智能化廢舊電池自識別付費回收的製造方法
2023-09-22 19:02:55 2
智能化廢舊電池自識別付費回收的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能化廢舊電池自識別付費回收機。其包括廢舊電池智能識別模塊、廢舊電池分類收集模塊、硬幣幣值設置及硬幣輸出模塊、步進電機驅動和電源控制模塊。廢舊電池分類收集模塊包括電池回收箱、電池檢測倉及對應的移動架，電池檢測倉包括倉門、倉底擋板、絕緣測寬推板、測長推板、端頭固定板、側邊固定板，倉門、倉底擋板、絕緣測寬推板、測長推板、移動架分別設有對應的驅動機構；在電池檢測倉的兩端或兩側下方分別設置有對應的電池通道和退出通道，電池通道連通至電池回收箱內，退出通道連通至設置於電池回收箱外壁上的退物出口，控制系統控制所述移動架帶動電池檢測倉向電池通道或退出通道移動並連通。該裝置能準確的識別出被投入的物體是否是電池；並支付一定的報酬以提高人們投入廢舊電池的積極性，避免隨意丟棄而造成環境汙染。
【專利說明】智能化廢舊電池自識別付費回收機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電池回收【技術領域】，具體涉及一種智能化廢舊電池自識別付費回收機。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的飛速發展和人民生活水平的不斷提高，電池的應用範圍也越來越廣泛，用量也猛增不已。我國是世界上頭號乾電池生產和消費大國，電池的年產量在140億?150億隻以上，佔全世界的四分之一。但隨之而來的問題是大量廢舊電池被隨意丟棄，造成環境的嚴重汙染，成為巨大的隱形公害。
[0003]目前在小學教育階段，有關於這方面的宣傳力度不大，致使學生沒有較好的環保意識；沒有專用的回收設備，而很多地方政府投入巨資來解決回收問題，都沒有收到很好的效果。因此，回收廢舊電池刻不容緩，回收設備/產品的設計非常必要。當前，公知的廢舊電池回收裝置由電池入口和電池收集箱組成，有些也加入了風能發電，用廢舊電池換禮品等環節。但是，現有此類回收裝置在回收舊電池的過程中，都無法對投入的物體是否是電池做出判斷，有些人會利用這一空蕩，對機器進行破壞或投入其它物品換取利益。
【發明內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種能智能識別電池的智能化廢舊電池自識別付費回收機。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案是:
[0006]設計一種智能化廢舊電池自識別付費回收機，包括廢舊電池智能識別模塊、廢舊電池分類收集模塊、硬幣幣值設置及硬幣輸出模塊、步進電機驅動和電源控制模塊，所述廢舊電池智能識別模塊包括電池的電量檢測電路、電池的物理尺寸檢測電路；所述電池分類的收集器模塊包括電池回收箱、安裝於該電池回收箱上方的至少一個電池檢測倉及其對應的移動架，所述電池檢測倉包括倉門、倉底擋板、絕緣測寬推板、測長推板、端頭固定板、側邊固定板，所述倉門、倉底擋板、絕緣測寬推板、測長推板、移動架分別設有對應的驅動機構；在所述電池檢測倉的兩端或兩側下方分別設置有對應的電池通道和退出通道，所述電池通道連通至電池回收箱內，所述退出通道連通至設置於電池回收箱外壁上的退物出口 ；所述步進電機驅動和電源控制模塊，用於步進電機的細分驅動、正反轉驅動和變速進給驅動和所述的各部分供電電源，控制所述移動架帶動電池檢測倉向電池通道或退出通道移動並連通。
[0007]所述硬幣幣值設置硬幣輸出模塊,包括硬幣輸出機構。
