靜電塗裝方法及其裝置的製作方法

2023-09-22 12:30:20

專利名稱：靜電塗裝方法及其裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種靜電塗裝方法及靜電塗裝裝置的改進。
背景技術：
已知下述靜電塗裝系統公開於(日本)特開2006-346596號公報中 將從水供給裝置供給的水製成純水，由該純水將安裝於塗裝槍的塗料筒內 的塗料擠出，並從塗料噴嘴噴出而進行塗裝。
圖18表示特開2006-346596號公報所公開的塗裝系統。 塗裝系統200具有純水供給裝置201和塗裝槍211。 純水供給裝置201由水供給裝置204、排出量控制裝置205、純水製造 裝置206構成。
塗裝槍211由塗裝槍本體212、裝卸自如地安裝於該塗裝槍本體212 的作為塗料筒的塗料槽單元213構成。塗料槽單元213具有收納塗料的 塗料室215、與該塗料室215連通的塗料噴嘴216、供給上述純水的擠出液 室217。這些塗料室215和擠出液室217由活塞218劃分。
若純水從純水供給裝置201供給到擠出液室217,則純水推壓活塞218 並擠出塗料室215內的塗料，從而使塗料從塗料噴嘴216噴射。
但是，上述塗裝系統在處理塗裝頻率高的顏色的導電性塗料時，在每 次塗裝時需要更換塗料槽單元213,除塗裝工時增加、塗裝作業效率惡化之 外，還導致成本增高。

發明內容
本發明的目的在於提供一種可以降低成本並且可高效率地進行工作的 靜電塗裝方法及其裝置。
根據本發明的一個方面，提供一種靜電塗裝方法，利用靜電塗裝裝置 進行靜電塗裝，所述靜電塗裝裝置在將導電性塗料或液體從塗料供給部供 給到塗裝槍的塗料供給路徑具有暫時貯留所述導電性塗料或所述液體並且將貯留的導電性塗料或液體向所述塗裝槍側擠出的貯留部、和將所述塗料供給部和所述貯留部之間電截止的絕緣部，在所述貯留部和所述塗裝槍之間具有流體迴路，塗料筒裝卸自如地與該流體迴路連接，在經由所述流體迴路從所述貯留部供給導電性塗料時施加高電壓，或者在經由所述流體迴路從所述塗料筒供給導電性塗料時施加高電壓，將被施加該高電壓的導電性塗料供給到所述塗裝槍，從而進行靜電塗裝，該靜電塗裝方法具有如
下工序在將填充於所述塗料筒內的塗料室的導電性塗料供給到塗裝槍時，將所述液體從所述塗料供給部供給並貯留於所述貯留部的工序；經由所述流體迴路，將所述貯留部內的所述液體供給到流體室，該流體室在所述塗料筒內利用自由活塞與所述塗料室隔開，從而將所述自由活塞向所述塗料室側擠出，並利用自由活塞的移動，將塗料室內的導電性塗料供給到所述塗裝槍的工序。
在利用從塗料供給部供給的液體清洗塗料供給路徑時，使液體從塗料供給部供給並貯留於貯留部。接著，經由流體迴路將貯留部內的液體供給到塗料筒內的流體室。其結果是，流體室內的液體經由活塞擠出塗料室內的導電性塗料，導電性塗料被供給到塗裝槍。
此時，由於塗料筒內的導電性塗料被用於清洗塗料供給路徑的液體而擠出，故為了擠出塗料筒內的導電性塗料，不需要設置特別的流體供給部、該流體供給部的動力源、包含該動力源的貯留部。並且，在利用液體清洗塗料供給路徑時，為了擠出塗料筒內的導電性塗料，也不需要用於擠出塗料的特別的方法。
這樣，在這一方面的發明中，在將填充於塗料筒內的塗料室的導電性塗料供給到塗裝槍時具有將液體從塗料供給部供給並貯留於貯留部的工序；和經由流體迴路將貯留部內的液體供給到在塗料筒內通過自由活塞與塗料室隔開的流體室，從而將自由活塞向塗料室側擠出，並利用自由活塞的移動，將塗料室內的導電性塗料供給到塗裝槍的工序，因此，可以利用從塗料供給部供給的液體將塗料筒內的導電性塗料供給到塗裝槍，不需要設置專用的將液體供給到塗料筒的流體供給部、流體供給部的動力源、具有動力源的貯留部，可以降低成本。
要領，可以將液體從塗料供給部向塗料筒供給，由於不需要用於將塗料筒內的塗料擠出的特別的方法，故可以高效率地進行靜電塗裝。
根據本發明的其他方面，提供一種靜電塗裝裝置，在將導電性塗料或液體從塗料供給部供給到塗裝槍的塗料供給路徑具有暫時貯留所述導電
貯留部、和將所述塗料供給部和所述貯留部之間電截止的絕緣部，通過將被施加高電壓的導電性塗料供給到所述塗裝槍來進行靜電塗裝，或者通過將所述液體供給到所述塗裝槍來進行塗料供給路徑的清洗，該靜電塗裝裝置在所述J&留部和所述塗裝槍之間具有流體迴路，塗料筒裝卸自如地與該流體迴路連接，該塗料筒通過在內部自由移動地設置有自由活塞，從而被劃分為供給所述液體的流體室和填充有導電性塗料的塗料室，通過將從所述塗料供給部供給且貯留於所述貯留部的所述液體經由所述流體迴路供給到所述塗料筒的所述流體室，從而由所述自由活塞將所述塗料室內的導電性塗料擠出並供給到所述塗裝槍。
