0017]如圖1所示，馬達I為外轉子型。在本實施方式中，馬達I為具有U相、V相以及W相這三個相的三相馬達。馬達I具有為固定組裝體的靜止部2、為旋轉組裝體的轉子3以及流體動壓軸承機構(以下，稱為「軸承機構4」)。轉子3藉助軸承機構4被支撐為相對於靜止部2能夠以馬達I的中心軸線Jl為中心旋轉。
[0018]靜止部2具有基底部21、環狀的定子部22以及配線基板14。孔部210配置在基底部21且沿軸向貫通基底部21。大致圓筒狀的襯套42插入於孔部210中。襯套42例如通過壓入、粘結、焊接等方式相對於孔部210固定。
[0019]定子部22具有定子鐵芯221和線圈222。線圈222配置於定子鐵芯221。在定子部22中，從U相、V相、W相的各相的線圈222引出的多個引出線50分別與配線基板14電連接。各引出線50例如通過錫焊而與配線基板14連接。在該優選的實施方式中，引出線50為3個。
[0020]列舉柔性印刷基板(Flexible Printed Circuit Board)作為配線基板14優選的一個例子。配線基板14配置在基底部21的下表面。配線基板14的一部分既可與基底部21的下表面接觸也可不與基底部21的下表面接觸。
[0021]定子鐵芯221是例如通過對沿軸向層疊電磁鋼板而形成的層疊鋼板進行衝裁加工而獲得的。定子鐵芯221具有鐵芯背部(省略圖示)和多個齒(省略圖示)。鐵芯背部以中心軸線Jl為中心呈環狀。定子鐵芯221通過壓入或者鉚接等方式固定在襯套42的外側面。襯套42的外側面與定子鐵芯221的鐵芯背部的內側面和徑向的外側面在徑向對置。[0022]齒從鐵芯背部的外周朝向徑向外側延伸。齒具有繞組部和末端部。通過在繞組部卷繞導線而形成線圈222。末端部從繞組部的外緣部朝向周向兩側擴展。
[0023]如圖1所示，轉子3包括轉子磁鐵321、圓盤部311、延伸部3111、圓筒部312、環狀的盤載置部313、軸314、以及止擋部件315。圓盤部311為呈薄板狀的大致圓盤狀的部件。延伸部3111從圓盤部311的外緣部朝向下方延伸。盤載置部313從延伸部3111的下部朝向徑向外側擴展。盤載置於盤載置部313上。轉子磁鐵321以中心軸線Jl為中心呈大致環狀。轉子磁鐵321配置在延伸部3111的內側。盤載置部313位於轉子磁鐵321的下部的徑向外側。轉子磁鐵321配置在定子部22的徑向外側。在馬達I驅動時，在轉子磁鐵321和定子部22之間產生轉矩。軸314為呈大致圓柱狀或者大致圓筒狀的部件。軸314被固定於圓盤部311。在轉子3旋轉時，軸314也繞中心軸線Jl旋轉。止擋部件315為呈大致筒狀的部件。止擋部件315配置在圓筒部312的徑向內側。
[0024]如圖1所示,軸承機構4為流體動壓軸承,且具有潤滑油、套筒41、以及襯套42。套筒41為呈大致圓筒狀的部件。套筒41例如為燒結金屬粉末而形成的燒結金屬。套筒41具有沿上下方向連通套筒41的連通孔411。潤滑油含浸於套筒41。如上所述，襯套42呈大致圓筒形狀。套筒41貫穿插入於襯套42的貫通孔。襯套42的內側面支撐套筒41。呈大致環狀的環狀面423配置在襯套42的軸向上端部。換言之，靜止部2具有沿徑向擴展的環狀面423。在襯套42的徑向外側的端部具有沿軸向延伸且與定子鐵芯221在徑向對置的筒狀側部。在筒狀側部的軸向上端部具有朝向徑向外側延伸的凸緣部。凸緣部與定子鐵芯的上表面在軸向對置。由此，定子鐵芯相對於襯套42的軸向的位置被規定。當轉子3相對於靜止部2旋轉時，套筒41藉助潤滑油將軸314支撐為能夠旋轉。並且，套筒41既可為不鏽鋼系金屬也可為銅系金屬。另外，不特別限定軸承機構4的種類，也可使用球軸承或者滑動軸承等其他種類的軸承。
[0025]如圖1所示，基底部21具有孔部210以及第一凹部212。第一凹部212配置在孔部210的周圍。從軸向觀察時，第一凹部212以中心軸Jl為中心呈大致圓環狀。第一凹部212為在基底部21的上表面朝向基底部21的下表面側凹陷的部位。絕緣板80配置在第一凹部212內。絕緣板80以中心軸線Jl為中心呈大致環狀。絕緣板80與線圈222在軸向對置。絕緣板80與第一凹部212的徑向外側的側面對置。由此，絕緣板80被定位在第一凹部212內。由此，即使線圈222與基底部21接觸，也能夠絕緣。另外，多個絕緣板80也可以在周向並排配置且與線圈222在軸向對置。此時，在俯視觀察時，多個絕緣板80的各形狀也可為矩形或者三角形等多邊形、或者圓形、橢圓形、扇形等各種形狀，不特別限定絕緣板80的形狀。並且，絕緣板80既可藉助膠黏劑或者粘結劑固定在基底部21，也可不使用這些而配置在第一凹部212內。
[0026]第二凹部213在第一凹部212的徑向外側沿第一凹部212配置。第二凹部213為在基底部21的上表面朝向基底部21的下表面側(軸向下側)凹陷的部位。第二凹部213以中心軸線Jl為中心呈大致環狀。
[0027]在第一凹部212內配置至少一個貫通孔2121。貫通孔2121從基底部21的上表面側朝向基底部21的下表面側貫通。
