一種汽車前排帶扣總成膠帶自動纏繞裝置製造方法

2023-09-22 17:29:00

一種汽車前排帶扣總成膠帶自動纏繞裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種汽車前排帶扣總成膠帶自動纏繞裝置，包括一對相向布置、且通過驅動機構帶動的旋轉裝置，一對旋轉裝置之間設有一通過驅動機構驅動的夾持裝置，所述夾持裝置通過彈性壓板夾持帶扣總成，經檢測合格後的被夾持的帶扣總成兩側分別與旋轉裝置上偏心設置的纏繞裝置上的膠帶相接；旋轉裝置上設有拉長回位裝置，以及將膠帶壓緊切斷的壓緊切斷裝置；通過驅動機構帶動的旋轉裝置旋轉，進而帶動纏繞裝置上的膠帶沿帶扣總成按照設定的圈數纏繞，在驅動機構控制下拉長回位裝置上的膠帶，壓緊切斷裝置切斷膠帶，完成一次帶扣總成膠帶自動纏繞過程。裝置體積小、重量輕，能夠降低勞動強度，提高工作效率和膠帶纏繞的可靠性。
【專利說明】 一種汽車前排帶扣總成膠帶自動纏繞裝置

【技術領域】
[0001]本發明屬於汽車製造領域，涉及一種汽車前排帶扣總成膠帶自動纏繞裝置，主要用於但不限於前排帶扣總成的膠帶自動纏繞方面。

【背景技術】
[0002]汽車工業作為我國重點投資和發展的產業，雖然取得了一定的成績，但是與世界汽車工業先進國家相比還有很大差距。我國的汽車工業產業大而不強，國際競爭力不足，隨著經濟全球化，汽車工業必須面對國際與國內廣泛領域的挑戰。提高產業自動化，降低人力成本，提高產品可靠性是我國汽車工業發展的趨勢。多數汽車製造過程中前排帶扣總成的線束採用纏繞膠帶固定，目前的製造廠商幾乎全部採用人工纏繞的方法，膠帶纏繞完後再將線束插入鎖扣進行線束質量檢測。由於帶扣總成上有兩處線束需要固定，因此整個過程需要先後用膠帶固定兩處線束，再將線束插入鎖扣進行質量檢測三道工序完成。此過程工人工作強度高，三道工序需分時完成，工作效率低，另外膠帶纏繞的圈數及鬆緊程度因人而異，質量可靠性難以保證。開發自動化程度高、可靠性高的方法是提高我國汽車工業競爭力的發展方向。