在將填充於塗料筒內的塗料室的導電性塗料供給到塗裝槍時，首先，將液體從塗料供給部供給並貯留於貯留部，接著，經由流體迴路將貯留部內的液體供給到塗料筒內的流體室。其結果是，流體室內的液體經由活塞擠出塗料室內的導電性塗料，導電性塗料被供給到塗裝槍。
此時，由於塗料筒內的導電性塗料被用於清洗塗料供給路徑的液體擠出，故不需要用於擠出塗料筒內的導電性塗料的特別的動力源及包含該動力源的貯留部。
這樣，在其他方面的發明中，在貯留部和塗裝槍之間具有流體迴路，塗料筒裝卸自如地與該流體迴路連接，在該塗料筒中，通過在內部自由移動地設置自由活塞，從而被劃分為供給液體的流體室和填充有導電性塗料的塗料室，通過將從塗料供給部供給且貯留於貯留部的液體經由流體迴路供給到塗料筒的流體室，從而由自由活塞將塗料室內的導電性塗料擠出並供給到塗裝槍，因此，可以利用從塗料供給部供給的液體將塗料筒內的導電性塗料供給到塗裝槍，不需要設置專用的將液體供給到塗料筒的流體供給部、流體供給部的動力源、具有動力源的貯留部，可以降低成本。
另外，本發明的靜電塗裝裝置優選為，所述流體迴路設有流路切換裝
置，該流路切換裝置設有所述流體流入的第一流入口及第二流入口、所述流體流出的第 一流出口及第二流出口 、與所述第 一流入口連通的第 一缸孔、與所述第一流入口及所述第二流出口連通的第二缸孔、與所述第一流出口連通的第三缸孔、與所述第一流出口及所述第二流入口連通的第四缸孔、分別連接所述第一缸孔及所述第三缸孔的缸孔間通路、分別自由移動地插入到所述第一缸孔、所述第二缸孔、所述第三缸孔及所述第四缸孔的第一閥、第二閥、第三閥及第四閥、向關閉這些第一岡、第二閥、第三閥及第四閥的方向分別施加作用力的施力機構，所述第 一 閥開閉所述第 一缸孔和所述第 一流入口之間的通路，所述第二閥開閉所述第二缸孔和所述第一流入口之間的通路，所述第三閥開閉所述第三缸孔和所述第一流出口之間的通路，所述第四閥開閉所述第四缸孔和所述第一流出口之間的通路。
通過打開所述第 一 閥及第二閥，可以使從第 一 流入口流入的導電性塗料通過第一缸孔、缸孔間通路及第三缸孔而從第一流出口流出，另外，通過打開第二閥及第四閥，可以使從第一流入口流入的導電性塗料從第二流出口流出，且可以使從第二流入口流入的導電性塗料從第一流出口流出，因此，以簡單的結構，通過適當選擇各閥的開閉，從而可以簡單地切換導電性塗料的流路。
另外，優選為，所述施力機構由彈簧和被加壓的流體構成，該彈簧向關閉所述第一閥、所述第二閥、所述第三閥及所述第四閥的一側分別推壓，該被加壓的流體分別供給到所述第一缸孔、所述第二缸孔、所述第三缸孔及所述第四缸孔。
這樣，流路切換裝置通過控制向第一缸孔、第二缸孔、第三缸孔及第
四缸孔進行被加壓的流體的供給或停止，從而可以利用導電性塗料或水w、清洗液等容易地擠開第一閥、第二閥、第三閥及第四閥並容易地切換導電性塗料或流體的流路，並且由於結構簡單，故可以抑制成本。
並且，在本發明的靜電塗裝裝置中，優選為，在所述流體迴路設有流
路切換裝置，該流路切換裝置設有所述流體流入的第一流入口及第二流入口、所述流體流出的第一流出口及第二流出口、與所述第一流入口及所述第二流出口連通的第一缸孔、與所述第一流出口及所述第二流入口連通的第二缸孔、分別連接所述第一缸孔及所述第二缸孔的連接孔、分別自由移動地插入到所述第 一缸孔及所述第二缸孔的第 一閥及第二閥、使這些第一閥及第二閥中的至少一個移動的促動器，所述第 一閥開閉所述第 一流入口和所述連接孔之間、及所述第一流入口和所述第二流出口之間的通路，所述第二閥開閉所述連接孔和所述第一流出口之間、及所述第二流入口和所述第一流出口之間的通路。
所述流路切換裝置通過使促動器作用，從而可以容易地切換導電性塗料或液體的流路，並且，由於結構簡單，故可以抑制成本。
優選為，所述促動器是分別使所述第 一 閥及所述第二閥移動的 一對第一促動器及第二促動器。
由於利用第一促動器使第一閥移動、利用第二促動器使第二閥移動，故可以切實且迅速進行流路的切換。
另外，優選為，所述塗裝槍及所述流路切換裝置安裝於能夠自由變更所述塗裝槍中的導電性塗料噴出方向的多關節型機械手的臂上。
可以靠近塗裝槍而配置流路切換裝置，另外，也可以將塗料筒配置於多關節型機械手的臂上，以使塗料筒位於流路切換裝置附近。因此，可以縮短從塗料筒到塗裝槍的距離，從而可以減少從塗料筒到塗裝槍的通路中殘留的導電性塗料。


圖l是表示本發明的靜電塗裝裝置的流體迴路圖；圖2是圖l所示的切換閥的剖面圖；圖3是表示導電性塗料填充於貯留槽的狀態的圖；圖4是表示空氣被導入供給路徑的狀態的圖5是表示由來自第二清洗閥的清洗液對供給路徑進行清洗的狀態的