[0028]第一凹部212的底部以及第二凹部213的底部比基底部21的下表面朝向軸向下側突出。第二凹部213的底部位於比第一凹部212的底部靠軸向上側的位置。換言之，第一凹部212的底部比第二凹部213的底部朝向軸向下側突出。第一凹部212的底部以及第二凹部213的底部分別以中心軸線Jl為中心呈大致圓環狀。平面S配置在第一凹部212以及第二凹部213的軸向下側的下表面。下側傾斜面2151在基底部21的下表面配置在第二凹部213的徑向外側。
[0029]如圖1所示，配線基板14配置在基底部21的下表面。配線基板14藉助膠黏劑或者粘結劑固定在基底部21的下表面。配線基板14的一部分配置在平面S上。配線基板14的端部與第一凹部212的底部在徑向對置。配線基板14在軸向抵接於第一凹部212的底部的一部分和第二凹部213的底部。配線基板14通過平面S上而被引向徑向外側並延伸到基底部21的下表面。
[0030]引出線50從線圈222引出。在該優選的實施方式中，馬達I為三相馬達。因此，弓丨出線50分別從U相、V相、以及W相各引出一個。各引出線50以在各貫通孔2121分別穿過一個的方式從基底部21的上表面側引出到下表面側。引出線50在基底部21的下表面側延伸並繞回到下側傾斜面2151所在的位置。在下側傾斜面2151所在的位置，引出線50與配線基板14電連接。引出線50例如通過錫焊(有鉛焊錫、無鉛焊錫)等與配線基板14連接。通過錫焊形成固定部501。下側傾斜面2151位於比第一凹部212的底部以及第二凹部213的底部靠軸向上側的位置。因此，引出線50在下側傾斜面2151所在的位置與配線基板14連接時，固定部501位於比第一凹部212的底部靠軸向上側的位置。因此，馬達I的厚度能夠收在基底部21的厚度內。
[0031]基底部21的下表面的至少一部分被樹脂材料覆蓋。引出線50藉助樹脂材料固定在基底部21的下表面上。各貫通孔2121內也由樹脂材料封閉。由此，通過各貫通孔2121的引出線50固定在各貫通孔2121內。由此，即使從外部對馬達I施加衝擊，也能夠抑制各引出線50從配線基板14上或者平面S上偏離。並且，由於各貫通孔2121被樹脂材料封閉，因此能夠抑制灰塵等從外部進入到馬達I的內部。
[0032]基底部21通過包括衝壓加工的工序而形成。首先準備作為原料的鋼板。鋼板呈大致板狀。作為毛坯部件的鋼板配置在模具內。對毛坯部件進行一系列的衝壓加工。由此，包括孔部210、第一凹部212、第二凹部213等的基底部21的半成品被成型。
[0033]接下來，對半成品的基底部21進行切削加工或者磨削加工。由此，能夠在抑制剛性下降的同時使第一凹部212的底部以及第二凹部213的底部變薄。因此能夠使包括馬達I的盤驅動裝置的厚度變薄。
[0034]另外，切削加工或者磨削加工既可在基底部21位於模具內的狀態下進行，也可在將半成品從模具中取出後進行。並且，也可對基底部21的上表面整體、下表面整體、第一凹部212、第二凹部213、孔部210的周緣部等進行切削加工或者磨削加工。
[0035]並且，在衝壓加工後的基底部21中，由於模具對毛坯部件進行衝裁，因而在孔部210的周緣部和貫通孔2121的端部、基底部21的外周緣等形成毛邊或塌邊。在模具的衝裁方向一側形成塌邊，在衝裁方向另一側形成毛邊。特別是，也可對由於衝壓加工而形成的毛邊進行切削加工或者磨削加工。通過藉助切削加工除去毛邊，孔部210的周緣部和貫通孔2121的端部等變得平滑，由此在組裝基底部21時等，能夠在不損傷定子部22等部件的情況下進行安裝。並且，由於進行了衝壓加工，因而在基底部21的下表面側，在孔部210的周緣部形成塌邊。[0036]並且，也可對進行切削加工或者磨削加工後的基底部21進一步進行衝壓加工。
[0037]並且，對衝壓加工以及切削加工、磨削加工後的基底部21還實施鍍膜加工。鍍膜例如使用鎳系的鍍膜。實施了鍍膜加工後，所鍍的薄膜覆蓋基底部21整體。所鍍薄膜的厚度例如為2至10微米。因此，抑制了由於軸承機構4的潤滑油和外部環境等導致的對基底部21的腐蝕。
[0038]圖2是表示止擋部件315附近的局部剖視圖。如圖2所示，圓筒部312從圓盤部311朝向軸向下側延伸。圓筒部312具有圓筒部突出部3121。圓筒部突出部3121從圓筒部312的內側面朝向徑向內側突出且與止擋部件315的外側面在徑向對置。另外，在該優選的實施方式中，圓筒部312與圓盤部311形成為一體。但是，本發明並不限定為本實施方式。例如，圓筒部312和圓盤部311也可為分體的部件。
[0039]在圓筒部突出部3121的內周面形成有相對於中心軸線Jl傾斜的傾斜面II。傾斜面Il與中心軸線Jl間的徑向的間隔隨著朝向軸向下側而逐漸變小。傾斜面Ii具有第一傾斜部Ill和第二傾斜部112。第一傾斜部Ill位於比第二傾斜部112靠軸向上側的位置。第二傾斜部112的相對於中心軸線Jl的傾斜度比第一傾斜部Ill的相對於中心軸線Jl的傾斜度大。即，第二傾斜部112的相對於中心軸線Jl傾斜的角度比第一傾斜部Ill的相對於中心軸線Jl傾斜的角度大。