【發明內容】

[0003]本發明的目的在於著眼於解決上述問題，提供一種汽車前排帶扣總成膠帶自動纏繞裝置，為汽車前排帶扣線束的固定和檢測提供一種實用的自動化裝置。
[0004]為實現上述目的，本發明的是通過下述技術方案來實現的。
[0005]一種汽車前排帶扣總成膠帶自動纏繞裝置，包括一對相向布置、且通過驅動機構帶動的旋轉裝置，一對旋轉裝置之間設有一通過驅動機構驅動的夾持裝置，所述夾持裝置通過彈性壓板夾持帶扣總成，經檢測合格後的被夾持的帶扣總成兩側分別與旋轉裝置上偏心設置的纏繞裝置上的膠帶相接；旋轉裝置上設有拉長回位裝置，以及將膠帶壓緊切斷的壓緊切斷裝置；
[0006]通過驅動機構帶動的旋轉裝置旋轉，進而帶動纏繞裝置上的膠帶沿帶扣總成按照設定的圈數纏繞，在驅動機構控制下拉長回位裝置上的膠帶，壓緊切斷裝置切斷膠帶，完成一次帶扣總成膠帶自動纏繞過程。
[0007]優選地，所述旋轉裝置裝配在電機輸出軸或旋轉氣缸驅動軸上，拉長回位裝置通過旋轉裝置上的滑軌定位，所述纏繞裝置和壓緊切斷裝置沿拉長回位裝置兩端垂直固定設置，膠帶套接在所述纏繞裝置上端部。
[0008]優選地，所述夾持裝置位於一對旋轉裝置的上方中部，通過直線電機或直線汽缸驅動進行上下移動。
[0009]優選地，所述一對旋轉裝置上的纏繞裝置隨旋轉裝置分別做順、逆時針旋轉，兩套纏繞裝置成180度角度設置。
[0010]優選地，所述壓緊切斷裝置由銷軸連接兩個對稱分布的上臂和下臂構成，在上臂和下臂端部設有切刀；壓緊切斷裝置通過銷軸連接在拉長回位裝置上。
[0011]優選地，所述壓緊切斷裝置的上臂和下臂通過汽缸驅動開合切斷膠帶。
[0012]相應地，本發明給出了根據上述汽車前排帶扣總成膠帶自動纏繞裝置進行自動纏繞的方法，包括下述步驟:
[0013]I)將待纏繞膠帶的帶扣總成置於夾持裝置中，並一起置於一對旋轉裝置的上方；
[0014]2)對帶扣總成中的線束進行質量檢測，線束質量檢測合格後，夾持裝置在直線電機或者直線氣缸驅動下帶動被夾持的帶扣總成向一對旋轉裝置下方移動，直到被夾持的帶扣總成兩側分別與旋轉裝置上偏心設置的纏繞裝置上的膠帶粘接緊密；
[0015]3)膠帶在纏繞裝置的帶動下按照設定的圈數沿被夾持的帶扣總成兩側纏繞；
[0016]4)纏繞好後，拉長回位裝置在反向氣動力作用下沿旋轉裝置滑槽徑向滑動，纏繞裝置上的膠帶被拉長；
[0017]5)同時，壓緊切斷裝置也隨拉長回位裝置沿旋轉裝置徑向滑動後，壓緊切斷膠帶;
[0018]6)夾持裝置在直線電機或者直線氣缸驅動下帶動被夾持的帶扣總成向旋轉裝置上方移動，到達初始位置後，取出前排帶扣總成；
[0019]7)被拉長並切斷的膠帶具有足夠的長度，待下一次纏繞帶扣總成，從而完成一次帶扣總成膠帶自動纏繞過程。
[0020]本發明與現有技術相比具有如下優點:
[0021]1.本發明自動完成膠帶的纏繞、壓緊及切斷操作，並能同時完成線束質量測試工作，與目前手動纏繞方式相比，工作效率和纏繞可靠性高，可降低勞動強度；
[0022]2.本發明能夠單獨或者同時完成兩處位置不同、纏繞圈數不同的膠帶自動纏繞、壓緊及切斷工作，裝置體積小、重量輕，便於在現有工藝基礎上升級改造；
[0023]由於本發明具有上述優點，可以作為汽車前排帶扣總成膠帶自動纏繞及線束質量自動檢測的專用裝置，能夠降低勞動強度，提高工作效率和膠帶纏繞可靠性，此裝置方便在現有工藝基礎上升級改造。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，並不構成對本發明的不當限定，在附圖中:
[0025]圖1是本發明的系統結構示意圖。
[0026]圖2是本發明旋轉裝置與拉長回位裝置連接示意圖。
[0027]圖3(a)和圖3(b)是本發明的夾持裝置結構示意圖。
[0028]圖4(a)和圖4(b)是本發明的壓緊切斷裝置結構示意圖。
[0029]圖中:1、夾持裝置；2、旋轉裝置；3、拉長回位裝置；4、壓緊切斷裝置；5、纏繞裝置；
6、膠帶；7、線束；8、檢測線；9、鎖扣；10、壓板；11、上臂；12、下臂；13、切刀。