圖6是表示從貯留槽加壓輸送導電性塗料的狀態的圖7是表示導電性塗料通過切換閥16時閥的動作的圖8是表示靜電塗裝結束後使殘留於貯留槽內的導電性塗料暫時返回
到隔斷閥機構側的狀態的圖9是表示從塗料筒向塗裝槍供給導電性塗料時對從第二清洗閥到貯
留槽的供給路徑進行清洗的狀態的圖IO是表示從第二清洗閥供給空氣並使供給路徑乾燥的狀態的圖；圖11是表示從貯留槽將清洗液供給到塗料筒19內的狀態的圖；圖12是表示導電性塗料通過切換閥16的狀態的圖；圖13是表示對從塗裝筒到塗裝槍的供給路徑進行清洗的狀態的圖14是表示圖2所示的切換閥的其它實施例的剖面圖；圖15是表示圖2所示的切換閥的其它實施例的剖面圖；圖16是表示多關節型塗裝機械手的側視圖；圖17是表示多關節型塗裝機械手的移動的立體圖；圖18是表示現有塗裝系統的說明圖。
具體實施例方式
以下，基於

本發明的幾個優選實施例。
參照圖1,靜電塗裝裝置IO構成為具有與供給顏色不同的多種導電性塗料的塗料供給部20連接且對這些導電性塗料的供給進行切換的顏色切換閥機構11、使該顏色切換閥機構11相對於塗裝槍14側電絕緣的隔斷閥機構(y口、乂夕弁機構)12、與該隔斷閥機構12連接且暫時貯留導電性塗料的^留槽13、使導電性塗料噴射到被塗裝物的塗裝槍14、將貯留槽13和塗裝槍14之間連接的輸出路徑15、設於該輸出路徑15的切換閥16、與該切換閥16連接的中繼路徑17、裝卸自如地安裝於在該中繼路徑17設置的筒臺18的塗料筒19。
輸出路徑15構成為具有從貯留槽13到達切換岡16的第一輸出路徑15a、從切換閥16到達塗裝槍14 (具體而言為觸發閥(卜y力、弁)62)的第二輸出路徑15b、自塗裝槍14的觸發閥62前端側(包含噴出口 14a)的第三輸出路徑15c。
顏色切換機構11構成為具有控制乾燥用空氣A、水W及清洗液S的供給的第一清洗閥21;與供給顏色不同的多種導電性塗料的塗料供給部20連接且控制這些導電性塗料的供給的塗料閥22、 23、 24。
隔斷閥機構12構成為具有經由供給路徑31與顏色切換機構11連接的切換閥32;經由作為樹脂制電絕緣性管路的供給路徑33與該切換閥32連接的切換閥34。
第一排水路徑36經由第一》文洩閥(夕、、乂7。弁)37與供給路徑31連接。對空氣A、水W及清洗液S的供給進行控制的第二清洗閥38經由供給路徑41與切換閥32連接。第二排出路徑42經由單向閥43與切換閥34連接。
切換閥32在顏色切換機構11側和第二清洗閥38側之間進行切換。切換閥34在經由供給路徑45連接的貯留槽13側和第二排水路徑42側之間進行切換。
貯留槽13構成為具有缸51、自由移動地插入到該缸51內的活塞52、安裝於該活塞52的活塞杆53、由缸51和活塞52形成的缸室54、設於該缸51的端部且與缸室54連通的注入口 56及排出口 57。
活塞杆53經由球形螺栓機構59與伺服電機58連結。通過驅動伺服電機58，活塞杆53及活塞52經由球形螺栓機構59向缸軸向(箭頭A方向)前進或後退。
塗裝槍14具有經由第二輸出路徑15b與切換閥16連接的第二放洩閥61及觸發閥62。塗裝槍14與未圖示的高電壓施加機構連接。塗裝槍14的噴出口 14a構成輸出^各徑15的端部。
第二放洩閥61與第三排出路徑64連接，該第三排出路徑64用於將在清洗時產生的包含導電性塗料及清洗液的廢液排出到輸出路徑15的外部。該第三排出路徑64經由單向閥67與對空氣A、水W及清洗液S的供給進行控制的第三清洗閥66連接。
觸發閥62控制導電性塗料從塗裝槍14的噴出。
上述供給路徑31、 33、 45、貯留槽13、第一輸出路徑15a、第二輸出路徑15b及切換閥16，構成從塗料供給部20到達塗裝槍14的主塗料供給路徑68。
切換閥16在塗料供給路徑和流體/塗料供給路徑之間切換。該塗料供給路徑為在貯留槽13貯留導電性塗料時，將該導電性塗料供給到塗裝槍14的路徑；該流體/塗料供給路徑為在貯留槽13貯留水W或清洗液S時，將該水W或清洗液S供給到塗料筒19,並且將塗料筒19內的導電性塗料供給到塗裝槍14的路徑。
中繼路徑17構成為具有筒臺18、分別與切換閥16的一端及筒臺18連接的供給路徑71、設於筒臺18輸出側的三通閥72、與該三通閥72連接且對空氣A及水W的供給進行控制的清洗閥73、分別與三通閥72及切換閥16的另一端連接的輸出路徑74。
上述切換閥16和中繼^各徑17構成流體迴路IOA。
塗裝筒19具有缸孔81;自由移動地插入到該缸孔81內的自由活塞82;將由該自由活塞82在活塞孔81內劃分的流體室83及塗料室84中的流體室83與筒臺18連接的流體通路86;將缸孔81內的塗料室84和筒臺18連接的塗料通路87。
上述塗料筒19的塗料通路87、筒臺18、三通閥72、輸出路徑74、切換閥16、第二輸出路徑15b、第三輸出路徑15c,構成從塗料筒19到達塗裝槍14的輔助塗料供給路徑88。