[0040]另外，第一傾斜部Ill以及第二傾斜部112也可分別為彎曲部。在這種情況下，第一傾斜部Ill以及第二傾斜部112分別與中心軸線Jl間的徑向的間隔也隨著朝向軸向上側而逐漸變大。
[0041]圓筒部突出部3121具有與中心軸線Jl平行的面SI。面SI與止擋部件315的外側面在徑向對置。另外，面Si優選為平面。但是，面SI也可為具有凹凸或者彎曲面等的面。
[0042]在面SI的軸向下側配置有相對於中心軸線Jl傾斜的傾斜面12。傾斜面12與中心軸線Jl間的徑向的間隔隨著朝向軸向下側而逐漸變大。傾斜面12與面SI連接。另外，傾斜面12也可為與中心軸線Jl間的徑向的間隔隨著朝向軸向下側而逐漸變大的彎曲面。換言之，在圓筒部突出部3121的與止擋部件315對置的端部形成有傾斜面或者彎曲面。
[0043]圓筒部突出部3121具有與圓盤部311大致平行的面S2。面S2配置在比傾斜面12靠徑向外側的位置。面S2與傾斜面12連接。面S2優選為平面。然而，面S2也可具有凹凸或者彎曲面等。
[0044]並且，圓筒部312具有面S3。面S3配置在比面S2靠徑向外側的位置。面S3與中心軸線Jl大致平行且與面S2連接。面S3優選為平面。但是，面S3也可具有凹凸或者彎曲面等。在面S2與面S3連接的部位,形成有槽部gr。槽部gr比面S3向徑向外側凹陷。
[0045]圓筒部312的末端部具有相對於中心軸線Jl傾斜的傾斜面13。傾斜面13與中心軸線Jl間的間隔隨著朝向軸向下側而逐漸變大。傾斜面13與面S3連接。另外，傾斜面13也可為與中心軸線Jl間的間隔隨著朝向軸向下側而逐漸變大的彎曲面。
[0046]在圓筒部312的下端部配置有與圓盤部311大致平行的面S4。面S4配置在比面S2靠徑向外側的位置。面S4與止擋部件315的軸向下側的端部大致位於同一個面。面S4與襯套42在軸向對置。換言之，面S4與靜止部2的環狀面423在軸向對置。面S4也可位於比止擋部件315的軸向下側的端部靠軸向下側或者靠軸向上側的位置。面S4優選為平面。但是，面S4也可具有凹凸或者彎曲面。[0047]在圓筒部312的下端部的徑向外側形成有傾斜面14。傾斜面14相對於中心軸線Jl傾斜。傾斜面14與中心軸線Jl間的間隔隨著朝向軸向下側而逐漸變小。傾斜面14與面S4連接。傾斜面14與圓筒部312的外側面連接。另外，傾斜面14也可為與中心軸線Jl間的間隔隨著朝向軸向上側而逐漸變大的彎曲面。
[0048]止擋部件315配置在圓筒部312的徑向內側。止擋部件315具有朝向徑向外側突出的止擋部件突出部3151。止擋部件突出部3151與圓筒部312的內側面在徑向對置。止擋部件突出部3151與圓筒突出部3121在軸向對置。在圖2中，圓筒部突出部3121配置在比止擋部件突出部3151靠軸向上側的位置。
[0049]在止擋部件315的上端部配置有與圓盤部311大致平行的面SS1。面SSl的至少一部分與套筒41在軸向對置。止擋部件315的內周面位於比軸承機構4的徑向外側的端部靠徑向內側的位置。即，止擋部件315與軸承機構4在軸向重疊。另外，在本優選的實施方式中，軸承機構4為套筒41。由此，即使在由於來自外部的衝擊等而導致轉子3在軸向移動的情況下，面SSl與套筒41抵接，抑制了轉子3沿軸向遠離靜止部2。面SSl優選為平面。但是，面SSl也可具有凹凸或者彎曲面等。
[0050]套筒41的徑向外側的端部和圓筒部312間的徑向間隔比套筒41和與套筒41對置的面SSl之間的軸向間隔大。並且，在套筒41的徑向外側的端部和面SSl間的軸向間隙，配置有軸向間隔隨著朝向徑向外側而逐漸變大的錐形間隙。
[0051]在止擋部件315的外側面上端部與圓筒部突出部3121的內側面對置的部位形成有面R1。在該實施方式中，面Rl為彎曲面。彎曲面Rl與中心軸線Jl間的間隔隨著朝向軸向下側而逐漸變大。另外，面Rl也可為相對於中心軸線Jl傾斜的傾斜面。
[0052]止擋部件315的外側面上端部與圓筒部突出部3121的內周面在徑向對置。第一錐形間隙Gl為止擋部件315的外側面上端部同與止擋部件315的外側面上端部對置的圓筒部突出部3121內側面之間的間隙。第一錐形間隙Gl的徑向間隙隨著朝向軸向上方而擴大。更詳細地說，在第一錐形間隙Gl中，隨著朝向軸向上側，止擋部件315外側面上端部和為圓筒部突出部3121的內側面的一部分的彎曲面間的間隔逐漸變大。
[0053]在止擋部件315的外側面配置有面SS2。面SS2與圓筒部突出部3121的面SI大致平行。面SS2與中心軸線Jl大致平行。面SS2與圓筒部突出部3121的面SI在徑向對置。由此，止擋部件315相對於圓筒部312被定位。
[0054]在止擋部件突出部3151的軸向上端部配置有面SS3。面SS3與圓盤部311大致平行。面SS3與圓筒部突出部3121的面S2大致平行。面SS3與圓筒部突出部3121的面S2在軸向對置。通過面SS3與面S2在軸向接觸，止擋部件315相對於圓筒部312在軸向被定位。面SS2與面SS3連接的部位同圓筒部突出部3121的傾斜面12分別在徑向以及軸向對置。面SS2與面SS3連接的部位為彎曲面。