[0008]所述控制系統包括PLC/微處理器、物理尺寸檢測電路、電量檢測電路，所述尺寸檢測電路包括分別安裝於所述端頭固定板和側邊固定板上的第一位置傳感器、第二位置傳感器，及安裝於倉門處的感應開關和安裝於電池檢測倉底上的觸動傳感器；所述感應開關、觸動傳感器、第一位置傳感器、第二位置傳感器分別用於檢測待測物體的位置，並根據所採集到位置信號經由PLC/微處理器或直接控制倉門的開啟、以及絕緣測寬推板和/或測長推板驅動機構的啟停；所述電量檢測電路用於檢測待測物體是否帶電，其包括設置在所述端頭固定板內側的膜片彈簧、設置在測長推板內側的導電片、由微處理器控制是否導通的1V充電電路、電壓比較電路，該電壓比較電路接PLC/微處理器，由其判斷物體是否帶電；所述PLC/微處理器經由平移驅動機構控制所述倉底擋板的平移方向及復位。
[0009]所述控制模塊還包括分別設置於所述電池通道和退出通道之進口處的光感傳感器，用於採集物體進入信號並反饋至PLC/微處理器，進而由PLC/微處理器發出控制信號控制所述倉底擋板、絕緣測寬推板、測長推板復位，以及控制硬幣輸出模塊吐幣。
[0010]所述驅動機構包括步進電機或伺服電機、傳動部件。
[0011]在所述電池回收箱上方分別設有紐扣電池檢測倉和非紐扣電池檢測倉。
[0012]所述智能化廢舊電池自識別付費回收機還包括輸入輸出終端。
[0013]所述智能化廢舊電池自識別付費回收機還包括對應於所述電池入口設置的攝像頭。
[0014]所述智能化廢舊電池自識別付費回收機還包括對應的網絡接口模塊或/和無線電發射/接收模塊。
[0015]本實用新型具有積極有益的效果:
[0016]該實用新型裝置能準確的識別出被投入的物體是否是電池；能輸出一定金額的硬幣，而且硬幣幣值可以根據實際需要設置，提高人們投入廢舊電池的積極性，避免隨意丟棄而造成環境汙染；加裝對應的網絡接口模塊或/和無線電發射/接收模塊後可實現遠程管理控制；加裝攝像頭有助於防止回收裝置被惡意破壞。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型自識別付費回收機的電池檢測倉的立體結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型自識別付費回收機的電池檢測倉的俯視圖；
[0019]圖3為本實用新型自識別付費回收機的結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型自識別付費回收機的外觀示意圖；
[0021]圖5為本實用新型自識別付費回收機的測寬定位機構的結構示意圖；
[0022]圖6為本實用新型自識別付費回收機的測長定位機構的結構示意圖；
[0023]圖7為本實用新型自識別付費回收機控制系統的電氣原理圖；
[0024]圖8為本實用新型自識別付費回收機的電量檢測電路；
[0025]圖9為本實用新型自識別付費回收機倉門控制電路。
[0026]圖中，I為測長推板；2為膜片彈簧；3為絕緣測寬推板；4為倉底擋板；5為電池通道；6為退出通道；7為觸動位置開關；8為端頭固定板；9為非紐扣電池檢測倉；10為紐扣電池檢測倉；11為攝像頭；12為可觸控屏幕；13為非紐扣電池入口 ；14為紐扣電池入口 ；15為出幣口 ；16為退物出口 ；17為電池回收箱，18為絕緣片；19為位置開關；20為導電片；21為位置開關；22為絕緣片；23為絕緣片；24為光電開關；25、26為移動架。
【具體實施方式】
[0027]以下結合具體實施例進一步闡述本實用新型。