圖2表示圖1所示的切換閥16。切換閥16構成為具有設有多個通路的箱體91;為了將該箱體91內的通路彼此連接而安裝於箱體91的通路連接管92;分別自由移動地插入到在箱體91內形成的四個第一缸孔95 ~第四缸孔98的第一閥101~第四閥104;向關閉上述各通路的方向對第一閥101~第四閥104施加作用力的多個彈簧106。
箱體91是將縱向長的鉛直部111和橫向長的兩個水平部112、 113 —體形成的部件，該兩個水平部112、 113配置成與該鉛直部111正交。
鉛直部111在上部形成有第一流入口 115，在下部形成有第一流出口116。第一流入口 115經由第一輸出路徑15a與貯留槽13 (圖1 )連接。第一流出口 116經由第二輸出路徑15b與塗裝槍14 (圖1)連接。
水平部112具有分別連接第一缸孔95及第二缸孔96的上部連接通路121;分別連接第一缸孔95及形成於通路連接管92的管內通路92a的第一連接通路123;形成於第二缸孔96上部的第二流出口 124;用於將空氣分別供給到第一缸孔95內及第二缸孔96內的空氣供給口 125、 125，該空氣將第一閥101、第二閥102分別向關閉通路的方向推壓。
第二流出口 124與供給路徑71連接。
水平部113具有分別連接第三缸孔97及第四缸孔98的下部連接通路126;分別連接通路連接管92的管內通路92a及第三缸孔97的第二連接通路127;形成於第四缸孔98下部的第二流入口 128;用於將空氣分別供給到第三缸孔97內及第四缸孔98內的空氣供給口 129、 129，該空氣將第三閥103、第四閥104分別向關閉通3各的方向推壓。
第二流入口 128與輸出路徑74連接。
第一閥101利用彈簧106和從空氣供給口 125供給到第一缸孔95的空氣的壓力，將第一缸孔95和上部連接通路121之間的通路關閉。
第二閥102利用彈簧106和從空氣供給口 125供給到第二缸孔96的空氣的壓力，將第二缸孔96和上部連接通路121之間的通路關閉。第三閥103利用彈簧106和從空氣供給口 129供給到第三缸孔97的空氣的壓力，將第三缸孔97和下部連接通路126之間的通路關閉。
第四閥104利用彈簧106和從空氣供給口 129供給到第四缸孔98的空氣的壓力，將第四缸孔98和下部連接通路126之間的通路關閉。
第 一缸孔95 ~第四缸孔98分別由大徑孔95a ~ 98a和與大徑孔95a ~98a鄰接的小徑孔95b ~ 98b構成，在各小徑孔95b ~ 98b的一端具有內圓錐部95c ~98c。
附圖標記95d ~ 98d是在大徑孔95a~ 98a和小徑孔95b ~ 98b的分界處產生的臺階部。
第一閥101 ~第四閥104由大徑部101a~ 104a和小徑部101b~ 104b構成，該大徑部101a 104a自由移動地與大徑孑L 95a~ 98a嵌合，該小徑部101b~ 104b分別一體地成形於大徑部101a~ 104a並且其外徑形成為比小徑孔95b~98b的內徑小，在小徑部101b~ 104b的一端，具有能夠與內圓錐部95c ~ 98c嵌合的外圓錐部101c ~ 104c。
附圖標記101d~ 104d是在大徑部101a ~ 104a和小徑部101b ~ 104b的分界處產生的臺階部。
下面，基於圖3~圖13說明以上所述的靜電塗裝裝置IO的作用。圖3表示規定顏色的導電性塗料填充於貯留槽13的狀態。首先，在打開隔斷閥才幾構12的切換閥32、 34並打開顏色切換閥才幾構11的例如塗料閥22的狀態下，驅動貯留槽13的伺服電機58而使活塞52向Al方向移動。由此，規定顏色的導電性塗料從塗料閥22通過供給路徑31、 33、 45而填充到貯留槽13的缸室54。
接著，如圖4所示，繼續驅動伺服電機58，在活塞52朝A1方向移動中的狀態下，關閉塗料閥22，並打開第一放洩閥37。由此，供給路徑45內的導電性塗料被引入缸室54內，與導電性塗料置換後的空氣導入到供給路徑33內。
在圖5中，在貯留槽13的導電性塗料向缸室54的填充結束之後，切換隔斷閥機構12的切換閥32、 34的流路，打開第二清洗閥38，從第二清洗閥38向供給路徑33供給清洗液並對供給路徑33進行清洗。此時的廢液從第二排出路徑42排出。並且，從第二清洗閥38向供給路徑33供給空氣來使供給路徑33乾燥。其結果是，切換閥32、 34之間電絕緣。如圖6所示，打開觸發閥62,通過使伺服電機58驅動而使活塞52向A2方向移動，從而將導電性塗料從缸室54加壓輸送到輸出^各徑15。由此，導電性塗料通過切換閥16、觸發閥62而被供給到塗裝4倉14並從噴出口 14a噴出，並且，對導電性塗料施加高電壓來對未圖示的被塗裝物進行靜電塗裝。