[0055]止擋部件突出部3151還具有相對於中心軸線Jl傾斜的傾斜面R2。傾斜面R2與中心軸線Jl間的徑向間隔隨著朝向軸向下側而逐漸變大。傾斜面R2配置在比面SS3靠徑向外側的位置。傾斜面R2與圓筒部突出部3121的槽部gr至少在徑向對置。傾斜面R2的軸向長度比槽部gr的軸向長度小。另外，傾斜面R2也可為與中心軸線Jl間的徑向間隔隨著朝向軸向下側而逐漸變大的彎曲面。
[0056]止擋部件突出部3151具有相對於中心軸線Jl大致平行的面SS4。面SS4與圓筒部312的面S3在徑向對置。面SS4與面S3大致平行。面SS4配置在比傾斜面R2靠徑向外側的位置。面SS4與傾斜部R2連接。面SS4優選為平面。然而，面SS4也可具有凹凸或者彎曲面等。
[0057]面SS4與傾斜面R2連接的部位同圓筒部突出部3121的槽部gr在徑向對置。面SS4與傾斜面R2連接的部位位於比圓筒部突出部3121的槽部gr與面S3連接的部位靠軸向上側的位置。另外，也可通過面SS4與面S3在徑向接觸而使止擋部件315相對於圓筒部312在徑向定位。
[0058]在止擋部件突出部3151的軸向下側配置有相對於中心軸線Jl傾斜的傾斜面R3。傾斜面R3配置在比面SS4靠徑向內側的位置。傾斜面R3與面SS4連接。傾斜面R3與中心軸線Jl間的間隔隨著朝向軸向下側而逐漸變小。止擋部件315的傾斜面R3與圓筒部312的傾斜面13在徑向對置。另外，傾斜面R3也可為與中心軸線Jl間的徑向的間隔隨著朝向軸向下側而逐漸變小的彎曲面。
[0059]止擋部件突出部3151的外側面下端部隔著第二錐形間隙G2與圓筒部312的內周面在徑向對置。在第二錐形間隙G2中，隨著朝向軸向下方徑向間隙擴大。更詳細地說，止擋部件突出部3151的傾斜面R3與圓筒部312的傾斜面13間的間隙處的徑向間隔隨著朝向軸向下側而逐漸變大。第二錐形間隙G2與襯套42在軸向對置。換言之，第二錐形間隙G2與靜止部2的環狀面423在軸向對置。如圖2所示，環狀面423位於第二錐形間隙G2的下方。
[0060]在止擋部件315的下端部配置有與圓盤部311大致平行的面SS5。面SS5與靜止部2的環狀面423在軸向對置。止擋部件315的面SS5與圓筒部312的面S4大致位於同一個面。在面SS5塗覆有防油劑。
[0061]在止擋部件315下端部的徑向內側配置有相對於中心軸線Jl傾斜的傾斜面R4。傾斜面R4配置在比面SS5靠徑向內側的位置。傾斜面R4與面SS5連接。傾斜面R4與止擋部件315的內側面連接。傾斜面R4與中心軸線Jl之間的徑向間隔隨著朝向軸向下側而逐漸變大。傾斜面R4與襯套42在軸向對置。換言之，傾斜面R4與靜止部2的環狀面423在軸向對置。傾斜面R4與套筒41的外側面在徑向對置。
[0062]止擋部件315的內側面與套筒41的外側面在徑向對置。止擋部件315的內側面與套筒41的外側面間的徑向間隔隨著朝向軸向下側而逐漸變大。更加詳細地說，在止擋部件315的內側面與套筒41的外周面以及套筒41的徑向外側的端部之間，配置有隨著朝向軸向下側徑向間隔逐漸變大的錐形間隙。潤滑油的界面配置在套筒41的外周面和止擋部件315的內側面之間。在套筒41的外側面的至少一部分塗覆有防油劑。潤滑油的界面位於比套筒41的外側面中塗覆防油劑的部位靠軸向上側的位置。止擋部件315隔著潤滑油與套筒41在徑向對置。因此在施加了來自外部的衝擊等的情況下，抑制了止擋部件315與套筒41直接接觸而損傷的情況。並且，通過在套筒41和止擋部件315之間配置錐形間隙，能夠抑制粉塵等通過配置在套筒41的外周面和止擋部件315的內側面間的空間而進入到套筒41的貫通孔的內周面。並且，由於潤滑油的界面配置在設置於套筒41和止擋部件315之間的錐形間隙，因此在組裝馬達I時，從軸向下側觀察轉子3時，作業員能夠目視確定潤滑油的界面。因此，利用該潤滑油的界面，作業員能夠用工具和裝置等確認軸承機構4內是否填充有適量的潤滑油。另外，即使不依靠作業員，也可藉助自動化裝置等，利用該潤滑油的界面來確認軸承機構4內的潤滑油的填充量。
[0063]在圓筒部312和止擋部件315之間存在有粘結劑A。在第一錐形間隙Gl的至少一部分以及在第二錐形間隙G2的至少一部分，分別存在有粘結劑A。軸向上側的粘結劑A的界面的至少一部分在第一錐形間隙Gl內。在第一錐形間隙Gl內，粘結劑A與傾斜面Il的一部分接觸。在該優選的實施方式中，粘結劑A與第一傾斜部Ill以及第二傾斜部112接觸。即，粘結劑A的一部分配置在比第一錐形間隙靠軸向上側的位置。在第一錐形間隙Gl中，粘結劑A的界面位於比第二傾斜部112靠軸向上側的位置。並且，位於軸向下側的粘結劑A的界面配置在第二錐形間隙G2內。另外，在第一錐形間隙Gl中，粘結劑A的界面也可配置在第二傾斜部112上或者比第二傾斜部112靠軸向下側的位置。