【具體實施方式】
[0030]下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本發明，在此本發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但並不作為對本發明的限定。
[0031]如圖1所示，本發明一種汽車前排帶扣總成膠帶自動纏繞裝置，本發明主要包括夾持裝置1、旋轉裝置2、拉長回位裝置3、壓緊切斷裝置4、纏繞裝置5、膠帶6、線束7、檢測線8、鎖扣9、壓板10、上臂11、下臂12、切刀13以及電路和氣路控制器等，電路和氣路控制器採用但是不限於基於PLC或單片機的控制系統。
[0032]該裝置包括一對相向布置、且通過電機帶動的旋轉裝置2，一對旋轉裝置2之間設有一通過電機或氣缸驅動的夾持裝置1，所述夾持裝置I通過彈性壓板10夾持帶扣總成，被夾持的帶扣總成在進行線束7質量檢測時，與夾持裝置I 一起處於裝置的上方，線束7質量檢測合格後，夾持裝置I在直線電機或者直線氣缸驅動下帶動被夾持的帶扣總成向裝置下方移動，直到被夾持的帶扣總成兩側分別與旋轉裝置2上偏心設置的纏繞裝置5上的膠帶6完全接觸；膠帶6在纏繞裝置5的帶動下按照設定的圈數纏繞；旋轉裝置2上設有拉長回位裝置3，以及將膠帶6壓緊切斷的壓緊切斷裝置4 ;被夾持的帶扣總成通過旋轉裝置2帶動纏繞裝置5上的膠帶6纏繞後，通過拉長回位裝置3沿旋轉裝置2徑向滑動拉長膠帶6，同時壓緊切斷裝置4隨拉長回位裝置一起沿旋轉裝置2徑向滑動後切斷膠帶6，完成一次帶扣總成膠帶自動纏繞過程。
[0033]如圖2所示，旋轉裝置2裝配在電機輸出軸或氣缸驅動軸上，拉長回位裝置3通過旋轉裝置2上的滑軌定位，纏繞裝置5和壓緊切斷裝置4沿拉長回位裝置3兩端垂直固定設置，膠帶6套接在所述纏繞裝置5上端部。
[0034]如圖3(a)和圖3(b)所示，帶扣總成包括線束7、檢測線8和鎖扣9，膠帶6分別將線束7、檢測線8進行纏繞。
[0035]如圖4(a)和圖4(b)所示，壓緊切斷裝置4為一包括由銷軸連接的兩個對稱分布的上臂11和下臂12構成，在上臂11和下臂12端部設有切刀13，壓緊切斷裝置4上臂11和下臂12通過汽缸驅動開合切斷膠帶6。壓緊切斷裝置4通過銷軸連接在拉長回位裝置3上。
[0036]本裝置可完成前排帶扣總成上線束的質量測試，並同時自動完成兩處膠帶的纏繞、壓緊及切斷工作。
[0037]本纏繞裝置5由電機(或旋轉汽缸)帶動旋轉，纏繞裝置5的旋轉裝置2上有拉長回位裝置3，可以在纏繞裝置5上沿徑向移動，而膠帶6固定在拉長回位裝置3 —端的偏心軸上，拉長回位裝置3的另一端是壓緊切斷裝置4，它們在纏繞裝置5旋轉盤的帶動下，繞前排總成迴轉，從而將膠帶6自動纏繞在前排總成的特定位置上。旋轉時，拉長回位裝置3靠在滑槽的一端，靠氣動力推動固定不動。
[0038]纏繞完成後，纏繞結束後，拉長回位裝置3在反向氣動力作用下移動到滑槽的另外一端，徑向移動一定的距離，將膠帶6拉長，而壓緊切斷裝置4隨著拉長回位裝置3 —起移動至前排總成的另一側，壓緊切斷膠帶6，以便取出前排總成，同時為下一件工件準備好膠帶的起頭和足夠的長度。
[0039]夾持裝置I位於該裝置的上方中部，通過直線電機或直線汽缸驅動，可上下移動，裝置下部用於固定工件，利用彈性壓板壓緊。前排總成放入夾持裝置1，用壓板10壓緊，線束檢測合格後夾持裝置將自動下行，與拉長的膠帶接觸後再下行一定距離，使帶扣與膠帶粘接緊S。
[0040]壓緊切斷裝置4與膠帶6和拉長回位裝置3相連，上下臂通過汽缸驅動，可以同步開合，纏繞時處於打開狀態，能夠和膠帶6同步繞前排總成旋轉。纏繞完成後，上下臂閉合，壓緊膠帶，切刀由微型汽缸驅動做直線運動，切斷膠帶，切斷後自動復位，使纏繞處與膠帶分離，並繼續壓緊膠帶的一端，使膠帶保持水平。
[0041]纏繞裝置5通過拉長回位裝置3與旋轉裝置2連接，分別做順、逆時針旋轉，由於兩處膠帶圈數不一樣，圈數多的先行轉動，圈數少的後開始轉動，具體圈數差通過控制器設定。由於空間限制，兩套纏繞裝置成180度角度，不會相互幹擾。纏繞圈數完成後，膠帶纏繞裝置停留在該裝置後部水平方向。
[0042]纏繞結束後，必須拉長膠帶，為下一件纏繞預留膠帶起頭。為方便取出前排總成，拉長回位裝置拉長膠帶至前排總成的後側。拉長回位裝置連接在旋轉裝置上，通過直線汽缸或電機驅動，可在旋轉裝置上做徑向直線運動，實現膠帶拉長和回位。