下面，基於圖7說明導電性塗料通過切換閥16時的作用。
如箭頭A所示，從第一輸出路徑15a流入到切換閥16的第一流入口 115的導電性塗料到達上部連接通路121。
首先，空氣從空氣供給口 125供給到第一缸孔95，第一閥101利用空氣的壓力和彈簧106的彈力使外圓錐部101c推壓到內圓錐部95c而關閉通路，但若停止向第一缸孔95供給空氣，則第一閥101反抗彈簧106的彈力，利用上部連接通路121內的導電性塗料被擠開。其結果是，導電性塗料流入第一缸孔95內，進而，通過第一連接通路123、通路連接管92的管內通路92a、第二連接通路127而到達第三缸孔97。
由於從空氣供給口 129向第三缸孔97的空氣供給也停止，故第三閥103通過導電性塗料反抗彈簧106的彈力而被擠開。導電性塗料從第三缸孔97通過下部連接通路126，並從第 一流出口 116流出到第二輸出路徑15b。
如圖8所示，在靜電塗裝結束後，使殘留於貯留槽13內的導電性塗料暫時返回到隔斷閥才幾構12側。
即，關閉觸發閥62,切換切換閥32、 34並連4妄供給路徑31、 33 、 45 ，打開第一放洩閥37並將第一排出路徑36與供給路徑31連接，驅動伺服電機58而使活塞52向箭頭A2方向移動，從而使缸室54內的導電性塗料暫時返回到供糹會3各徑45、 33。
此時，供給路徑45、 33內的空氣被導電性塗料擠出到供給路徑31，並從第一排出路徑36排出。
因此，接下來，為了進行同種顏色的導電性塗料的靜電塗裝，在打開塗料閥22而使導電性塗料供給到供給路徑31時，在該導電性塗料中不會混雜空氣，可以阻止空氣被導入到貯留槽13中，通過筒單的工序可以良好地保證塗料品質。
當使用與上述導電性塗料不同顏色的新的導電性塗料時，在前述塗裝作業結束後，解除向塗裝槍14施加高電壓，並且，切換隔斷閥機構12的切換閥32、 34並打開第一清洗閥21,從而將清洗液注入到貯留槽13的缸 室54，並經由輸出^各徑15、切換閥16將該清洗液乂人缸室54向塗裝槍14 輸送，對塗裝槍14內進行清洗後，從噴出口 14a噴出並排出到外部，從而 對從塗料供給部20 (圖1 )到達塗裝槍14的主塗料供給路徑68進行清洗。 也可如下操作，即經由顏色切換閥機構11的例如塗料閥23，將顏色不 同的導電性塗料供給到貯留槽13的缸室54,並利用與上述相同的方法進行 塗裝作業。
接著，基於圖9~圖13說明將塗料筒19內的導電性塗料供給到塗裝槍 14的動作。
首先，如圖9所示，在打開隔斷閥機構12的切換閥32、 34並打開第 二清洗閥38的狀態下，驅動貯留槽13的伺服電機58而使活塞52向Al方 向移動。由此，水或清洗液從第二清洗閥38流過供給路徑41、 33、 45而 填充於貯留槽13的缸室54內。'
如圖10所示，切換隔斷閥機構12的切換閥34的流路，打開第二清洗 閥38，將空氣從第二清洗閥38供給到供給路徑33而使供給路徑33乾燥。 其結果是，切換閥32、 34之間電絕緣。
如圖11所示，通過驅動伺服電機58而使活塞52向A2方向移動，從 而經由第一輸出路徑15a、切換閥16、供給路徑71將缸室54內的水或清洗 液輸送到塗料筒19內，並從流體通路86供給到流體室83。其結果是，流 體室83內的壓力增高，自由活塞82移動並經由塗料通路87將塗料室84 內的導電性塗料擠出到中繼路徑17。
導電性塗料通過中繼路徑17的三通閥72、輸出路徑74，並再次通過 切換闊16，直至輸送到塗裝槍14,通過使導電性塗料從噴出口 14a噴出， 從而進行被塗裝物的靜電塗裝。
接著，說明導電性塗料如圖ll所示通過切換閥16時的作用。
如圖12所示，如箭頭B所示，從第一輸出路徑15a流入到切換閥16 的第一流入口 115的導電性塗料到達上部連接通路121。
首先，空氣>^人空氣供給口 125供給到第二缸孔96，第二閥102利用空 氣的壓力和彈簧106的彈力使外圓錐部102c推壓到內圓錐部96c而關閉通 路，但若停止向第二缸孔96供給空氣，則第二閥102反抗彈簧106的彈力， 被上部連接通路121內的導電性塗料擠開。其結果是，導電性塗料從上部連接通路121流入第二缸孔96內，並從第二流出口 124流出到供給路徑71。 如箭頭C所示，從輸出路徑74流入到第二流入口 128的導電性塗料到 達第四缸孑L 98。
由於從空氣供給口 129向第四缸孔98的空氣供給也停止，故第四閥104 通過導電性塗料反抗彈簧106的彈力而被擠開，導電性塗料從第四缸孔98 通過下部連接通^各126，並/人第一流出口 116流出到第二輸出^各徑15b。