[0028]實施例1 一種智能化廢舊電池自識別付費回收機，參見圖1?8，包括廢舊電池智能識別模塊、廢舊電池分類收集模塊、硬幣幣值設置及硬幣輸出模塊、步進電機驅動和電源控制模塊、控制模塊、可觸控屏幕、實時監控攝像頭、網絡接口模塊，舊電池收集器包括電池回收箱17、安裝於該電池回收箱17上方的紐扣電池檢測倉10和非紐扣電池檢測倉9及其對應的移動架25、26，各電池檢測倉包括倉門、倉底擋板4、絕緣測寬推板3、測長推板1、端頭固定板8、側邊固定板，倉門、倉底擋板4、絕緣測寬推板3、測長推板1、移動架分別設有對應的驅動步進電機；在電池檢測倉的兩側下方分別設置有對應的電池通道5和退出通道6，電池通道5連通至電池回收箱內，退出通道6連通至設置於電池回收箱外壁上的退物出口16，控制模塊控制移動架帶動電池檢測倉向電池通道或退出通道移動並連通；控制模塊包括微處理器、物理尺寸檢測電路、電量檢測電路，物理尺寸檢測電路包括分別安裝於端頭固定板和側邊固定板上的第一位置傳感器、第二位置傳感器，及安裝於倉門處的感應開關和安裝於電池檢測倉底上的觸動位置開關7 ;感應開關、觸動傳感器、第一位置傳感器、第二位置傳感器分別用於檢測待測物體的位置，並根據所採集到位置信號經由微處理器或直接控制倉門的開啟、以及絕緣測寬推板和/或測長推板驅動機構的啟停；電量檢測電路用於檢測待測物體是否帶電，其包括設置在端頭固定板內側的膜片彈簧、設置在測長推板內側的導電片、由微處理器控制是否導通的1V充電電路、電壓比較電路，該電壓比較電路接微處理器，由其判斷物體是否帶電；微處理器經由平移驅動機構控制所述倉底擋板的平移方向及復位。所述控制模塊還包括分別設置於所述電池通道和退出通道之進口處的光電傳感器，用於採集物體進入信號並反饋至微處理器，進而由微處理器發出控制信號控制所述倉底擋板、絕緣測寬推板、測長推板復位，以及控制硬幣輸出模塊吐幣。
[0029]上述智能化廢舊電池自識別付費回收機的工作過程如下:
[0030]步驟一:操作人員操作可觸控屏幕12，點擊「投入電池」，驅動電動機控倉門打開，所投物體從倉門入口(處進入掉入電池檢測倉內，觸動位置開關7，且檢測到沒有異物擋住門，電動機控制倉門閉合併鎖緊；可觸控屏幕12顯示「正在檢測」字樣；絕緣測寬擋板3在其驅動步進電機帶動下，開始朝側邊固定板8移動，直至第二位置開關21被觸動，其步進電機停止轉動；測長擋板在其驅動步進電機帶動下開始朝膜片彈簧2運動，直至第一位置開關19被觸動，其步進電機停止運動；執行步驟_■；
[0031]步驟二:微處理器通過兩個步進電機的運動步數，分析物體長度和寬度信息是否符合常規電池尺寸，同時，導電片20檢測物體是否帶電，如長度和寬度信息符合，且物體帶電，則能判斷是電池，執行步驟三；如尺寸符合，沒有檢測到電壓，執行步驟四；如尺寸不符合則執行步驟五；
[0032]步驟三:步進電機3控制倉底擋板4向左移動，電池從電池通道6掉下，落入電池回收箱17，光電傳感器24檢測到有物體掉下，微處理器向各步進電機及驅動電機發出控制信號，帶動各部件復位，可觸控屏幕12顯示「成功，是否繼續放入？ 」點擊「是」則吐幣器計數器加1，重回步驟一；如點擊「否」，微處理器按計數個數碼，控制吐幣器吐出相應個數硬幣。
[0033]步驟四:在導電片20兩端加1V電壓兩秒鐘，延遲0.5s，再檢測物體是否帶有大於0.3V的電壓，如有，則執行步驟三；如沒有，執行步驟五；
[0034]步驟五:步進電機3控制倉底擋板4向右移動，電池從退物通道5掉下，落入退物出口 16，微處理器控制各步進電機帶動其所控制部件回位，驅動攝像頭拍照。可觸控屏幕12顯示「請檢查物品後再重新放入」。