[0043]工作時，將帶扣總成放入本發明夾持裝置I內，在控制器的控制下壓板10夾緊帶扣總成，分別插入鎖扣9、檢測線8接頭，進行線束7質量檢測，如果線束7不合格，給出聲光報警提示，停止工作；如果線束7合格，夾持裝置I自動下行，與拉長的膠帶6接觸後再下行一定距離，使帶扣與膠帶6粘接緊密。纏繞裝置5在旋轉裝置2的帶動下，繞帶扣總成迴轉，將膠帶6按照控制設定的纏繞圈數自動纏繞在帶扣總成上。自動纏繞完成後，拉長回位裝置3徑向移動一定的距離，將膠帶6拉長，壓緊切斷裝置4隨拉長回位裝置3 —起移動至帶扣總成的另一側，壓緊並用切刀13切斷膠帶6。夾持裝置I自動上行回到初始位置，手工取出帶扣總成，拉長回位裝置3和壓緊切斷裝置4回到初始位置，準備纏繞下一件工件。
[0044]該裝置可單獨或者同時實現對前排總成的兩個不同位置的線束進行膠帶自動纏繞固定，膠帶纏繞的圈數可分別由控制器人工設定。可同時實現對線束7的質量檢測和膠帶自動纏繞固定。
【權利要求】
1.一種汽車前排帶扣總成膠帶自動纏繞裝置，其特徵在於:包括一對相向布置、且通過驅動機構帶動的旋轉裝置(2)，一對旋轉裝置(2)之間設有一通過驅動機構驅動的夾持裝置(I)，所述夾持裝置(I)通過彈性壓板(10)夾持帶扣總成，經檢測合格後的被夾持的帶扣總成兩側分別與旋轉裝置(2)上偏心設置的纏繞裝置(5)上的膠帶(6)相接；旋轉裝置(2)上設有拉長回位裝置(3)，以及將膠帶(6)壓緊切斷的壓緊切斷裝置(4)； 通過驅動機構帶動的旋轉裝置(2)旋轉，進而帶動纏繞裝置(5)上的膠帶(6)沿帶扣總成按照設定的圈數纏繞，在驅動機構控制下拉長回位裝置(3)上的膠帶(6)，壓緊切斷裝置(4)切斷膠帶(6)，完成一次帶扣總成膠帶自動纏繞過程。
2.根據權利要求1所述的汽車前排帶扣總成膠帶自動纏繞裝置，其特徵在於:所述旋轉裝置(2)裝配在電機輸出軸或旋轉氣缸驅動軸上，拉長回位裝置(3)通過旋轉裝置(2)上的滑軌定位，所述纏繞裝置(5)和壓緊切斷裝置(4)沿拉長回位裝置(3)兩端垂直固定設置，膠帶(6)套接在所述纏繞裝置(5)上端部。
3.根據權利要求2所述的汽車前排帶扣總成膠帶自動纏繞裝置，其特徵在於:所述夾持裝置(I)位於一對旋轉裝置(2)的上方中部，通過直線電機或直線汽缸驅動進行上下移動。
4.根據權利要求1所述的汽車前排帶扣總成膠帶自動纏繞裝置，其特徵在於:所述一對旋轉裝置(2)上的纏繞裝置(5)隨旋轉裝置(2)分別做順、逆時針旋轉，兩套纏繞裝置(5)成180度角度設置。
5.根據權利要求1所述的汽車前排帶扣總成膠帶自動纏繞裝置，其特徵在於:所述壓緊切斷裝置⑷由銷軸連接兩個對稱分布的上臂(11)和下臂(12)構成，在上臂(11)和下臂(12)端部設有切刀(13);壓緊切斷裝置(4)通過銷軸連接在拉長回位裝置(3)上。
6.根據權利要求5所述的汽車前排帶扣總成膠帶自動纏繞裝置，其特徵在於:所述壓緊切斷裝置(4)的上臂(11)和下臂(12)通過汽缸驅動開合切斷膠帶(6)。
7.一種基於權利要求1所述的汽車前排帶扣總成膠帶自動纏繞裝置進行自動纏繞的方法，其特徵在於，該方法包括下述步驟: 1)將待纏繞膠帶的帶扣總成置於夾持裝置(I)中，並一起置於一對旋轉裝置(2)的上方； 2)對帶扣總成中的線束(7)進行質量檢測，線束(7)質量檢測合格後，夾持裝置(I)在直線電機或者直線氣缸驅動下帶動被夾持的帶扣總成向一對旋轉裝置(2)下方移動，直到被夾持的帶扣總成兩側分別與旋轉裝置(2)上偏心設置的纏繞裝置(5)上的膠帶(6)粘接緊密； 3)膠帶(6)在纏繞裝置(5)的帶動下按照設定的圈數沿被夾持的帶扣總成兩側纏繞； 4)纏繞好後，拉長回位裝置(3)在反向氣動力作用下沿旋轉裝置(2)滑槽徑向滑動，纏繞裝置(5)上的膠帶(6)被拉長； 5)同時，壓緊切斷裝置(4)也隨拉長回位裝置(3)沿旋轉裝置(2)徑向滑動後，壓緊切斷膠帶(6)； 6)夾持裝置(I)在直線電機或者直線氣缸驅動下帶動被夾持的帶扣總成向旋轉裝置(2)上方移動，到達初始位置後，取出前排帶扣總成； 7)被拉長並切斷的膠帶(6)具有足夠的長度，待下一次纏繞帶扣總成，從而完成一次帶扣總成膠帶自動纏 繞過程。
【文檔編號】B65H81/00GK104071654SQ201410331176
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月11日 優先權日:2014年7月11日
【發明者】高宏偉, 張大興, 程培濤, 王衛東 申請人:西安電子科技大學