如圖7及圖12中說明的那樣，切換閥16控制空氣向第一缸孔95 第 四缸孔98的供給或停止，從而可以通過導電性塗料或水W、清洗液S等流 體容易地擠開第一切換閥101 第四切換閥104而容易地切換導電性塗料或 流體的流^^，並且，由於結構簡單，故可以抑制成本。
接下來，對使用塗料筒19時副塗料供給路徑88的清洗進行說明。
如圖13所示，打開清洗閥73，經由三通閥72、輸出5^徑74、切換閥 16、第二輸出路徑15b，將清洗液供給到直至塗裝槍14的副塗料供給路徑 88，在打開觸發閥62的狀態下使清洗液從噴出口 14a噴出並排出，從而進 行從塗料筒19到達塗裝槍14的副塗料供給路徑88的清洗。
如圖1及圖9~圖13所示，本發明是一種靜電塗裝方法，在將導電性 塗料或液體從塗料供給部20供給到塗裝槍14的塗料供給路徑具有暫時 貯留導電性塗料或液體並且將貯留的導電性塗料或液體向塗裝槍14側擠出 的貯留部13、作為將塗料供給部和貯留部13之間電截止的絕緣部的隔斷閥 機構12，在貯留部13和塗裝槍14之間具有流體迴路10A,塗料筒19裝卸 自如地與該流體迴路1 OA連接，在經由流體迴路1 OA從貯留部13供給導電 性塗料時施加高電壓，或者在經由流體迴路IOA從塗料筒19供給導電性塗 料時施加高電壓，將被施加該高電壓的導電性塗料供給到塗裝槍14，從而 進行靜電塗裝。該靜電塗裝方法具有如下工序在將填充於塗料筒19內的 塗料室84的導電性塗料供給到塗裝槍14時，將液體從塗料供給部20供給 並貯留於貯留部13的工序；經由流體回^各IOA，將貯留部13內的液體供 給到在塗料筒19內通過自由活塞82與塗料室84隔開的流體室83，從而將 自由活塞82向塗料室84側擠出，並利用自由活塞82的移動，將塗料室84 內的導電性塗料供給到塗裝槍14的工序，由於該靜電塗裝方法具有上述工 序，因此，利用從塗料供給部20供給的水W或清洗液S等液體，可以將 塗料筒19內的導電性塗料供給到塗裝槍14,不需要設置專用的將水或清洗液供給到塗料筒19的流體供給部、流體供給部的動力源、具有動力源的貯 留 部，可以降低成本。
另外，按照利用從塗料供給部供給的水w或清洗液s對塗料供給路徑
進行清洗的要領，可以將水W或清洗液S從塗料供給部向塗料筒19供給， 由於不需要用於將塗料筒19內的導電性塗料擠出的特別的方法，故可以高 效率地進行靜電塗裝。
並且，本發明的靜電塗裝裝置10，在將導電性塗料或液體從塗料供給 部20供給到塗裝槍14的塗料供給路徑，具有暫時貯留導電性塗料或液 體並將被貯留的導電性塗料或液體向塗裝槍14側擠出的貯留部13、和將塗 料供給部與貯留部13之間電截止的隔斷閥機構12 ，通過將被施加了高電壓 的導電性塗料供給到塗裝槍14來進行靜電塗裝，或者通過將液體供給到塗 裝槍14來進行塗料供給路徑的清洗。該靜電塗裝裝置10在貯留部13和塗 裝槍14之間具有流體迴路IOA，塗料筒19裝卸自如地與該流體迴路10A 連接，在該塗料筒19中，通過在內部自由移動地設置有自由活塞82，從而 將該塗料筒19劃分為供給液體的流體室83和填充有導電性塗枓的塗料室 84，通過將從塗料供給部供給且貯留於貯留部13的液體經由流體迴路10A 供給到塗料筒19的流體室83，從而由自由活塞82將塗料室84內的導電性 塗料擠出並供給到塗裝槍14，故可以利用從塗料供給部供給的水W或清洗 液S等液體將塗裝筒19內的導電性塗料供給到塗裝槍14，不需要設置專用 的將水或清洗液供給到塗料筒19的流體供給部、流體供給部的動力源、具 有動力源的貯留部，可以降低成本。
圖14及圖15表示圖2所示的切換閥的其他實施例。與圖2所示的切 換閥相同的構成標註同 一附圖標記，省略詳細說明。
參照圖14，切換閥140構成為具有設有多個通路的箱體141、分別 自由移動地插入到形成於該箱體141內的兩個缸孔即第一缸孔143及第二 缸孔144的第一閥146及第二閥147、為了開閉這些第一閥146及第二閥 147而配置於箱體141外的缸型第一促動器151及第二促動器152。
箱體141形成有與第一缸孔143相通的第一流入口 155、與第二缸孔 144相通的第一流出口 156、分別連接第一缸孔143及第二缸孔144的連接 孔157、相對於第一缸孔143在與連接孔157相對的位置形成的與第一缸孔 143相通的第一橫向孔161、與該第一橫向孔161連接的第二流出口 163、相對於第二缸孔144在與連接孔157相對的位置形成的與第二缸孔144相 通的第二橫向孔164、與該第二橫向孔164連接的第二流入口 166。
上述第一流入口 155及第二流出口 156分別與第一輸出路徑15a、第二 輸出路徑15b連接。第二流出口 163與供給路徑71連接。第二流入口 166 與輸出路徑74連接。