[0035]所有數據可通過網絡接口，實時傳輸數據傳給電池回收公司。
[0036]雖然，上文中已經用一般性說明及具體實施方案對本實用新型作了詳盡的描述，但在本實用新型基礎上，可以對之作一些修改或改進，這對本領域技術人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本實用新型精神的基礎上所做的這些修改或改進，均屬於本實用新型要求保護的範圍。
【權利要求】
1.一種智能化廢舊電池自識別付費回收機，包括廢舊電池智能識別模塊、廢舊電池分類收集模塊、硬幣幣值設置及硬幣輸出模塊、步進電機驅動和電源控制模塊，其特徵在於，所述廢舊電池智能識別模塊包括電池的電量檢測電路、電池的物理尺寸檢測電路；所述電池分類收集模塊包括電池回收箱、安裝於該電池回收箱上方的至少一個電池檢測倉及其對應的移動架，所述電池檢測倉包括倉門、倉底擋板、絕緣測寬推板、測長推板、端頭固定板、側邊固定板，所述倉門、倉底擋板、絕緣測寬推板、測長推板、移動架分別設有對應的驅動機構；在所述電池檢測倉的兩端或兩側下方分別設置有對應的電池通道和退出通道，所述電池通道連通至電池回收箱內，所述退出通道連通至設置於電池回收箱外壁上的退物出口 ；所述步進電機驅動和電源控制模塊用於步進電機的細分驅動、正反轉驅動和變速進給驅動和所述的各部分供電電源，控制所述移動架帶動電池檢測倉向電池通道或退出通道移動並連通。
2.根據權利要求1所述的智能化廢舊電池自識別付費回收機，其特徵在於，所述控制模塊包括PLC/微處理器、物理尺寸檢測電路、電量檢測電路，所述尺寸檢測電路包括分別安裝於所述端頭固定板和側邊固定板上的第一位置傳感器、第二位置傳感器，及安裝於倉門處的感應開關和安裝於電池檢測倉底上的觸動傳感器；所述感應開關、觸動傳感器、第一位置傳感器、第二位置傳感器分別用於檢測待測物體的位置，並根據所採集到位置信號經由PLC/微處理器或直接控制倉門的開啟、以及絕緣測寬推板和/或測長推板驅動機構的啟停；所述電量檢測電路用於檢測待測物體是否帶電，其包括設置在所述端頭固定板內側的膜片彈簧、設置在測長推板內側的導電片、由微處理器控制是否導通的1V充電電路、電壓比較電路，該電壓比較電路接PLC/微處理器，由其判斷物體是否帶電；所述PLC/微處理器經由平移驅動機構控制所述倉底擋板的平移方向及復位。
3.根據權利要求2所述的智能化廢舊電池自識別付費回收機，其特徵在於，所述控制系統還包括分別設置於所述電池通道和退出通道之進口處的光電傳感器，用於採集物體進入信號並反饋至PLC/微處理器，進而由PLC/微處理器發出控制信號控制所述倉底擋板、絕緣測寬推板、測長推板復位，以及控制硬幣輸出器輸出硬幣。
4.根據權利要求1所述的智能化廢舊電池自識別付費回收機，其特徵在於，所述驅動機構包括步進電機或伺服電機、傳動部件。
5.根據權利要求1所述的智能化廢舊電池自識別付費回收機，其特徵在於，在所述電池回收箱上方分別設有紐扣電池檢測倉和非紐扣電池檢測倉。
6.根據權利要求1所述的智能化廢舊電池自識別付費回收機，其特徵在於，所述智能化廢舊電池自識別付費回收機還包括對應於所述電池入口設置的實時監控攝像頭。
7.根據權利要求1所述的智能化廢舊電池自識別付費回收機，其特徵在於，所述智能化廢舊電池自識別付費回收機還包括對應的網絡接口模塊或/和無線電發射/接收模塊。
【文檔編號】G07F7/06GK204117267SQ201420640327
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】胡建東, 高新宇, 李猛猛, 張宇航, 張培皓 申請人:河南農業大學