[0064]粘結劑A塗覆在圓筒部312或者止擋部件315中的至少任意一方。然後，止擋部件315與圓筒部312相對地靠近，止擋部件315的至少一部分與圓筒部312接觸。其結果是，止擋部件315固定在圓筒部312。另外，止擋部件315也可通過粘結、焊接、壓入、鉚接等其他方法固定在圓筒部312。
[0065]如上所述，粘結劑A存在於圓筒部312和止擋部件315之間。因此，當止擋部件315靠近圓筒部312時，粘結劑A的至少一部分在圓筒部312和止擋部件315間的間隙分別朝向軸向上側以及軸向下側移動。第一錐形間隙Gl的徑向寬度隨著朝向軸向上側而逐漸擴展。由此，粘結劑A的界面位於第一錐形間隙Gl內。
[0066]並且，在圓筒部突出部3121配置有傾斜面II。因此，即使在粘結劑A從第一錐形間隙Gl漏出的情況下，粘結劑A的界面也以沿傾斜面Il的方式配置。即，粘結劑A與套筒41在徑向對置。由此，粘結劑A封閉套筒41、在圓盤部311和套筒41間的軸向間隙形成的錐形密封、形成在套筒41和止擋部件315間的軸向間隙的錐形密封等。其結果是，即使潤滑油從套筒41等洩漏，潤滑油也存留在各錐形密封的至少一個中，因此能夠抑制潤滑油向定子側洩漏。
[0067]並且，第二錐形間隙G2的徑向寬度隨著朝向軸向下側而逐漸擴展。因此，即使在止擋部件315靠近圓筒部312、粘結劑A在圓筒部312和止擋部件315間的間隙朝向軸向下側移動的情況下，也能夠抑制粘結劑A從第二錐形間隙G2漏出。
[0068]並且，如圖2所示，在軸向，第二錐形間隙G2的截面面積比第一錐形間隙Gl的截面面積大。在組裝馬達I時，作業員能夠容易地確認粘結劑A的界面是否位於第二錐形間隙G2內。另外，優選粘結劑A在紫外線的照射下發出螢光。此時，作業員能夠通過目視容易地確認粘結劑A的界面。並且，若不通過作業員的目視來確認粘結劑A的界面，也可使用利用裝置來識別等方法。
[0069]圖3為表示止擋部件315附近的優選的實施方式所涉及的變形例的局部剖視圖。在圖3所示的結構中，與圖2所示的圓筒部突出部3121的結構不同。在圖3中，圓筒部312具有圓筒部突出部3121A。在圓筒部312的內側面具有相對於中心軸線Jl傾斜的傾斜面IlA0傾斜面IlA構成圓筒部突出部312A的一部分。傾斜面IlA具有第一傾斜部IllA和第二傾斜部I12A。
[0070]第一傾斜部部IllA從圓板部311的下端沿圓筒部312的內側面朝向軸向下側延伸。第一傾斜部IllA相對於中心軸線Jl傾斜。第二傾斜部I12A相對於中心軸線Jl傾斜。第二傾斜部I12A配置在比止擋部件315的傾斜面Rl靠軸向下側的位置。第一傾斜部IllA與第二傾斜部I12A連接。第一傾斜部IllA與第二傾斜部I12A連接的部位位於比傾斜面Rl靠軸向下側的位置，且與止擋部件315的面SS2在徑向對置。因此，在第一錐形間隙Gl中，粘結劑A的界面配置在比止擋部件315的傾斜部Rl靠軸向下側的位置。因此，粘結劑A容易存留在第一錐形間隙Gl內，從而能夠抑制粘結劑A附著在套筒41等其他部件。
[0071]另外，也可以是傾斜面IlA的至少一部分為彎曲面。此時，也可以是第一傾斜部IllA以及第二傾斜部112A中的至少一方為彎曲面。
[0072]圖4為表示本發明所涉及的止擋部件315附近的另一其他變形例的局部剖視圖。在圖4中，與上述實施例等不同，圓筒部突出部3121B不具有平面S1、第一傾斜部、以及第二傾斜部。在圖4中，圓筒部突出部3121B具有傾斜部I1B。傾斜部IlB從圓盤部311沿圓筒部312的內側面朝向軸向下側延伸。傾斜部IlB與面S2連接。傾斜部IlB與中心軸線Jl間的徑向間隔隨著朝向軸向下側而逐漸變小。
[0073]另外，也可以是傾斜部IlB的至少一部分為平坦的部位。並且，也可以是傾斜部IlB的至少一部分為與中心軸線Jl間的徑向間隔隨著朝向軸向下側而逐漸變大的部位。
[0074]傾斜部IlB與止擋部件315的面Rl隔著間隙在徑向對置。傾斜部IlB與面SS2隔著間隙在徑向對置。圓筒部312的傾斜部IlB隔著第一錐形間隙Gl與包括止擋部件315的面Rl以及面SS2的止擋部件315外側面對置。
[0075]並且，如圖4所示，止擋部件315的面SS4與圓筒部312的面S3在徑向抵接。因此，止擋部件315相對於圓筒部312在徑向被定位。止擋部件315的面SS3與圓筒部312的面S2在軸向抵接。因此，止擋部件315相對於圓筒部312在軸向被定位。
[0076]另外，傾斜部IlB也可為彎曲面。即，傾斜部IlB也可為與中心軸線Jl間的徑向間隔隨著朝向軸向下側而逐漸變小的彎曲面。並且，傾斜部IlB也可為朝向徑向外側凹陷的彎曲面。
[0077]在止擋部件315與圓筒部312之間存在有粘結劑A。粘結劑A的界面的一部分的至少一部分配置在傾斜部IlB上。並且，粘結劑A的界面的一部分也可配置在傾斜部IlB與止擋部件315的面Rl之間，或者，也可配置在傾斜部IlB和止擋部件315的面SS2之間。