第一缸孔143及第二缸孔144分別具有大徑孔143a、 144a、與大徑 孔143a、 144a的兩側鄰接的內圓錐部143b、 144b、內圓錐部143c、 144c。
第一閥146由閥本體146A和與該閥本體146A —體形成的活塞杆部 146B構成，活塞杆部146B與自由移動地插入到第一促動器151內的活塞 (未圖示)連結。
閥本體146A由自由移動地與大徑孔143a嵌合的大徑部146a、和能夠 分別與內圓錐部143b、 143c嵌合地形成於大徑部146a兩側的外圓錐部 146b、 146c構成。
第二閥147由閥本體147A和與該閥本體147A —體形成的活塞杆部 147B構成，活塞杆部147B與自由移動地插入到第二促動器152內的活塞 (未圖示)連結。
閥本體147A由自由移動地與大徑孔144a嵌合的大徑部147a、和能夠 分別與內圓錐部144b、 144c嵌合地形成於大徑部147a兩側的外圓錐部 147b、 147c構成。
接著說明上述切換閥140的作用。
如圖14所示，利用第一促動器151使第一閥146移動，以使外圓錐部 146b與內圓錐部143b嵌合。利用第二促動器152使第二閥147移動，以使 外圓錐部147b與內圓錐部144b嵌合。由此，第一流入口 155經由第一缸 孔143與連接孔157連通，連接孔157經由第二缸孔144與第一流出口 156連通。
在該狀態下，如箭頭D所示，使導電性塗料從第一輸出路徑15a流入 第一流入口 155。其結果是，導電性塗料從第一流入口 155通過第一缸孔 143、連接孔157而到達第二缸孑L 144，並從第二缸孑L 144通過第一流出口 156流出到第二輸出路徑15b。
如圖15所示，利用第一促動器151使第一閥146移動，以使外圓錐部 146c與內圓錐部143c嵌合。利用第二促動器152使第二閥147移動，以使外圓錐部147c與內圓錐部144c嵌合。由此，第一流入口 155經由第一缸孔 143與第一橫向孔161、第二流出口 163連通。第二流入口 166經由第二橫 向孔164、第二缸孔144與第一流出口 156連通。
在該狀態下，如箭頭E所示，使導電性塗料從第一輸出路徑15a流入 第一流入口 155。其結果是，導電性塗料從第一流入口 155經由第一缸孔 143、第一橫向孔161流向第二流出口 163，並從第二流出口 163向供給路 徑71流出。
另外，如箭頭F所示，從輸出路徑74流入到第二流入口 166的導電性 塗料從第二流入口 166經由第二橫向孔164、第二缸孔144流向第一流出口 156，並從第 一流出口 156向第二輸出路徑15b流出。
如圖14及圖15中說明的那樣，其他實施例的切換閥140在第一^足動 器151及第二促動器152的作用下，可以容易地切換導電性塗料或液體的 流路，並且由於結構簡單，故可以抑制成本。
另外，雖然未進行圖示說明，但相對於圖14及圖15,在第一促動器的 作用下，若在被切換後的流路中流過的導電性塗料或液體充分超過一定壓 力，則該導電性塗料或水W、清洗液S等液體可以容易地擠開第二閥，並 容易地切換導電性塗料或液體的流路，從而可以省略第二促動器152。因此， 可以進一步簡便化、輕量化，並抑制成本。
並且，圖7及圖12所示的切換閥16的例子與其他實施例的切換閥140 進行比較，由於不需要第一促動器151及第二促動器152那樣的動力，僅 控制向第一缸孔95-第四缸孔98的空氣的供給或停止，故可以比較輕。保 持靜電塗裝裝置IO的六軸關節型機械手等保持機構的負載相對減輕，該靜 電塗裝裝置10包含塗裝槍14和除此之外將導電性塗料供給到塗裝槍14的 供給系統。
如圖16所示，塗裝槍14、塗料筒19及切換閥140安裝於多關節型塗 裝機械手170。
塗裝機械手170由如下部件構成自由移動地安裝於導軌部件171的 基體部173、經由支軸174上下擺動自如地安裝於該基體部173的第一臂部 176、經由支軸177擺動自如地安裝於該第一臂部176的第二臂部178，在 第二臂部178的一端部安裝有塗裝槍14、在另一端部安裝有切換閥140, 在第二臂部178的中央部裝卸自如地安裝有塗料筒19。另外，也可替換上述切換閥140，將圖2所示的切換閥16安裝於塗裝機械手170。
如圖17所示，塗裝機械手170在實線所示的基準位置進行塗料筒19
的裝卸，從該基準位置在導軌部件171上移動到雙點劃線所示的塗裝作業
位置並進行靜電塗裝。 工業實用性
本發明的靜電塗裝方法及該裝置適用於汽車的靜電塗裝。
權利要求