[0078]圖5為表示本發明所涉及的其他變形例的止擋部件315C的局部剖視圖。在圖5中，圓筒部312C與圓盤部311為分體的部件。在圓盤部311的下表面配置有朝向軸向上側凹陷的至少一個凹部3112。在圓筒部312C的軸向上端部，形成有與圓盤部311的凹部的形狀對應的凸部3122。圓筒部312C的凸部3122嵌入圓盤部311的凹部3112。凸部3122的徑向寬度比凹部3112的徑向寬度大。因此，圓筒部312C的凸部3122通過壓入而固定在圓盤部311的凹部3112。
[0079]另外，凸部3122的徑向寬度也可與凹部3112的徑向寬度相同或者比凹部3112的徑向寬度小。此時，優選圓筒部312C通過粘結劑A的塗覆或者焊接等方式固定在圓盤部311。
[0080]圓筒部突出部3121C形成在圓筒部312C的軸向下端部。圓筒部突出部3121C朝向徑向內側突出且與止擋部件315C的外側面在徑向對置。圓筒部突出部3121C具有面S1C。面SlC配置在圓筒部突出部3121C的軸向下端部。面SlC為與圓盤部311大致平行的面。圓筒部突出部3121C具有相對於中心軸線Jl傾斜的傾斜面I1C。傾斜面IlC與軸向軸線Jl間的徑向間隔隨著朝向軸向上側而逐漸變小。傾斜面IlC與面SlC連接。傾斜面IlC配置在比面SlC靠徑向內側的位置。
[0081]另外，傾斜面IlC也可為彎曲面。即，傾斜面IlC也可為與中心軸線Jl間的徑向間隔隨著朝向軸向上側而逐漸變小的彎曲面。此時，傾斜面Iic也可為朝向徑向外側凹陷或者朝向徑向內側突出的形狀。
[0082]圓筒部突出部3121C具有與中心軸線Jl大致平行的面S2C。面S2C與止擋部件315的外側面在徑向對置。面S2C與傾斜面I3C連接。面S2C與傾斜面IlC連接。面S2C配置在比傾斜面IlC靠徑向內側的位置。面S2C優選為平面。面S2不必一定為平面，也可配置有凹凸或者彎曲的部位。
[0083]圓筒部突出部3121C具有相對於中心軸線Jl傾斜的傾斜面I3C。傾斜面I3C與中心軸線Jl間的徑向間隔隨著朝向軸向上側而逐漸變大。傾斜面I3C與止擋部件315的外側面在徑向對置。傾斜面I3C與面S2C連接。傾斜面I3C配置在比面S2C靠徑向外側的位置。
[0084]另外，傾斜面I3C也可為與中心軸線Jl間的間隔隨著朝向軸向上側而逐漸變大的
彎曲面。
[0085]圓筒部突出部3121C具有與圓盤部311大致平行的面S3C。面S3C配置在圓筒部突出部3121C的軸向上端部。面S3C與傾斜面I3C連接。面S3C與面SlC大致平行。在面S3C與圓筒部312C的內側面連接的部位，配置有朝向徑向外側凹陷的槽部grc。
[0086]在止擋部件315C的軸向下端部具有與圓盤部311大致平行的面SS1C。面SSlC與圓筒部312C的面SlC大致位於同一個面。在面SSlC以及面SlC塗覆有防油劑。另外，防油劑塗覆在面SSlC和面SlC中的至少任意一方即可，也可只塗覆在面SS1C，或者也可以只塗覆在面S1C。面SSlC與襯套42在軸向對置。即，面SSlC與靜止部2的環狀面423在軸向對置。
[0087]另外，面SSlC與圓筒部312C的面SlC不必一定位於同一個面。面SSlC也可配置在比圓筒部312C的面SlC靠軸向上側或者靠軸向下側的位置。
[0088]止擋部件315C的下端部具有彎曲部R1C。彎曲部RlC配置在止擋部件315C的下端部的外側面。彎曲部RlC與中心軸線Jl間的徑向間隔隨著朝向軸向上側而逐漸變大。彎曲部RlC與圓筒部突出部3121的傾斜面IlC在徑向對置。
[0089]另外，彎曲部RlC也可為相對於中心軸線Jl傾斜的傾斜面。在這種情況下，也優選面RlC和中心軸線Jl間的徑向間隔隨著朝向軸向上側而逐漸變大。
[0090]止擋部件315C具有與中心軸線Jl大致平行的面SS2C。面SS2C配置在比面SSlC靠徑向外側的位置。面SS2C與彎曲部RlC連接。面SS2C與圓筒部突出部3121的面S2C在徑向對置。止擋部件315的面SS2C與圓筒部突出部3121的面S2C在徑向對置。在如圖5所示的例子中，面SS2C與圓筒部突出部3121C的面S2C接觸。由此，止擋部件315C相對於圓筒部312C在徑向被定位。
[0091]在止擋部件突出部3151C的軸向下端部具有與圓盤部311大致平行的面SS3C。止擋部件突出部3151C的軸向下端部與圓筒部突出部3121C的軸向上端部在軸向對置。更詳細地說，止擋部件突出部3151C的面SS3C與圓筒部突出部3121C的面S3C在軸向對置。在圖5的變形例中，面SS3C與面S3C在軸向接觸。因此，止擋部件315C相對於圓筒部312C在軸向被定位。面SS3C與面SS2C連接。[0092]止擋部件突出部3151C具有相對於中心軸線Jl傾斜的傾斜部R2C。傾斜部R2C與中心軸線Jl間的徑向間隔隨著朝向軸向上側而逐漸變大。傾斜部R2C與圓筒部312C的槽部grc至少在徑向對置。
[0093]另外，傾斜部R2C也可為與中心軸線Jl間的徑向間隔隨著朝向軸向上側而逐漸變大的彎曲面。
[0094]面SS3C與傾斜部R2C連接的部位配置在比圓筒部312C的內側面與槽部grc的端部連接的部位靠軸向下側的位置。