1. 一種靜電塗裝方法，利用靜電塗裝裝置進行靜電塗裝，所述靜電塗裝裝置在將導電性塗料或流體從塗料供給部供給到塗裝槍的塗料供給路徑，具有暫時貯留所述導電性塗料或所述流體並且將貯留的導電性塗料或流體向所述塗裝槍側擠出的貯留部、和將所述塗料供給部和所述貯留部之間電截止的絕緣部，在所述貯留部和所述塗裝槍之間具有流體迴路，塗料筒裝卸自如地與該流體迴路連接，在經由所述流體迴路從所述貯留部供給導電性塗料時施加高電壓，或者在經由所述流體迴路從所述塗料筒供給導電性塗料時施加高電壓，將被施加該高電壓的導電性塗料供給到所述塗裝槍，從而進行靜電塗裝，該靜電塗裝方法具有如下工序在將填充於所述塗料筒內的塗料室的導電性塗料供給到塗裝槍時，將所述流體從所述塗料供給部供給並貯留於所述貯留部的工序；經由所述流體迴路，將所述貯留部內的所述流體供給到流體室，該流體室在所述塗料筒內利用自由活塞與所述塗料室隔開，從而將所述自由活塞向所述塗料室側擠出，並利用自由活塞的移動，將塗料室內的導電性塗料供給到所述塗裝槍的工序。
2. —種靜電塗裝裝置，在將導電性塗料或流體從塗料供給部供給到塗 裝槍的塗料供給路徑，具有暫時貯留所述導電性塗料或所述流體並且將 貯留的導電性塗料或流體向所述塗裝槍側擠出的貯留部、將所述塗料供給 部和所述貝±留部之間電截止的絕緣部，通過將被施加高電壓的導電性塗料 供給到所述塗裝槍來進行靜電塗裝，或者通過將所述流體供給到所述塗裝 槍來進行塗料供給路徑的清洗，其中，該靜電塗裝裝置在所述貯留部和所述塗裝槍之間具有流體迴路，塗料 筒裝卸自如地與該流體迴路連接，該塗料筒通過在內部自由移動地設置有自由活塞，從而被劃分為供給 所述流體的流體室和填充有導電性塗料的塗料室，通過將從所述塗料供給部供給且貯留於所述貯留部的所述流體經由所 述流體迴路供給到所述塗料筒的所述流體室，從而由所述自由活塞將所述 塗料室內的導電性塗料擠出並供給到所述塗裝槍。
3. 如權利要求2所述的靜電塗裝裝置，其中， 在所述流體迴路設有流路切換裝置，該流路切換裝置設有所述流體流入的第 一流入口及第二流入口 、所述流體流出的第 一流出口及第二流出口 、與所述第 一流入口連通的第 一缸孔、與所述第 一流入口及所述第二流出口連通的第二缸孔、與所述第一流出口連通的第三缸孔、與所述第一流出口及所述第二流入口連通的第四缸孔、分別連接所述第一缸孔及所述第三缸孔的缸孔間通路、分別自由移動地插入到所述第一缸孔、所述第二缸孔、所述第三缸孔及所述第四缸孔的第一閥、第二閥、第三閥及第四閥、向關閉這些第一閥、第二閥、第三閥及第四閥的方向分別施加作用力的施力4幾構，所述第 一閥開閉所述第 一缸孔和所述第 一流入口之間的通路，所述第 二閥開閉所述第二缸孔和所述第 一流入口之間的通路，所述第三閥開閉所 述第三缸孔和所述第一流出口之間的通路，所述第四閥開閉所述第四缸孔 和所述第一流出口之間的通路。
4. 如權利要求3所述的靜電塗裝裝置，其中，所述施力機構由彈簧和被加壓的流體構成，該彈簧向關閉所述第 一閥、 所述第二閥、所述第三閥及所述第四閥的一側分別推壓，該被加壓的流體 分別供給到所述第一缸孔、所述第二缸孔、所述第三缸孔及所述第四缸孔。
5. 如權利要求2所述的靜電塗裝裝置，其中， 在所述流體迴路設有流路切換裝置， 該流路切換裝置設有所述流體流入的第 一流入口及第二流入口 、所述流體流出的第 一流出口及第二流出口 、與所述第一流入口及所述第二流出口連通的第一缸孔、與所述第 一流出口及所述第二流入口連通的第二缸孔、分別連接所述第一缸孔及所述第二缸孔的連接孔、分別自由移動地插入到所述第一缸孔及所述第二缸孔的第一閥及第二閥、使這些第 一 閥及第二閥中的至少 一 個移動的促動器，所述第 一 閥開閉所述第 一流入口和所述連接孔之間、及所述第 一流入 口和所述第二流出口之間的通路，所述第二閥開閉所述連接孔和所述第一 流出口之間、及所述第二流入口和所述第一流出口之間的通路。
6. 如權利要求書5所述的靜電塗裝裝置，其中，所述促動器是分別使 所述第 一 閥及所述第二閥移動的 一對第 一促動器及第二促動器。
7. 如權利要求書3~6中任一項所述的靜電塗裝裝置，其中，所述塗裝 槍及所述流路切換裝置安裝於能夠自由變更所述塗裝槍中的導電性塗料噴 出方向的多關節型機械手的臂上。
全文摘要
本發明提供一種靜電塗裝方法及其裝置。該靜電塗裝方法使用塗料筒。在利用從塗料供給部(20)供給的液體清洗塗料供給路徑(68、88)時，將液體從塗料供給部供給並保留於貯留部(13)。接著，經由流體迴路(10A)將該貯留部內的液體供給到塗料筒(19)內的流體室(83)。流體室內的液體經由自由活塞(82)擠出塗料室(84)內的導電性塗料，並將該導電性塗料供給到塗裝槍(14)。
文檔編號B05D1/04GK101547747SQ20088000092
公開日2009年9月30日 申請日期2008年10月1日 優先權日2007年10月16日
發明者中囿大輔, 松永博樹, 脅本崇 申請人:本田技研工業株式會社