[0095]止擋部件突出部3151C具有與中心軸線Jl大致平行的面SS4C。面SS4C配置在止擋部件突出部3151C的徑向外側的端部。面SS4C與圓筒部312C的內側面在徑向對置。面SS4C與傾斜部R2C連接的部位同圓筒部312C的槽部grc在徑向對置。
[0096]另外，面SS4C優選為平面，但是不必一定為平面，也可為凹凸或者彎曲的部位。面SS4C也可與圓筒部312C的內側面抵接。由此，止擋部件315C也能夠相對於圓筒部312C在徑向定位。
[0097]在止擋部件突出部3151C的軸向上端部配置有相對於中心軸線Jl傾斜的傾斜部R3C。傾斜部R3C與中心軸線Jl間的徑向間隔隨著朝向軸向上側而逐漸變小。傾斜部R3C配置在比面SS4C靠徑向內側的位置。傾斜部R3C與圓筒部312C的內側面在徑向對置。並且，傾斜部R3C也可為彎曲面。並且，傾斜部R3C也可具有相對於中心軸線Jl傾斜的至少兩個傾斜部。
[0098]止擋部件315C具有與圓盤部311大致平行的面SS5C。面SS5C與傾斜面R3C連接。面SS5C與套筒41的徑向外側的端部的至少一部分在軸向對置。由此，轉子3相對於靜止部2在軸向活動時，轉子3與套筒41接觸，從而能夠抑制轉子3沿軸向遠離靜止部2。
[0099]止擋部件突出部3151C的外側面上端部隔著第一錐形間隙Gl與圓筒部312C的內周面對置。第一錐形間隙Gl中，徑向間隙隨著朝向軸向下方而變小。更加詳細地說，止擋部件突出部3151C的傾斜面R3C和圓筒部312C的內側面間的間隙的徑向間隔隨著朝向軸向下側而逐漸變小。第一錐形間隙Gl與圓盤部311的下表面在軸向對置。
[0100]止擋部件315C的外側面隔著第二錐形間隙G2與圓筒部突出部3121C的內周面在徑向對置。在第二錐形間隙G2中，徑向間隙隨著朝向軸向下方而擴大。更加詳細地說，止擋部件315C的傾斜面RlC和圓筒部突出部3121C的傾斜面IlC間的間隙的徑向間隔隨著朝向軸向下側而逐漸變大。第二錐形間隙G2與襯套42在軸向對置。即，第二錐形間隙G2與靜止部2的環狀面423在軸向對置。
[0101]在止擋部件315C和圓筒部312C之間存在有粘結劑A。在第一錐形間隙Gl內以及第二錐形間隙G2內分別配置有粘結劑A的界面的至少一部分。配置在第一錐形間隙Gl內的粘結劑A的界面優選配置在比作為止擋部件315C上端部的面SS5C靠軸向下側的位置。即，配置在第一錐形間隙Gl內的粘結劑A的界面優選配置在比止擋部件315C的面SS5C靠軸向下側的位置。
[0102]在第二錐形間隙G2內，粘結劑A的界面優選配置在比止擋部件315C的軸向下端部以及圓筒部突出部3121C的軸向下端部靠軸向上側的位置。即，在第二錐形間隙G2內，粘結劑A的界面優選配置在比止擋部件315C的面SSlC以及圓筒部312C的面SlC靠軸向上側的位置。[0103]並且，在軸向，第一錐形間隙Gl的截面面積比第二錐形間隙G2的截面面積大。由此，存在於止擋部件315C和圓筒部312C間的粘結劑A在第一錐形間隙Gl配置得更多。因此，抑制了粘結劑A從第二錐形間隙G2朝向軸向下側漏出。
[0104]另外，在圖5所示的變形例中，在圓盤部311配置有凹部3112。然而，也可取代凹部3112而在圓盤部311配置沿軸向貫通圓盤部311的至少一個貫通孔。圓筒部312C的凸部3122插入於該貫通孔中，圓筒部312C也可通過壓入、焊接、粘結、鉚接等方法固定在圓盤部 311。
[0105]並且，也可在圓盤部311配置多個凹部3112、貫通孔、或者凹部3112和貫通孔的組合。此時，根據這些凹部3112或者貫通孔的形狀而形成作為圓筒部312C的軸向上端部的凸部3122的形狀。並且，圓筒部312C通過壓入、粘結、焊接、鉚接或者這些方式的組合等方法而固定在圓盤部311。另外，圓盤部311也可通過這些方法以外的方法而與圓筒部312C相固定。
[0106]以上，對本發明優選的實施方式進行了說明，但是本發明也可進行除上述實施方式以外的各種變形。
[0107]例如，圓筒部312、312C的各傾斜面不必一定為相對於中心軸線傾斜的傾斜面。也可以是各傾斜面中的至少任意一個傾斜面為與中心軸線Jl間的徑向間隔隨著朝向軸向上側或者下側而變化的彎曲面。
[0108]止擋部件315、315C的軸向上端部以及下端部也可不必一定與圓盤部311平行。止擋部件315、315C的上端部和下端部的相對於中心軸線Jl的傾斜度也可互不相同。圓筒部312的軸向下端部也可不必一定與圓盤部311平行。圓筒部312的軸向下端部、止擋部件315的上端部以及止擋部件315的下端部的相對於中心軸線Jl的傾斜度既可彼此互不相同，也可包含相同傾斜度的。止擋部件突出部3151與圓筒部312的內側面不必一定平行，也可相對於中心軸線Jl的傾斜度互不相同。
[0109]防油劑也可以不僅塗覆在套筒41的外側面，而且還塗覆在止擋部件315的內側面。防油劑也可塗覆在圓盤部311的下表面。
[0110]並且，如上所述，馬達I為三相馬達。但是，不必特別限定馬達的相數，例如也可為單相、5相、7相等多相馬達。也可根據引出線的個數或者公共線的處理方法來配置設置於第一凹部214的貫通孔2121的數量。
[0111]本發明能夠用於盤驅動裝置用的馬達，也可用於盤驅動裝置以外的用途的馬達。
[0112]並且，上述實施方式或者變形例中出現的各要素在不產生矛盾的範圍內可以進行適當組合。
[0113]根據上述說明的本發明的優選實施方式可認為，對本領域技術人員而言不超出本發明的範圍和精神的變形和變更是明顯的。因此本發明的範圍唯一地由權利要求書決定。
【權利要求】
1.一種馬達，其具有: 定子；和 轉子，其能夠以中心軸線為中心相對於所述定子相對旋轉， 所述轉子包括: 圓盤部； 圓筒部，其從所述圓盤部朝向軸向下側延伸；以及 筒狀的止擋部件，其配置在所述圓筒部的徑向內側，且固定在所述圓筒部的內側面， 所述圓筒部具有圓筒部突出部，該圓筒部突出部朝向徑向內側突出且與所述止擋部件的外側面在徑向對置， 所述止擋部件具有止擋部件突出部，該止擋部件突出部朝向徑向外側突出，而且與所述圓筒部的內側面對直，並且與所述圓筒部關出部在軸向對直， 在所述圓筒部和所述止擋部件之間存在有粘結劑， 所述止擋部件的外側面上端部和與其在徑向對置的所述圓筒部突出部的內周面之間的間隙，構成徑向間隙隨著朝向軸向上方而擴大的第一錐形間隙， 所述止擋部件突出部的外側面下端部和與其在徑向對置的所述圓筒部的內周面之間的間隙，構成徑向間隙隨著朝向軸向下方而擴大的第二錐形間隙， 在所述第一錐形間隙的至少 一部分、以及所述第二錐形間隙的至少一部分存在有所述粘結劑， 所述定子具有沿徑向擴展的環狀面， 所述環狀面位於所述第二錐形間隙的下方，且該第二錐形間隙與所述環狀面在軸向對置。
2.根據權利要求1所述的馬達， 與所述止擋部件的外側面上端部在徑向對置的所述圓筒部突出部的內周面具有相對於中心軸線傾斜的傾斜面， 所述傾斜面包括: 第一傾斜部，其相對於所述中心軸線傾斜；以及 第二傾斜部，其相對於所述中心軸線傾斜的角度比所述第一傾斜部相對於所述中心軸線傾斜的角度大。
3.根據權利要求1所述的馬達， 所述粘結劑的一部分配置在比所述第一錐形間隙靠軸向上側的位置。
4.根據權利要求1所述的馬達， 所述圓筒部突出部的與所述止擋部件對置的端部具有傾斜面或者彎曲面。
5.根據權利要求1所述的馬達， 所述圓筒部的末端部具有傾斜面或者彎曲面，該傾斜面或者彎曲面與所述中心軸線間的徑向間隔隨著朝向軸向下側而變大。
6.根據權利要求1所述的馬達， 所述圓筒部突出部具有與所述中心軸線平行的平面。
7.根據權利要求1所述的馬達， 在所述圓筒部突出部與所述圓筒部的內側面連接的部位，配置有朝向徑向外側凹陷的凹部。
8.根據權利要求1所述的馬達， 在所述止擋部件的外側面的與所述圓筒部突出部對置的部位，形成有傾斜面或者彎曲面，該傾斜面或者彎曲面與所述中心軸線間的徑向間隔隨著朝向軸向下側而變大。
9.根據權利要求1所述的馬達， 所述止擋部件突出部具有與所述中心軸線平行的平面。
10.根據權利要求1所述的馬達， 所述止擋部件突出部具有傾斜面或者彎曲面，該傾斜面或者彎曲面與所述中心軸線間的徑向間隔隨著朝向軸向下側而變小。
11.根據權利要求1所述的馬達， 所述止擋部件的軸向下側的端部和軸向上側的端部中的至少任意一方與所述圓盤部平行。
12.根據權利要求1所述的馬達， 所述圓筒部突出部具有與所述止擋部件突出部平行的面。
13.根據權利要求1所述的馬達， 所述第二錐形間隙在軸向的截面面積比所述第一錐形間隙在軸向的截面面積大。
14.根據權利要求1所述的馬達， 所述圓筒部與所述圓盤部形成為一體。
15.根據權利要求1所述的馬達， 所述圓筒部通過焊接而固定在所述圓盤部。
16.根據權利要求1至15中的任一項所述的馬達， 所述定子具有支撐所述轉子的軸承機構， 所述止擋部件的內側面位於比所述軸承機構的徑向外側的端部靠徑向內側的位置。
17.根據權利要求16所述的馬達， 所述粘結劑的一部分與所述軸承機構在徑向對置。
18.根據權利要求16所述的馬達， 所述止擋部件的一部分與所述軸承機構在軸向對置。
19.根據權利要求1所述的馬達， 所述圓盤部具有至少一個貫通孔或者凹部， 所述圓筒部具有與所述貫通孔對應的凸部， 所述凸部配置於所述貫通孔或者所述凹部。
20.根據權利要求19所述的馬達， 所述凸部配置於所述貫通孔或者所述凹部，所述圓筒部通過壓入、鉚接、粘結以及焊接中的至少任意一種方法固定在所述圓盤部。
21.一種盤驅動裝置，其包括: 權利要求1至20中的任一項所述的馬達； 至少一枚盤，其安裝於所述轉子；以及 殼體，其容納所述馬達以及所述盤。
【文檔編號】H02K21/22GK103683780SQ201310059639
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年2月26日 優先權日:2012年8月31日
【發明者】佐伯信太郎, 八幡篤志 申請人:日本電產株式會社